公开(公告)号：CN105073531A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201480018228.1

申请日：2014-03-27

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 石田康人 ,  中川友佑 ,  工藤健

IPC: B60T13/20 ,  B60T8/175

CPC classification number: B60T8/175 ,  B60T8/363 ,  B60T13/146 ,  B60T13/66 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686

Abstract: 本发明提供车辆用制动控制装置，抑制由于升压性能低而无法使W/C压可靠地上升的情况。在牵引控制中，在使目标压力增加一侧与使目标压力减少一侧具备不同的增压过滤器与降压过滤器，使增压过滤器对目标压力变化的抑制效果比降压过滤器对目标压力变化的抑制效果小，从而使目标压力向增加一侧快速变化，向减少一侧缓慢变化。由此，在实际W/C压追随于目标压力变大之后，即使W/C压减少，由于只是缓慢减少，所以在接下来使W/C压增加时，上升至目标压力所需要的增压量也变少。因此，能够使W/C压充分上升，从而W/C压响应性良好地达到目标压力。由此，能够抑制因升压性能低而无法使W/C压可靠上升的情况。

公开(公告)号：CN107848502B

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201680041015.X

申请日：2016-07-12

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 中川友佑 ,  大森阳介 ,  池涉

IPC: B60T7/12 ,  B60T8/00

Abstract: 在实施方式的车辆的碰撞避免控制装置中，例如，制动控制部在正向制动装置赋予与第三减速度对应的动作指令的状态下获取了驾驶员的制动要求的情况下，至少控制制动装置以使车辆以将与该制动要求对应的第四减速度和第三减速度相加得到的减速度减速。

公开(公告)号：CN110035934A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201780074780.6

申请日：2017-12-05

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 中川友佑 ,  山本贵之

IPC: B60T8/171 ,  B60L3/00 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1761

Abstract: 本发明涉及车辆的制动系统。车辆的制动系统(200)具备能够对车轮赋予再生制动力的驱动马达(10)、进行工作以对车轮赋予摩擦制动力的摩擦制动装置(20)、以及制动控制装置(23)。制动控制装置(23)在能够获取基于来自车轮速度传感器(SE5～SE8)的输出信号的车轮的车轮速度的检测值时，基于该车轮速度的检测值来控制摩擦制动装置(20)，而在不能够获取车轮速度的检测值时，基于驱动马达(10)的转速获取车轮的车轮速度的推定值，并基于该车轮速度的推定值来控制摩擦制动装置(20)。

公开(公告)号：CN107848502A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201680041015.X

申请日：2016-07-12

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 中川友佑 ,  大森阳介 ,  池涉

IPC: B60T7/12 ,  B60T8/00

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T7/042 ,  B60T7/12 ,  B60T8/00 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/12 ,  B60T2220/04 ,  G08G1/16

Abstract: 在实施方式的车辆的碰撞避免控制装置中，例如，制动控制部在正向制动装置赋予与第三减速度对应的动作指令的状态下获取了驾驶员的制动要求的情况下，至少控制制动装置以使车辆以将与该制动要求对应的第四减速度和第三减速度相加得到的减速度减速。

公开(公告)号：CN107848501A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201680040991.3

申请日：2016-07-12

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 中川友佑 ,  大森阳介 ,  池涉

IPC: B60T7/12 ,  B60T8/17

Abstract: 车辆的碰撞避免控制装置具备：碰撞避免控制部，输入行驶中的车辆的实际的减速度亦即车身减速度，基于所输入的车身减速度、与障碍物的相对距离、以及目标相对距离，求出用于避免与障碍物碰撞的第一要求减速度；以及制动控制部，通过基于所输入的车身减速度与第一要求减速度的第一控制、和基于第一要求减速度的第二控制，求出用于控制制动装置的要求减速度，并在检测到驾驶员所进行的制动动作的情况下，停止第一控制。

公开(公告)号：CN105073531B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201480018228.1

申请日：2014-03-27

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 石田康人 ,  中川友佑 ,  工藤健

IPC: B60T13/20 ,  B60T8/175

CPC classification number: B60T8/175 ,  B60T8/363 ,  B60T13/146 ,  B60T13/66 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686

Abstract: 本发明提供车辆用制动控制装置，抑制由于升压性能低而无法使W/C压可靠地上升的情况。在牵引控制中，在使目标压力增加一侧与使目标压力减少一侧具备不同的增压过滤器与降压过滤器，使增压过滤器对目标压力变化的抑制效果比降压过滤器对目标压力变化的抑制效果小，从而使目标压力向增加一侧快速变化，向减少一侧缓慢变化。由此，在实际W/C压追随于目标压力变大之后，即使W/C压减少，由于只是缓慢减少，所以在接下来使W/C压增加时，上升至目标压力所需要的增压量也变少。因此，能够使W/C压充分上升，从而W/C压响应性良好地达到目标压力。由此，能够抑制因升压性能低而无法使W/C压可靠上升的情况。