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公开(公告)号:CN106395528A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610583605.7
申请日:2016-07-22
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
CPC classification number: G01B11/03 , B66B5/0018
Abstract: 本发明的距离图像传感器的参数调整方法、参数调整装置及电梯系统即使在缺少用于调整参数的标记的情况下,也能调整距离图像传感器的多个参数。设置在电梯的轿厢(4)内的距离图像传感器(5)与摄像机参数调整装置(1)连接。距离图像获取部(11)从距离图像传感器获取轿厢三维形状信息,而且获取与距离图像传感器的设置及拍摄相关的规格信息。匹配部(13)根据三维形状信息计算轿厢(4)内的实际形状,进而根据距离图像生成三维点组,计算将三维点组与实际形状相匹配时的误差。(4)内的距离图像。型号选择部(12)获取轿厢的
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公开(公告)号:CN103420253B
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201310183442.X
申请日:2013-05-17
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种双层电梯装置。在现有的双层电梯中,为了使两个内部轿厢停靠在作为电梯门可打开区域的停靠位置上,维修人员需要爬到外部轿厢框体上通过目视来调整内部轿厢之间的距离,由于需要在外部轿厢框体上进行作业,所以作业存在危险性。因此,需要提供一种能够在内部轿厢内进行维修运行时的上述作业的双层电梯。通过电梯轿厢内的附带指示灯的按钮的指示灯指示和操作控制,能够使外部轿厢框体和两个内部轿厢行驶到最适当的位置,即使在楼层间距不同的楼层,也能够在自动调整停靠高度后打开电梯门下电梯。由于维修人员只需在内部轿厢内进行维修作业,所以能够提高作业的安全性。
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公开(公告)号:CN106185494B
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201610320169.4
申请日:2016-05-13
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种具备图像识别功能的电梯,准确地判断依存于电梯的轿箱内的乘客的位置是否拥挤来适当地控制电梯。本发明的具备图像识别功能的电梯包括:乘客传感器,其能够计测包含电梯的轿厢内的乘客的位置的图像信息;乘客特征提取部,其从乘客传感器的图像信息中至少提取轿厢内的乘客的位置;位置基准拥挤判断部,其根据乘客特征提取部提取出的乘客的位置的信息判断所述电梯的轿厢内是否拥挤;和控制部,其与位置基准拥挤判断部判断的拥挤与否相应地控制所述电梯的轿厢的运行或引导。
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公开(公告)号:CN104724566B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201410805977.0
申请日:2014-12-22
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供具备图像识别功能的电梯。即使在图像数据中乘客缺损的情况下也能高精度地对电梯的乘客进行图像识别。该具备图像识别功能的电梯具有:距离图像传感器,其对对象物进行摄像,并测量到对象物的距离值;和图像识别装置,其具有从距离图像传感器取得具有所述距离值的距离图像的距离图像取得部,并基于距离图像来识别乘客,在该具备图像识别功能的电梯中,距离图像取得部按时序取得多个距离图像,图像识别装置基于多个距离图像提取乘客,并从取得时刻不同的多个距离图像中提取乘客的位置并进行追踪,检测因被其他乘客遮挡而产生的乘客的缺损,将缺损包含在内地对乘客进行识别。
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公开(公告)号:CN104030115B
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201410052722.1
申请日:2014-02-17
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯,使得在发生了虽然轻微但无法由电梯乘客排除的异常状态时,通过将该异常状态的信息发送给管理中心,能够将发生了虽然轻微但无法由电梯乘客排除的异常状态这一情况向管理员联系。判断异常状态是否为乘客能够应对的异常状态,在判断为是乘客能够应对的异常状态时,将该异常状态的应对方法告知乘客,此外,即使是乘客能够应对的异常状态,但在规定的条件成立时,将异常状态发送给管理中心。由此,在判断为是能够通过乘客应对的异常状态时,将应对方法告知乘客,使得能够尽早排除异常状态。此外,在判断为该异常状态是无法通过乘客应对的异常状态时,将异常状态发送给管理中心,使得能过通过管理中心的管理员切实地排除异常状态。
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公开(公告)号:CN103538987B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201310283888.X
申请日:2013-07-08
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/26
Abstract: 本发明提高具有层高调整功能的双层电梯中的维修检查时的维修人员的安全性。本发明的双层电梯在可进行升降的外框体中具有上下两个电梯轿厢,并且所述电梯轿厢能够在所述外框体内移动,在该双层电梯中,在维修检查空间中设置有停止开关,身居维修检查空间中的维修人员可能会因所述外框体的升降或所述电梯轿厢的移动而发生危险,当所述外框体能够升降时,所述停止开关作为用于禁止所述外框体升降的开关而发挥功能,当所述外框体的升降被禁止且所述电梯轿厢能够在所述外框体内移动时,所述停止开关作为用于禁止所述电梯轿厢移动的开关发挥功能。
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公开(公告)号:CN102897618B
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201210252702.X
申请日:2012-07-20
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: Y02B50/127
Abstract: 本发明的课题在于,在一方的电梯在进行维修时,即使另一方的电梯内没有维修人员,也能够切实地使电梯乘客意识到电梯处于不可使用的状态,并且即使在乘客误入了电梯的情况下,也能够防止乘客被关闭在电梯内,并且能够提高维修人员的作业效率。为此,提供一种两个电梯轿厢在轿厢框架内上下连接并一起进行升降的双层电梯,其具有一方轿厢休止模式,在该一方轿厢休止模式中,通过在通常运行和维修专用运行之间进行切换的维修专用开关(1a、2a)使一方的电梯轿厢进行维修专用运行,并且使另一方的电梯轿厢进入电梯门处于关闭状态的休止模式。
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公开(公告)号:CN104030115A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201410052722.1
申请日:2014-02-17
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯,使得在发生了虽然轻微但无法由电梯乘客排除的异常状态时,通过将该异常状态的信息发送给管理中心,能够将发生了虽然轻微但无法由电梯乘客排除的异常状态这一情况向管理员联系。判断异常状态是否为乘客能够应对的异常状态,在判断为是乘客能够应对的异常状态时,将该异常状态的应对方法告知乘客,此外,即使是乘客能够应对的异常状态,但在规定的条件成立时,将异常状态发送给管理中心。由此,在判断为是能够通过乘客应对的异常状态时,将应对方法告知乘客,使得能够尽早排除异常状态。此外,在判断为该异常状态是无法通过乘客应对的异常状态时,将异常状态发送给管理中心,使得能过通过管理中心的管理员切实地排除异常状态。
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公开(公告)号:CN103538987A
公开(公告)日:2014-01-29
申请号:CN201310283888.X
申请日:2013-07-08
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/26
Abstract: 本发明提高具有层高调整功能的双层电梯中的维修检查时的维修人员的安全性。本发明的双层电梯在可进行升降的外框体中具有上下两个电梯轿厢,并且所述电梯轿厢能够在所述外框体内移动,在该双层电梯中,在维修检查空间中设置有停止开关,身居维修检查空间中的维修人员可能会因所述外框体的升降或所述电梯轿厢的移动而发生危险,当所述外框体能够升降时,所述停止开关作为用于禁止所述外框体升降的开关而发挥功能,当所述外框体的升降被禁止且所述电梯轿厢能够在所述外框体内移动时,所述停止开关作为用于禁止所述电梯轿厢移动的开关发挥功能。
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