公开(公告)号：CN106132789B

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201580016365.6

申请日：2015-03-31

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 中川友佑 ,  石田康人

IPC: B60T7/12

Abstract: 一种车辆驾驶辅助装置，制动器ECU实施车辆下坡控制，即以车辆的车体速度VS不超过目标速度VSTr的方式使制动促动器动作来调整施加至车辆的制动力BP。另外，在制动器ECU实施车辆下坡控制的状况下进行加速操作时，该加速操作的持续时间亦即操作持续时间TM越长，使目标速度VSTr越大。

公开(公告)号：CN106458169A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580016368.X

申请日：2015-03-31

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 中川友佑 ,  石田康人

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T8/58 ,  B60T7/042 ,  B60T7/12 ,  B60T7/18 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/04 ,  B60T2240/00 ,  B60T2250/04 ,  B60W30/146

Abstract: 一种驾驶辅助装置，具备制动控制部以及目标速度决定部。制动控制部以车辆的车体速度不超过目标速度的方式使制动促动器动作，而实施对施加于车辆的制动力进行调整的驾驶辅助控制。目标速度决定部在制动控制部实施驾驶辅助控制的状况下进行加速操作，此时，与车体速度和所设定的速度下限值中的较大的值对应地决定目标速度，上述车体速度与设置于车辆的多个车轮的车轮速度中的至少一个车轮速度相关。

公开(公告)号：CN105073531A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201480018228.1

申请日：2014-03-27

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 石田康人 ,  中川友佑 ,  工藤健

IPC: B60T13/20 ,  B60T8/175

CPC classification number: B60T8/175 ,  B60T8/363 ,  B60T13/146 ,  B60T13/66 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686

Abstract: 本发明提供车辆用制动控制装置，抑制由于升压性能低而无法使W/C压可靠地上升的情况。在牵引控制中，在使目标压力增加一侧与使目标压力减少一侧具备不同的增压过滤器与降压过滤器，使增压过滤器对目标压力变化的抑制效果比降压过滤器对目标压力变化的抑制效果小，从而使目标压力向增加一侧快速变化，向减少一侧缓慢变化。由此，在实际W/C压追随于目标压力变大之后，即使W/C压减少，由于只是缓慢减少，所以在接下来使W/C压增加时，上升至目标压力所需要的增压量也变少。因此，能够使W/C压充分上升，从而W/C压响应性良好地达到目标压力。由此，能够抑制因升压性能低而无法使W/C压可靠上升的情况。

公开(公告)号：CN107848502B

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201680041015.X

申请日：2016-07-12

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 中川友佑 ,  大森阳介 ,  池涉

IPC: B60T7/12 ,  B60T8/00

Abstract: 在实施方式的车辆的碰撞避免控制装置中，例如，制动控制部在正向制动装置赋予与第三减速度对应的动作指令的状态下获取了驾驶员的制动要求的情况下，至少控制制动装置以使车辆以将与该制动要求对应的第四减速度和第三减速度相加得到的减速度减速。

公开(公告)号：CN110035934A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201780074780.6

申请日：2017-12-05

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 中川友佑 ,  山本贵之

IPC: B60T8/171 ,  B60L3/00 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1761

Abstract: 本发明涉及车辆的制动系统。车辆的制动系统(200)具备能够对车轮赋予再生制动力的驱动马达(10)、进行工作以对车轮赋予摩擦制动力的摩擦制动装置(20)、以及制动控制装置(23)。制动控制装置(23)在能够获取基于来自车轮速度传感器(SE5～SE8)的输出信号的车轮的车轮速度的检测值时，基于该车轮速度的检测值来控制摩擦制动装置(20)，而在不能够获取车轮速度的检测值时，基于驱动马达(10)的转速获取车轮的车轮速度的推定值，并基于该车轮速度的推定值来控制摩擦制动装置(20)。

公开(公告)号：CN105073531B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201480018228.1

申请日：2014-03-27

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 石田康人 ,  中川友佑 ,  工藤健

IPC: B60T13/20 ,  B60T8/175

CPC classification number: B60T8/175 ,  B60T8/363 ,  B60T13/146 ,  B60T13/66 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686

Abstract: 本发明提供车辆用制动控制装置，抑制由于升压性能低而无法使W/C压可靠地上升的情况。在牵引控制中，在使目标压力增加一侧与使目标压力减少一侧具备不同的增压过滤器与降压过滤器，使增压过滤器对目标压力变化的抑制效果比降压过滤器对目标压力变化的抑制效果小，从而使目标压力向增加一侧快速变化，向减少一侧缓慢变化。由此，在实际W/C压追随于目标压力变大之后，即使W/C压减少，由于只是缓慢减少，所以在接下来使W/C压增加时，上升至目标压力所需要的增压量也变少。因此，能够使W/C压充分上升，从而W/C压响应性良好地达到目标压力。由此，能够抑制因升压性能低而无法使W/C压可靠上升的情况。