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公开(公告)号：CN108778886B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201780017111.5
申请日：2017-03-16
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 行驶辅助装置(30)具备识别部(32、S402)、行驶控制部(40、S408、S416)、传感器判定部(34、S406)和控制决定部(36、S400、S404、S412、S414、S418)。传感器判定部判定周围检测传感器是正常还是异常。控制决定部基于传感器判定部的判定结果来决定行驶控制部是否控制车道变更。
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公开(公告)号：CN108778886A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780017111.5
申请日：2017-03-16
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60T7/12 , B60L3/00 , B60L15/20 , B60W30/10 , B60W50/02 , B62D6/00 , G08G1/16 , Y02T10/7258
Abstract: 行驶辅助装置(30)具备识别部(32、S402)、行驶控制部(40、S408、S416)、传感器判定部(34、S406)和控制决定部(36、S400、S404、S412、S414、S418)。传感器判定部判定周围检测传感器是正常还是异常。控制决定部基于传感器判定部的判定结果来决定行驶控制部是否控制车道变更。
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公开(公告)号：CN106573621B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201580024758.1
申请日：2015-05-07
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/17
Abstract: 自动跟随控制执行部识别本车辆的先行车，并执行使本车辆自动跟随该先行车的自动跟随控制。开始指示获取部获取自动跟随控制的开始指示。在不处于自动跟随控制中这样的第一条件、本车辆的制动器为开这样的第二条件、本车辆在停车中这样的第三条件、正在识别先行车这样的第四条件、以及开始指示获取部获取到开始指示这样的第五条件成立后，在制动器已从开变为关的情况下，自动跟随控制开始部开始自动跟随控制。停车时目标车间距离设定部在第一～第五条件成立时检测本车辆与先行车的第一车间距离，并将使本车辆停车时的目标车间距离作为第一车间距离。起步时机设定部检测在自动跟随控制的开始时本车辆与先行车的第二车间距离，并基于第二车间距离设定使本车辆起步的起步时机。
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公开(公告)号：CN105599766A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510665890.2
申请日：2015-10-15
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/14
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W50/14 , B60W2540/00 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/308 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , G05D2201/0213 , B60W30/143 , B60W40/105 , B60W2550/30
Abstract: 在驾驶辅助系统中，作为控制装置的驾驶辅助装置获取用于执行驾驶控制处理的驾驶控制信息，在该驾驶控制处理中本车跟随在本车的同一车道上在本车前方行进的前车。驾驶辅助装置基于所获取的驾驶控制信息来执行本车的驾驶控制处理。驾驶辅助装置检测本车的前车跟随的中断。在前车跟随中，本车跟随在同一车道上行进的前车。在前车跟随期间检测到本车的前车跟随的中断时，驾驶辅助装置通过使用预定制动力来使本车的车辆速度减速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115917622A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180049975.1
申请日：2021-07-16
IPC: G08G1/16
Abstract: 驾驶辅助装置(10)基于本车(40)的周围的物体信息，实施本车的驾驶辅助，具备：停止因素判定部(11)，基于识别为本车的停止因素的物体(41、42、43)的物体信息，判定本车的停止因素的解除；阻碍物体判定部(12)，基于识别为不是停止因素的其它物体的物体信息，判定妨碍本车的起步的阻碍物体(50)的存在；以及报告判定部(13)，设定通过停止因素判定部有解除停止因素的判定(S103、S113、S121)，作为许可在本车的停止时催促本车的起步的报告的实施的条件，并且即使在本车的停止时有解除停止因素的判定的情况下，在通过阻碍物体判定部判定为存在阻碍物体的情况下(S104、S114、S122)，抑制催促本车的起步的报告的实施。
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公开(公告)号：CN108778902A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780017553.X
申请日：2017-03-13
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D6/00 , B60W50/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 驾驶辅助装置具备驾驶辅助部(12)、切换控制部(13)、可靠检测部(15)以及阈值降低部(14)。切换控制部在根据来自操作检测部(25)的输入而操作力或者操作量超过阈值的情况下，使驾驶辅助部执行的驾驶辅助中止，并将驾驶状态从进行驾驶辅助的驾驶切换到手动驾驶。可靠检测部检测驾驶辅助部执行的驾驶辅助的可靠度降低。阈值降低部在可靠检测部检测到可靠度的降低的情况下，使该阈值降低。
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公开(公告)号：CN104842876A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510085307.0
申请日：2015-02-16
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W30/08 , B60W30/18145 , B60W50/0098 , B60W2050/0075 , B60W2420/42 , B60W2540/18
Abstract: 本发明提供一种用于设置辅助区域的设备及方法，该设备被配置成用于设置辅助区域，该辅助区域用于辅助驾驶者识别车辆周围的情况。辅助区域指示下述中的至少一个：用于拾取成像区域的图像的装置的成像区域，以及所拾取的图像中的特定图像处理区域。在该设备中，第一单元基于车辆的行驶状况来估计指示车辆正在如何转弯或将要如何转弯的转弯参数。转弯参数包括车辆的转弯路线。第二单元将辅助区域设置到车辆的转弯路线的外侧。
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公开(公告)号：CN104842861A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510075389.0
申请日：2015-02-12
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60Q1/076
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q2300/112 , B60Q2300/324 , B60R1/00 , B60R2300/101 , G06K9/00798
Abstract: 本发明提供了轴向控制装置及程序。根据本发明的轴向控制装置获取关于机动车辆行驶的道路前方的道路坡度的信息。在机动车辆已经到达道路坡度改变点之前，轴向控制装置基于获取的信息将前灯的光轴和车载相机的图像采集轴调整到最佳的方向。道路坡度在道路坡度改变点处发生改变。因为轴向控制装置在道路坡度发生改变之前快速地将前灯和相机中的每一个的轴向改变为最佳的方向，所以提高了驾驶员的安全性和舒适性。
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