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公开(公告)号:CN101685157B
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN200910171925.1
申请日:2009-09-22
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/345 , G01S3/74 , G01S13/42 , G01S13/931 , G01S2013/9375
Abstract: 提供了一种雷达设备,该雷达设备从拍频信号中产生用于表示每个调制时段中雷达设备的接收状况的快照数据。在每组多个周期内对在每个调制时段由快照数据产生的自相关矩阵进行平均。雷达设备基于MUSIC(多信号分类)方法、基于平均自相关矩阵来计算诸如在前汽车等目标对象的目标方位角。通过基于在每个调制时段中的快照数据中包括的混合噪声量(或者干扰量)的加权平均来执行该平均。要应用到每个调制时段中的快照数据的加权系数被设置为与该调制时段的混合噪声量(即干扰量)对应的值。当干扰量小时,加权系数变大,另一方面,当干扰量大时,加权系数变小。
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公开(公告)号:CN101841083A
公开(公告)日:2010-09-22
申请号:CN201010138274.9
申请日:2010-03-18
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H01Q21/08 , H01Q13/206 , H01Q21/0075
Abstract: 本发明涉及阵列天线以及使用该阵列天线的雷达设备。该阵列天线包括:馈送线路;以及在第一方向上以预定的布置间隔布置的多个辐射元件部分,每个所述辐射元件部分都包括至少一个通过所述馈送线路被馈送行波的辐射元件。作为每两个相继的所述辐射元件部分之间的馈送线路的长度的元件间线路长度长于在第一方向上的所述布置间隔。
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公开(公告)号:CN101825705A
公开(公告)日:2010-09-08
申请号:CN201010126999.6
申请日:2010-03-04
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H01Q3/2647 , G01S3/48 , G01S7/35 , G01S13/4454 , G01S13/4463 , G01S13/931 , G01S2013/0254 , H01Q3/30
Abstract: 提供了一种雷达设备,该雷达设备具有多个接收天线以及阵列发射天线,该阵列发射天线被控制用于在包括目标检测方向范围的范围内相继地改变发射波束的方向。基于相邻接收天线的入射反射波之间的相位差来检测在目标检测范围内的任何目标的方向。为了消除由混叠而导致的假目标,基于检测到的每个目标的方向与当前发射波束的方向的靠近度来验证检测到的每个目标。接收天线和发射天线被配置为将发射波束的栅瓣的方向排除在检测范围之外,从而抑制所接收的来源于栅瓣的反射波的影响。
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公开(公告)号:CN102565780B
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201110372702.9
申请日:2011-11-07
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/02
CPC classification number: G01S7/4056 , G01S7/352 , G01S13/345 , G01S13/931
Abstract: 提供了一种用于确定在FMCW雷达在检测峰值频率分量时使用的峰值检测阈值确定方法,峰值频率分量呈现为表示频谱中的目标对象。传输CW雷达波以产生CW噪声频谱。向CW噪声频谱的高频区中的频率分量添加偏移量以定义第一分布作为高频区中峰值检测阈值的值。在启动接收器时停用传输器以产生接收器噪声频谱。向低频区中的接收器噪声频谱添加1/f噪声并调整其电平以形成第二分布作为低频区中峰值检测阈值的值。这使得能够通过反射包含泄漏噪声的接收器噪声以高精度确定高频区中峰值检测阈值的值。
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公开(公告)号:CN102680965B
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201210060465.7
申请日:2012-03-09
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S7/023 , G01S13/345 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2013/9321
Abstract: 一种用于向雷达设备(10、13、15)供应电力的供电设备(50、53、55),该雷达设备(10、13、15)发射和接收连续波,并且基于发射波和反射波的差拍信号(BT)的频谱来对反射该连续波的对象进行检测。所述供电设备(50、53、55)包括:供电部分(63),其通过响应于开关信号来导通和关断的开关部分(62)来生成在预定义的电压范围内的电力;以及开关信号输出部分(65、67、70),其输出具有被设定在可指定的带中的一个带之内的频率的开关信号。这使得包括该雷达设备和该供电设备的雷达系统能够可靠地防止将开关信号的频率峰值错误地检测为该对象的频率峰值。
