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公开(公告)号：CN104724556B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410785579.7
申请日：2014-12-17
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/12
CPC classification number: Y02B50/127
Abstract: 本发明提供一种能够在减少组装时间的同时提高耐干扰性的电梯控制装置以及使用该电梯控制装置的电梯。电梯控制装置具有向驱动卷扬机的电动机供给交流电的逆变器电路，且具有载置在冷却片(7)上的印刷电路板(1)，印刷电路板(1)具有区域A～D，在区域B和区域D中分别设置有制动器控制电路部(5)和逆变器控制电路部(4)，区域A与内置有逆变器电路的IPM(8)连接，并且设置有在IPM(8)与逆变器控制电路(4)之间收发信号的接口电路部(2)，区域C中设置有电源电路部(3)。
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公开(公告)号：CN104724556A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410785579.7
申请日：2014-12-17
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/12
CPC classification number: Y02B50/127 , B66B1/34 , B66B1/308 , H02M7/003 , H05K7/20
Abstract: 本发明提供一种能够在减少组装时间的同时提高耐干扰性的电梯控制装置以及使用该电梯控制装置的电梯。电梯控制装置具有向驱动卷扬机的电动机供给交流电的逆变器电路，且具有载置在冷却片(7)上的印刷电路板(1)，印刷电路板(1)具有区域A～D，在区域B和区域D中分别设置有制动器控制电路部(5)和逆变器控制电路部(4)，区域A与内置有逆变器电路的IPM(8)连接，并且设置有在IPM(8)与逆变器控制电路(4)之间收发信号的接口电路部(2)，区域C中设置有电源电路部(3)。
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公开(公告)号：CN104229585A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410258022.8
申请日：2014-06-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯的防乘客被困装置，其具有：永磁式同步电动机；调速器；第一旋转编码器，其与永磁式同步电动机连接，用于输出与三相的磁极位置相对应的第一脉冲串；第二旋转编码器，其与所述调速器连接，用于输出与旋转角度相对应的第二脉冲串；控制部分，其用于运算转矩和相位角；以及功率转换器，其用于向所述永磁式同步电动机供给三相交流，所述三相交流具有基于所述转矩的电压以及基于所述第一脉冲串的相位，在所述第一旋转编码器正常启动时，所述控制部分使所述第一脉冲串与所述第二脉冲串相对应，在所述第一旋转编码器发生了故障时，所述控制部分根据所述第二脉冲串来运算所述永磁式同步电动机的磁极位置。
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公开(公告)号：CN110914185B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201880047343.X
申请日：2018-05-11
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B13/14
Abstract: 提供一种兼顾速度追随性能与振动抑制性能并且能够确保安全性的电梯的门控制装置以及使用该电梯的门控制装置的电梯的门驱动系统。电梯的门控制装置根据门动作状态的目标指令输出用于驱动设置于轿厢(103)的门机构的控制指令，该电梯的门控制装置具备：控制部(108)，其根据控制输入来制作控制指令；以及最优控制部(113)，其具有一并评价门动作状态以及控制输入的评价指标，并对最优化评价指标的控制输入进行运算，将所运算的控制输入向控制部输出。
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公开(公告)号：CN108476009B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201680047056.X
申请日：2016-11-29
