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公开(公告)号：CN113535864A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010318097.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种同一场景下地图坐标系的转换方法及装置，属于室内定位技术领域。地图坐标系的转换方法包括：向第一机器人发送位置请求；接收第一机器人发送的第一坐标，第一坐标为目标点在第一机器人的机器人地图坐标系中的坐标；根据第一机器人的标识从预先存储的多个坐标转换矩阵组中确定与第一机器人对应的第一坐标转换矩阵组，坐标转换矩阵组包括将机器人地图坐标系转换为服务器地图坐标系的第二坐标转换矩阵；利用第一坐标转换矩阵组中的第二坐标转换矩阵和第一坐标确定目标点的第二坐标，第二坐标为目标点在服务器地图坐标系中的坐标。本发明能够实现任一目标点从机器人地图坐标系到服务器地图坐标系的转换。
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公开(公告)号：CN106937114B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201511024969.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H04N19/142 , H04N19/87 , H04N21/845
Abstract: 根据本发明，提出了一种用于对视频场景切换进行检测的方法，包括：提取步骤，从包括多个视频场景的视频片段的视频内容中提取各个视频帧；以及检测步骤，将规定间隔的两个视频帧确定为检测帧，利用两个检测帧之间的特征点匹配率来检测处于视频场景的切换位置的切换帧。
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公开(公告)号：CN108804987A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710307857.1
申请日：2017-05-04
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G06K9/00778 , G06K9/00744 , G06K9/4642 , G06K9/6256 , G06K9/6269
Abstract: 本发明提供一种门开闭状态检测方法和装置、以及使用其的人流检测系统。实时取得当前帧和当前帧的规定时间之前的对照帧，将当前帧缩小到预先设定的大小并将对其划分图像块提取各图像块的梯度特征，根据当前帧和对照帧，利用光流法计算当前帧的像素速度图并将其缩小到与当前帧缩小图相同大小，然后计算当前帧的各图像块的权重值，与梯度特征结合而获得带权重的特征，对带权重的特征进行分类，将特征分类结果与通过门状态样本库自学习训练得到的门状态检测器中的特征分类进行比对，得到当前的门状态并输出门状态检测结果，其中，门状态样本库具有各样本图像与门状态的对应关系，门状态检测器的自学习训练通过与上述类似的步骤进行。
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公开(公告)号：CN118861744A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310474972.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 谢雨来
IPC: G06F18/24 , G06N3/096 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请提供了一种动作识别方法及系统，其中，所述方法包括：在用户执行不同动作种类情况下，获取所述用户佩戴的多个传感器采集的传感器数据；基于所述多个传感器采集的传感器数据，生成第一训练集；基于所述多个传感器中的部分传感器采集的传感器数据，生成第二训练集，其中，所述第二训练集为第一训练集的子集；利用所述第一训练集训练一个教师模型，利用所述第二训练集训练一个学生模型，并在训练过程中利用所述教师模型指导所述学生模型的训练；基于所述部分传感器采集到的待识别传感器数据，生成待识别数据并输入至训练得到的所述学生模型，获得所述学生模型输出的动作分类识别结果。本申请能够提高动作种类的识别精度并降低方案的实施成本。
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公开(公告)号：CN117636084A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210999625.8
申请日：2022-08-19
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V40/20 , G06N20/00
Abstract: 本申请提供一种网络模型的训练方法及系统，属于数据分析技术领域。所述方法包括：获得图像数据和陀螺仪数据；对所述图像数据进行人员检测和动作分类，得到所述图像数据的标签；从所述图像数据中提取关节点数据，将所述图像数据的标签分别映射到所述图像数据对应的关节点数据和陀螺仪数据上；利用所述关节点数据和标签训练关节点分析网络，以及，利用所述陀螺仪数据和标签训练陀螺仪分析网络，并在训练过程中，使用所述关节点分析网络作为教师网络指导所述陀螺仪分析网络进行训练，获得训练好的陀螺仪分析网络。本申请实现了多模态数据的自动标注及标注校正，提高了基于陀螺仪数据分析的精度，还实现了低成本的陀螺仪数据分析功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108804987B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201710307857.1
申请日：2017-05-04
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06V10/22 , G06V10/50 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/32
Abstract: 本发明提供一种门开闭状态检测方法和装置、以及使用其的人流检测系统。实时取得当前帧和当前帧的规定时间之前的对照帧，将当前帧缩小到预先设定的大小并将对其划分图像块提取各图像块的梯度特征，根据当前帧和对照帧，利用光流法计算当前帧的像素速度图并将其缩小到与当前帧缩小图相同大小，然后计算当前帧的各图像块的权重值，与梯度特征结合而获得带权重的特征，对带权重的特征进行分类，将特征分类结果与通过门状态样本库自学习训练得到的门状态检测器中的特征分类进行比对，得到当前的门状态并输出门状态检测结果，其中，门状态样本库具有各样本图像与门状态的对应关系，门状态检测器的自学习训练通过与上述类似的步骤进行。
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公开(公告)号：CN115526645A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110704374.1
申请日：2021-06-24
Abstract: 本发明提供了一种基于生成对抗模仿学习模型的行人轨迹模拟方法及系统。其中，所述方法包括：将待仿真行人在目标区域内的起始位置的坐标和时间，输入至预先训练得到的生成对抗模仿学习模型；获得所述生成对抗模仿学习模型生成的所述待仿真行人的运动轨迹；其中，所述生成对抗模仿学习模型是利用预先获得的所述目标区域的行人轨迹和人口分布的热力图训练得到的。本发明实施例设计了一个生成对抗模仿学习模型，将人群的群体分布考虑进模型，使得生成的轨迹符合群体约束，其模拟得到的行人轨迹，更加接近于真实情况，从而提高了轨迹生成结果的真实性。
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公开(公告)号：CN115526440A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110706536.5
申请日：2021-06-24
Abstract: 本发明提供了一种基于人群模拟的风险管控评估方法及系统。其中，本发明的所述方法包括：获取目标区域的全局人口分布信息；根据所述目标区域的全局人口分布信息，生成所述目标区域内行人的运动轨迹；根据所述目标区域内行人的运动轨迹，对所述目标区域进行人群风险评估。本发明基于个体模拟轨迹与个体信息进行风险评估，实现了以个体粒度的风险仿真，突出了每个个体的异质性，能够更为准确的反映真实风险情况。
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公开(公告)号：CN115526362A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110704358.2
申请日：2021-06-24
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的人口分布补全方法及系统。本发明获取各个采样点采集到的人口数量的时间序列，根据各个采集点根据空间距离与时间序列相似度建模为两张图，并通过GCN来捕捉各个采集点之间的空间联系，将不同时刻的GCN输出连接起来，得到各个采样点下的时间序列，并将此时间序列利用GRU模块来捕捉时间上的联系，然后通过补全模块获得未来一段时间全局人口分布的预测结果。本发明能够提高全局人口分布的预测结果的准确性，并为后续的分析处理任务提供数据支撑。
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