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公开(公告)号：CN118839158A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310446450.2
申请日：2023-04-24
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本申请提供了一种行为识别方法及系统。其中，本申请实施例提供的行为识别方法，利用预先训练得到的机器学习模型，识别用户的基础动作，在此基础上进一步识别复杂动作，通过层次化的识别方式，本申请实施例能够简化用户行为识别，并且，由于机器学习模型识别得到的基础动作的类别是人工预先定义的，复杂动作是在基础动作符号的基础上利用下文无关文法技术定义的，因此，本申请实施例识别得到的结果能够更好的与应用场景相匹配，从而提高了识别结果的实用性。
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公开(公告)号：CN114676867A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011547091.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种车辆路线预测方法和装置，属于车辆数据分析处理技术领域。车辆路线预测方法，包括：获取车辆的多组历史行驶数据，每组所述历史行驶数据至少包括时间和与时间对应的车辆位置点；根据所述历史行驶数据得到所述车辆的多条初始行驶路线；计算每两条所述初始行驶路线之间的相似度；利用所述相似度对所述多条初始行驶路线进行聚类；利用聚类后的结果训练得到路线预测模型；将所述车辆的当前位置和当前时间输入所述路线预测模型，得到所述车辆的未来行程，所述车辆的未来行程为所述车辆即将行驶的路线。本发明能够获得更为准确的车辆路线预测值。
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公开(公告)号：CN108810053A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710307141.1
申请日：2017-05-04
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H04L67/2823 , H04L12/66 , H04L65/1073 , H04L67/12 , H04L69/08
Abstract: 本发明提供了一种用于工业应用的物联网应用处理方法和物联网应用系统，能够对异构数据进行统一化处理。在本发明的物联网应用处理方法中，终端设备向网关装置发送数据，发送的数据包含数据类型和要发送的对象的最终目的地址；网关装置接收发送来的数据，抽取其中包含的数据类型并将其映射为终端设备所对应的工业应用的模型；网关装置抽取终端设备发送来的数据中的最终目的地址，在最终目的地址为网关装置的地址的情况下，网关装置对数据进行分析，在最终目的地址为物联网应用平台的地址的情况下，网关装置不对数据进行分析而直接将其转发给物联网应用平台。
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公开(公告)号：CN118736887A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310344127.4
申请日：2023-03-31
IPC: G08G1/16 , B60W60/00 , H04L67/12 , H04L67/125
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶数据处理方法及装置，属于自动驾驶领域。自动驾驶数据处理方法应用于控制平台，包括：接收自动驾驶车辆周期性上报的车辆信息；根据车辆信息预测车辆的行驶轨迹，根据车辆的行驶轨迹确定车辆的关心区域；根据车辆的关心区域确定候选智能体组合，候选智能体组合包括多个智能体，根据车辆的同步数据的时延需求从候选智能体组合中选择具有最优时效性的目标智能体组合，确定目标智能体组合中与车辆匹配的智能体，将匹配的智能体的信息发送给车辆；确定目标智能体组合的调度策略，调度策略用于调度目标智能体组合发送传感数据，将调度策略发送给目标智能体组合。本发明能够有助于确定最优自动驾驶策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118670410A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310270555.7
申请日：2023-03-17
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请提供了一种电动汽车车队的路径规划方法及装置，涉及电动汽车车队的路径规划技术领域。本申请实施例基于更准确的能耗模型(独立模型和统一模型)和车辆调度，相比于其他电动车调度方案，能够避免车辆抵达投递站/充电站前发生电量不足的情况，提高交付准时性。另外，本申请实施例的数据采集、运算成本较低。再者，本申请实施例可以优先利用专用充电站为车辆充电，使得电池可提供服务的时间更长，能够更好的保护电池资产，从而节约成本。
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公开(公告)号：CN116824837A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210281046.X
申请日：2022-03-21
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , H04L67/12 , H04L67/52 , G07C5/00 , G07C5/08 , G06F16/29 , G06F16/9537 , G06N20/10
Abstract: 本发明提供了一种数据采集方法、动态兴趣点的识别方法及装置，其中，动态兴趣点的识别方法包括：接收第一车辆发送的转向行为发生期间的第一转向行为相关数据；将第一转向行为相关数据输入至第一模型，获得第一转向行为相关数据对应的变道行为类型，所述变道行为类型包括用于提升车速的第一变道类型和因存在动态兴趣点而触发变道行为的第二变道类型；在第一转向行为相关数据对应的变道行为类型为第二变道类型的情况下，将第一转向行为相关数据输入至第二模型，获得第二模型输出的第一动态兴趣点的类型及位置坐标。本发明能够更为准确的识别更多种类的动态兴趣点，辅助车辆提前做出预判和规划调整，减小车端计算量，提升行车安全和乘车舒适体验。
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公开(公告)号：CN116822644A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210283757.0
申请日：2022-03-21
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06N20/00
Abstract: 本发明提供了一种分层联邦学习方法、服务器及系统，其中，所述方法包括：边缘服务器按照预设概率P，确定采用并行更新方式或串行更新方式；在采用所述并行更新方式的情况下，边缘服务器执行τ1轮的边缘模型更新，并在τ1轮的边缘模型更新完成后，将获得的边缘模型参数的更新信息发送给云端服务器。本发明的边缘服务器在进行边缘更新过程中，可以不必等待接收到云端服务器发送的全局模型，而是直接进行边缘更新过程，并在收到云端服务器发送的全局模型后，再进行边缘模型参数的修正，并利用修正后的边缘模型继续后续的边缘模型更新过程。本发明能够在边‑云间传输受限、边缘模型聚合延时不同的情况下，降低上述因素对于联邦学习训练效率的影响。
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公开(公告)号：CN116092519A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111295562.X
申请日：2021-11-03
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种车辆故障检测方法及系统，该方法包括：获取待检车辆的待检车辆型号以及在所述待检车辆运行过程中采集到的待检声音数据；对待检声音数据进行时频转换处理，得到待检声音数据的频率功率谱向量；对所述待检声音数据的频率功率谱向量进行锐化处理，得到所述待检声音数据的特征数据；将所述待检声音数据的特征数据输入至预先训练好的所述待检车辆型号对应的车辆故障检测模型，获得模型输出的待检车辆的故障检测结果。本发明不需要高精度的声音采集设备即可实施，降低了故障检测的实施成本，使得其易于推广应用。本发明实施例还通过锐化处理和归一化处理等手段，使得检测处理更具针对性，降低了检测方案的计算量，提高了车辆故障检测的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115115073A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110287706.0
申请日：2021-03-17
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本申请公开了一种续驶里程预测方法及装置，涉及数据处理技术领域，以提高对续驶里程进行预测的准确性。该方法包括：获取第一预测模型；利用所述第一预测模型获得第一续驶里程预测值；当所述第一续驶里程预测值不满足第一预设要求时，对所述第一预测模型进行调整，得到第二预测模型；利用所述第二预测模型预测续驶里程。本申请实施例可提高对续驶里程进行预测的准确性。
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