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公开(公告)号：CN107533332A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201480079522.3
申请日：2014-12-26
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B65G1/0492 , B65G1/00 , B65G2207/08 , B65G2207/40 , G05D1/0223 , G05D1/0274 , G05D1/0287 , G05D1/0297 , G05D2201/0216
Abstract: 一种装载物品并移动的运输车，该运输车具有：附件安装部，其安装具有预定功能的附件；存储装置，其对有无与所述附件属性相对应的所述运输车的移动的限制的判定基准进行存储；接收部，其从安装于所述附件安装部的附件接收与该附件属性有关的信息；判定部，其基于根据所述接收部接收到的信息来确定的、与所述附件属性相对应的所述判定基准，判断是否需要对所述运输车的移动进行限制；以及控制部，其在判定为需要所述限制的情况下，按照所述限制控制所述运输车的移动。
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公开(公告)号：CN102865872B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210232496.6
申请日：2012-07-05
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G01C21/3461 , G01C21/20
Abstract: 本发明提供路径生成系统、路径生成方法以及程序。路径生成装置能够生成适当的路径。本发明的一个实施方式的路径生成系统包含：对空中图像数据进行解析，确定空中图像内的区域的土地状况的解析部（1313、1314）；存储将表示通行的困难性的通行成本的系数和土地状况关联起来的通行成本信息的存储部（120）；以及参照上述解析部的解析结果以及上述通行成本信息，计算从起点到终点的多个路径中的通行成本，并根据该计算结果决定从上述起点到上述终点的利用路径候补的路径探索部（1315）。
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公开(公告)号：CN102692222A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210020680.4
申请日：2012-01-30
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G01C21/3423 , G01C21/34 , G01C21/343 , G01C21/3453
Abstract: 本发明提供最佳路径检索系统及最佳路径检索方法，考虑到移动手段特征，并将多种移动手段组合，来检索用于高效进行预定业务的最佳路径。该最佳路径检索系统具备一台以上计算机，使移动体的移动路径最佳化，计算机具备包含管理由结点及连接结点间线路所构成路网的路网管理信息的路径信息数据库及检索移动体移动成本为最小的最佳路径的路径检索部，路径检索部决定目的地点，针对每个目的地点检索最临近结点，检索移动体在所有目的地点及至少一个最临近结点移动的移动路径，计算出移动体在检索到的移动路径上移动所需移动成本，将计算出的移动成本为最小的移动路径决定为所述最佳路径，检索用于移动体在最佳路径上移动的采用各移动手段的移动路径。
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公开(公告)号：CN107533332B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201480079522.3
申请日：2014-12-26
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种装载物品并移动的运输车，该运输车具有：附件安装部，其安装具有预定功能的附件；存储装置，其对有无与所述附件属性相对应的所述运输车的移动的限制的判定基准进行存储；接收部，其从安装于所述附件安装部的附件接收与该附件属性有关的信息；判定部，其基于根据所述接收部接收到的信息来确定的、与所述附件属性相对应的所述判定基准，判断是否需要对所述运输车的移动进行限制；以及控制部，其在判定为需要所述限制的情况下，按照所述限制控制所述运输车的移动。
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公开(公告)号：CN108698760B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201680082804.8
申请日：2016-04-27
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 将搬运系统构成为包括：区域信息数据库，其保存与配置有货架的货架配置区域、作为供所述货架退避的区域即货架退避区域、通路的位置及所述货架的位置有关的位置信息；指示创建部，其在接收到与物品有关的作业数据及所述位置信息并判断为在收纳有所述物品的作为搬运对象的第一货架与任意的通路之间配置有第二货架的情况下，创建将所述第二货架向所述货架退避区域内的规定的第一位置退避的第二指示；指示发送部，其将所述第二指示发送至规定的搬运车；以及区域设定部，其在接收到第二货架从原配置有所述第二货架的第二位置退避了的信息时，将所述第二位置新追加到所述货架退避区域。根据上述构造，能够提供一种提高货架的保管效率并更容易提高货架的搬运效率的搬运系统或搬运方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108932597A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810160394.5