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公开(公告)号:CN102565780A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201110372702.9
申请日:2011-11-07
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/02
CPC classification number: G01S7/4056 , G01S7/352 , G01S13/345 , G01S13/931
Abstract: 一种确定峰值检测阈值的方法和对象信息产生装置。提供了一种用于确定在FMCW雷达在检测峰值频率分量时使用的峰值检测阈值确定方法,峰值频率分量呈现为表示频谱中的目标对象。传输CW雷达波以产生CW噪声频谱。向CW噪声频谱的高频区中的频率分量添加偏移量以定义第一分布作为峰值检测阈值的值。这使得能够通过反射包含泄漏噪声的接收器噪声以高精度确定高频区中峰值检测阈值的值。
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公开(公告)号:CN101162267B
公开(公告)日:2010-11-24
申请号:CN200710163714.4
申请日:2007-10-11
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/931 , G01S3/74 , G01S13/34 , G01S13/42 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
Abstract: 一种安装在车辆上的目标检测装置,具有:电子捷变雷达,检测指示发射和接收信号之间的频率差的拍频信号,并根据拍频信号来生成N个接收数据的时间序列;确定单元,在考虑所述车辆行驶状态的情况下,确定位于距所述车辆不同的距离范围的搜索区域,并且确定针对每个搜索区域的数据长度;提取单元,从所述N个接收数据中分别提取(N-M+1)个包括M个接收数据的时间序列,所述包括M个接收数据时间序列具有与M个接收数据对应的数据长度;生成单元,根据针对每个搜索区域的短时数据来生成相位信息;以及检测单元,根据相位信息来确定目标距离和目标方位,并且根据目标距离和目标方位来检测目标。
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公开(公告)号:CN101568853A
公开(公告)日:2009-10-28
申请号:CN200780048225.2
申请日:2007-12-26
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S7/352 , G01S7/023 , G01S7/2813 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S13/931 , G01S2007/356
Abstract: 采样差拍信号RD在时间上被划分为用于每个天线元件的多个短时数据SD。从短时数据SD的频谱检测干扰波的干扰成分频率。针对干扰波的干扰成分频率进行数字波束形成处理以提取方位方向的电功率的尖峰并估计干扰成分的进入方向的绝对值。基于所估计的干扰成分的进入方向的绝对值,操作用于抑制干扰成分的滤波器以抑制干扰成分。
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公开(公告)号:CN102360077B
公开(公告)日:2013-11-06
申请号:CN201110200980.6
申请日:2011-06-07
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/06
Abstract: 一种用于检测方位角的装置具有发射阵列天线和接收阵列天线,其中发射阵列天线具有多个沿阵列轴排列的发射天线单元,接收阵列天线具有多个沿阵列轴排列的接收天线单元。通过发送和接收搜索波通过每个信道来获取针对每个信道的接收信号。所述信道是发射天线单元中的每一个和接收天线单元中的每一个的任意组合。利用接收信号,沿发射天线单元和接收天线单元中的任何一个的阵列轴执行第一空间频率分析。然后,利用第一空间频率分析的结果,沿天线单元中另一个的阵列轴执行第二空间频率分析。基于来自第二空间频率分析的分析结果确定目标的方位角。
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公开(公告)号:CN101825705B
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201010126999.6
申请日:2010-03-04
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H01Q3/2647 , G01S3/48 , G01S7/35 , G01S13/4454 , G01S13/4463 , G01S13/931 , G01S2013/0254 , H01Q3/30
Abstract: 本发明提供了一种雷达设备,该雷达设备具有多个接收天线以及阵列发射天线,该阵列发射天线被控制用于在包括目标检测方向范围的范围内相继地改变发射波束的方向。基于相邻接收天线的入射反射波之间的相位差来检测在目标检测范围内的任何目标的方向。为了消除由混叠而导致的假目标,基于检测到的每个目标的方向与当前发射波束的方向的靠近度来验证检测到的每个目标。接收天线和发射天线被配置为将发射波束的栅瓣的方向排除在检测范围之外,从而抑制所接收的来源于栅瓣的反射波的影响。
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