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提供即使在利用q轴电压的情况下也能对非凸极型的永磁体式同步电动机的磁极位置进行推测的永磁体式同步电动机的控制装置及其控制方法。本发明是基于d轴电压和q轴电压来对变压/变频逆变器进行控制的永磁体式同步电动机的控制系统。控制系统生成d轴电压指令和q轴电压指令，从q轴电压指令去除直流分量，基于从q轴电压指令去除直流分量而得的信号，来对永磁体式同步电动机的磁极位置进行推测，利用所推测出的磁极位置来对逆变器进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109867180B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201811316762.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种力图通过兼顾电梯搭乘效率的高效化及顺畅的乘坐来提高输送能力且缩短使用者的等候时间的电梯系统。该电梯系统包括：电梯控制装置；对移动型引导机器人进行控制的机器人控制装置；以及综合地管理电梯控制装置和机器人控制装置的综合管理装置，电梯控制装置包括轿厢内乘客检测部，该轿厢内乘客检测部检测出轿厢内能够搭乘的空间，机器人控制装置包括机器人控制部，该机器人控制部接受来自综合管理装置的指令来控制移动型引导机器人，移动型引导机器人包括引导信息输出部，该引导信息输出部输出引导信息，在轿厢内乘客检测部检测出轿厢内能够搭乘的空间的情况下，使得移动至电梯使用者的位置，由引导信息输出部进行搭乘引导。
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公开(公告)号：CN109502437B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810440143.2
申请日：2018-05-09
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种支援机器人及与其联动的大楼管理系统装置，对于身体残疾人、老年人这样的需要支援的人来说电梯的易用性得到提高。在设置有电梯的大楼中进行老年人/残疾人的支援的支援机器人具备：老年人/残疾人检测部(130)，检测所述老年人/残疾人；目的地输入单元(121)，根据所述老年人/残疾人发出的声音或者来自输入画面的操作，输入目的地；目的地输入处理部(122)，基于来自目的地输入单元(121)的信息，确定大楼的楼层；收发部(128)，向电梯管理系统(310)发送由目的地输入处理部(122)处理的信息；和引导行进部(124)，在老年人/残疾人利用电梯的情况下，将老年人/残疾人引导到电梯门厅。
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公开(公告)号：CN109153538A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780029279.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 电梯系统具备：第一控制电路，其控制开闭第一电源路径的电源开闭器(3)的开闭；第二控制电路，其控制开闭将电源和制动器电路(14、15)连起来的第二电源路径的第一接点(11)的开闭；第三控制电路，其与第一接点并联连接，控制开闭第二电源路径的第二接点(12)的开闭；和控制器(5)，其控制电力变换器(4)的运转，并将第一控制电路和第二控制电路以及第三控制电路作为控制对象进行管理，控制器(5)在制动器的释放运转时对第一控制电路指令电源开闭器的开动作，从而阻断对电力变换器的电源的提供，对第二控制电路指令第一接点的开动作，从而阻断对制动器电路的电力的提供，之后对第三控制电路指令第二接点的闭动作，来使来自电源的电力绕过第一接点提供给制动器电路。
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公开(公告)号：CN106586780A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610898714.8
申请日：2016-10-14
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B11/02
CPC classification number: B66B11/024
Abstract: 本发明提供一种电梯装置，不仅是正常运行时，即使在发生停电或紧急停止等情况下，也能适当地进行轿厢内的换气。包括对轿厢内进行换气的换气口、向换气口进行供电的电源、进行换气口的开闭并且对轿厢内的气压进行调整的气压调整装置、独立于气压调整装置地对换气口进行开闭的换气口监视装置、将电源与换气口相连接并将气压调整装置与换气口相连接的控制接点、将电源与换气口相连接并将换气口监视装置与换气口相连接的监视接点、以及对换气口的开闭进行检测的换气口开闭检测部，监视接点与控制接点串联连接，换气口监视装置在换气口关闭了规定时间时，经由监视接点将换气口打开。
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公开(公告)号：CN104229571B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410253094.3
申请日：2014-06-09
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯，避免乘客被长时间关闭在电梯轿厢内的事态发生。电梯(100)具有安装在驱动用电动机(30)上的第一脉冲发生器(31)、安装在调速器(21)上的两个第二脉冲发生器(22a、22b)以及电梯控制装置(60)。电梯控制装置具有距离计数值比较部(613)以及在异常时向该电梯发出停止指令的电梯停止指令部(612)。当由距离计数值比较部输出的第二脉冲发生器彼此的输出误差在规定值以下时，发出救出运行(130)指令，在使用电梯通常运行处理(110)或者电梯停止指令部使电梯暂时停止后，使电梯轿厢移动到最近的楼层，以便让乘客下电梯。
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