申请日：2018-02-26
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明将能够配置物品的保管架的场地面积大面积化并提高物品保管效率。一种运行管理系统，保持包含各保管架的位置、各保管架的朝向以及搬运车的位置的信息的布局信息，并基于布局信息，在移动对象的保管架的当前所在地中的朝向与目的地中预定的朝向不一致的情况下，决定用于将移动对象的保管架的朝向从当前所在地中的朝向变更为目的地中预定的朝向的旋转方向以及旋转角度，搜索从当前所在地到目的地的移动路径使得至少包含一个在周围不存在阻碍保管架旋转的障碍物的能够旋转的格子，并控制搬运车使得经由搜索到的路径将移动对象的保管架从当前所在地搬运到目的地，并在能够旋转的格子中进行向决定的旋转方向的决定的旋转角度的旋转。
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公开(公告)号：CN108025871A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680052513.4
申请日：2016-07-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 风间赖子
Abstract: 本发明的系统能管理收容库的库存，提升使用方便性。遵循本发明的库存管理系统对收容于收容库(1)的物品(9)进行管理。库存管理系统具备：第1信息取得部(42)，其从能任意设定收容库(1)中的物品(9)的保管位置以及种类的设定装置(3)取得物品的保管位置以及种类；第2信息取得部(41)，其从设于收容库的传感器(2)取得物品的状态；判定部(45)，其基于第1信息取得部(42)所取得的物品的种类和第2信息取得部(41)所取得的物品的状态来判定物品的库存；和输出部(46)，其输出判定部的判定结果。
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公开(公告)号：CN107814126A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710810595.0
申请日：2017-09-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种输送系统以及输送方法，提高能够移动移动货架的移动货架输送车、输送保管在不能移动的固定货架上的物品的固定货架物品输送车混合存在的系统的输送效率。其特征在于，具备：移动货架输送车(AC)，能够移动移动货架；固定货架物品输送车(HAC)，输送保管在不能移动的固定货架上的物品；以及运行管理装置(1)，至少进行移动货架输送装置的控制，运行管理装置(1)指示将固定货架物品输送车(HAC)的路径上所存在的移动货架进行移动。
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公开(公告)号：CN105517922B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201380079424.5
申请日：2013-12-24
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B65G1/137
CPC classification number: B65G1/10 , B65G1/0492 , B65G1/1373 , B65G1/1378 , G05D1/0291 , G05D2201/0216 , G06Q10/08
Abstract: 本发明的拣选系统由能够移动的移动架(2)、搬运所述移动架的无人搬运车(AGV)(1)、所述AGV搬运所述移动架的AGV区域(100)、与所述AGV区域相邻且作业员进行拣选作业的拣选区域(101)以及在与所述AGV区域内的所述拣选区域相邻的位置临时设置所述移动架的2个以上的拣选位置(3)构成，具有检测在所述拣选位置(3)设置了成为拣选对象的所述移动架(2)并对从所述移动架进行拣选的拣选终端(5)通知成为能够拣选的状态的功能。
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公开(公告)号：CN105992745A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201480075390.7
申请日：2014-02-18
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B65G1/137
CPC classification number: B65G1/137 , B65G1/0492 , B65G1/10 , B65G1/1378 , G05D1/0274 , G05D2201/0216
Abstract: 搬运车控制装置(1)针对已到达拣选点区域(12)的每个货架(4)预测拣选作业所需的时间。另外，搬运车控制装置(1)将到达时刻以后进行拣选作业的多个货架(4)的拣选作业所需的时间进行合计，计算直到所到达的货架(4)的拣选作业的结束为止等待的时间。然后，搬运车控制装置(1)将直到该货架(4)的拣选作业的结束为止等待的时间与预先决定的阈值进行比较，根据其大小关系，决定使搬运着该货架(4)的搬运车(2)卸下该货架(4)而执行其它任务，还是执行保持该货架(4)来等待拣选作业的结束的任务。
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