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公开(公告)号：CN107848502A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680041015.X
申请日：2016-07-12
CPC classification number: B60T7/22 , B60T7/042 , B60T7/12 , B60T8/00 , B60T8/172 , B60T2201/022 , B60T2201/12 , B60T2220/04 , G08G1/16
Abstract: 在实施方式的车辆的碰撞避免控制装置中，例如，制动控制部在正向制动装置赋予与第三减速度对应的动作指令的状态下获取了驾驶员的制动要求的情况下，至少控制制动装置以使车辆以将与该制动要求对应的第四减速度和第三减速度相加得到的减速度减速。
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公开(公告)号：CN107848501A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680040991.3
申请日：2016-07-12
Abstract: 车辆的碰撞避免控制装置具备：碰撞避免控制部，输入行驶中的车辆的实际的减速度亦即车身减速度，基于所输入的车身减速度、与障碍物的相对距离、以及目标相对距离，求出用于避免与障碍物碰撞的第一要求减速度；以及制动控制部，通过基于所输入的车身减速度与第一要求减速度的第一控制、和基于第一要求减速度的第二控制，求出用于控制制动装置的要求减速度，并在检测到驾驶员所进行的制动动作的情况下，停止第一控制。
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公开(公告)号：CN105835819A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610048420.6
申请日：2016-01-25
IPC: B60R21/013 , B60T7/12 , B60W30/09
CPC classification number: B60T7/22 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T2201/022 , B60R21/013 , B60T7/12 , B60W30/09
Abstract: 本发明提供车辆制动控制装置，能够以实现与本车辆前方的障碍物避免碰撞，并且后续车辆的驾驶员能够跟随与本车辆的碰撞避免对应的运行情况进行恰当的驾驶操作的方式使本车辆自动地制动。具备：障碍物检测部，其检测车辆前方的障碍物，并且检测从所述车辆到所述障碍物的距离、以及相对于所述车辆的所述障碍物的相对速度；制动控制部，其根据所述距离以及所述相对速度，自动地产生所述车辆的制动力；以及制动抑制部，其在从预定的上限减速量减去了相对于所述制动力的产生开始时刻的所述车辆的车速的减速量而得到的值为预定阈值以下的情况下，抑制所述制动力的产生，所述上限减速量被设定为根据从所述产生开始起的经过时间而变化。
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公开(公告)号：CN107848501B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201680040991.3
申请日：2016-07-12
Abstract: 车辆的碰撞避免控制装置具备：碰撞避免控制部，输入行驶中的车辆的实际的减速度亦即车身减速度，基于所输入的车身减速度、与障碍物的相对距离、以及目标相对距离，求出用于避免与障碍物碰撞的第一要求减速度；以及制动控制部，通过基于所输入的车身减速度与第一要求减速度的第一控制、和基于第一要求减速度的第二控制，求出用于控制制动装置的要求减速度，并在检测到驾驶员所进行的制动动作的情况下，停止第一控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107000743A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580063870.6
申请日：2015-11-27
CPC classification number: B60R21/0134 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2220/00 , B60T2270/89 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/09 , B60W30/18163 , B60W50/10 , B60W50/12 , B60W2050/143 , B60W2540/103 , B60W2540/106 , B60W2540/12 , B60W2550/10 , G08G1/16
Abstract: 避撞装置例如具备：避撞执行部，其能够使用于躲避与躲避对象物碰撞的避撞功能进行工作；判断部，其基于驾驶员对加速踏板的操作对所述驾驶员有无加速意向进行判断；以及避撞控制部，其在所述判断部判断为有所述加速意向的情况下，禁止所述避撞功能的工作。
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公开(公告)号：CN107000714A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580064709.0
申请日：2015-11-27
CPC classification number: B60T7/22 , B60T7/04 , B60T7/12 , B60T8/00 , B60T8/172 , B60T8/74 , B60T2201/022 , B60W30/08 , G08G1/16
Abstract: 避撞装置例如具备：避撞执行部，其能够使用于躲避与躲避对象物碰撞的躲避制动进行工作；判断部，其对是否存在驾驶员对制动踏板的操作进行判断；以及避撞控制部，其进行如下控制，即：在躲避制动进行工作的过程中，如果存在驾驶员对制动踏板的操作，则禁止结束躲避制动的工作，以制动踏板的操作中所要求的制动力和基于躲避制动的制动力中的较大的制动力进行制动。
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公开(公告)号：CN105730427A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510970670.0
申请日：2015-12-22
CPC classification number: B60T7/22 , B60T8/17558 , B60T2201/022 , B60T7/12 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W2550/10
Abstract: 提供车辆制动控制装置，在使制动器工作后障碍物变得检测不到的情况下保持制动动作，更适当地判断已避免碰撞或制动动作是因误检测引起，解除制动器工作状态。具备：检测障碍物、至障碍物的距离、相对速度的障碍物检测部；基于距离及相对速度计算碰撞时间的碰撞时间计算部；至少基于障碍物变得检测不到前的距离及相对速度计算至障碍物的推定距离的推定距离计算部；以及在碰撞时间为预定时间以下的情况下使车辆的制动力自动产生，且该状态障碍物变得检测不到的情况下若推定距离成为预定阈值以下则解除产生制动力的状态的制动控制部，预定阈值被设定成随着障碍物检测部对根据距离以及相对速度的检测精度被分类的障碍物进行检测的检测精度变差而变小。
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公开(公告)号：CN107000743B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201580063870.6
申请日：2015-11-27
Abstract: 提供一种避撞装置，在具备避撞功能的车辆中，能够按照驾驶员的意图超越先行车辆。避撞装置例如具备：避撞执行部，其能够使用于躲避与躲避对象物碰撞的避撞功能进行工作；判断部，其基于驾驶员对加速踏板的操作对所述驾驶员有无加速意向进行判断；以及避撞控制部，其在所述判断部判断为有所述加速意向的情况下，禁止所述避撞功能的工作，所述判断部还基于驾驶员对所述加速踏板的操作对所述驾驶员有无取消所述避撞功能的取消意向进行判断，在所述避撞功能进行工作的过程中所述判断部判断为有所述取消意向的情况下，所述避撞控制部结束所述避撞功能的工作。
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公开(公告)号：CN105835819B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610048420.6
申请日：2016-01-25
IPC: B60R21/013 , B60T7/12 , B60W30/09
Abstract: 本发明提供车辆制动控制装置，能够以实现与本车辆前方的障碍物避免碰撞，并且后续车辆的驾驶员能够跟随与本车辆的碰撞避免对应的运行情况进行恰当的驾驶操作的方式使本车辆自动地制动。具备：障碍物检测部，其检测车辆前方的障碍物，并且检测从所述车辆到所述障碍物的距离、以及相对于所述车辆的所述障碍物的相对速度；制动控制部，其根据所述距离以及所述相对速度，自动地产生所述车辆的制动力；以及制动抑制部，其在从预定的上限减速量减去了相对于所述制动力的产生开始时刻的所述车辆的车速的减速量而得到的值为预定阈值以下的情况下，抑制所述制动力的产生，所述上限减速量被设定为根据从所述产生开始起的经过时间而变化。
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