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公开(公告)号：CN109071150A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680084060.3
申请日：2016-03-30
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯系统，即使轿厢的位置检测装置故障，也能在判定轿厢是否位于门区的基础上，判定轿厢门能否开关。电梯系统(100)具有：设于电梯井(4)的被检测板(11)；设于轿厢(1)，检测被检测板(11)的轿厢位置检测装置(10)；测量轿厢的移动量的轿厢移动量测量装置(7、15)；以及控制这些部件的控制装置(20)，控制装置具有：通过轿厢位置检测装置检测轿厢的门的可开关区域即门区的门区检测部(12)；以及通过轿厢移动量测量装置计算轿厢位置的轿厢位置计算部(16)，在判定为轿厢位置检测装置出现故障的情况下，基于由轿厢位置计算部计算出的轿厢位置判定轿厢是否位于门区。
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公开(公告)号：CN105460712B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510479334.6
申请日：2015-08-03
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B66B5/027
Abstract: 本发明提供一种电梯。若电梯紧急停止在快速行驶区，则在再次高速行驶之前，为了确立位置数据而需要进行低速行驶直到门区为止。在低速行驶下，有救出乘客之前需要大量的时间这样的课题。控制装置在将轿厢紧急停止后，以第1速度使轿厢升降，安全控制器使用调速器编码器来创建所述轿厢的位置信息，控制装置基于从安全控制器发送的电梯位置来确定轿厢的位置，在轿厢不在门区的情况下，使轿厢以比所述第1速度快的第2速度乘降。
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公开(公告)号：CN105923477A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610105886.5
申请日：2016-02-26
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B66B1/24 , B66B1/28 , B66B5/0018 , B66B5/18 , B66B11/04 , B66B2201/222
Abstract: 本发明提供一种电梯。在进行制动器的松开运行的控制装置发生故障的情况下，有可能因调速器而发生紧急制动。本发明的电梯包括：对电梯的运行进行控制的电梯控制器；与电梯控制器互相独立的安全控制器；对电梯轿厢进行驱动的电动机；以及对电梯轿厢的驱动进行抑制的制动器，电梯控制器向安全控制器发出救出运行开始指令，向制动器输出制动器动作指令，安全控制器包括超速判定处理部，该超速判定处理部在检测到轿厢超速的情况下，独立于救出运行控制部地使制动器动作，超速判定处理部根据是否从救出运行控制部接收到救出运行开始指令，来对作为轿厢超速而检测的阈值进行变更。
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公开(公告)号：CN102556791B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201110415104.5
申请日：2011-12-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 提供一种电梯轿厢的位置检测装置，使得在发生了断电等异常时，在因电梯轿厢滑行而失去了当前位置以及遮蔽构件检测顺序的信息的情况下也能够判断出减速位置检测点。该电梯轿厢的位置检测装置具有：设置在电梯轿厢上的光电式传感器；异形的遮蔽构件，沿着电梯轿厢的升降方向多级地设置在与光电式传感器相对置的位置上；遮蔽构件检测顺序存储器；减速位置检测电路，将光电式传感器通过遮蔽构件时光轴实际上被遮蔽的顺序与所存储的所述顺序进行比较，以确定电梯轿厢的位置；当前楼层检测电路，根据电梯轿厢升降用电动机的驱动状态来检测电梯轿厢的当前楼层；具有层高信息的层高存储器；向电动机驱动电路输出减速信号的减速电路；和异常发生检测电路。
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公开(公告)号：CN104590962A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410584813.X
申请日：2014-10-27
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B3/00
Abstract: 本发明提供提高电梯系统的可靠性并更方便进行滑轮槽诊断的带滑轮槽诊断装置的电梯，其具有：安全控制器，根据脉冲信号来检测电梯轿厢的速度和位置，判断相对于轿厢的位置是否超速，在判断为超速时使轿厢停止；调速器编码器，通过第一系统和第二系统进行双重化，将各个脉冲信号输入到安全控制器；位置检测器，安装于轿厢，通过检测安装在升降通道的各个楼层的遮蔽板来检测轿厢的位置；层高数据存储部，在轿厢升降时，根据位置检测器通过遮蔽板时的位置数据生成并存储各个楼层的层高数据，该电梯将轿厢升降时存储的各个楼层的层高数据作为初始数据，将其与之后生成的层高数据进行比较，在两者的偏差量超过预先设定的数值时判断为发生磨损异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102556782B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201110432105.0
申请日：2011-12-21
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/18
Abstract: 通过计算功率半导体元件的寿命老化，并针对每台电梯实施分配限制等运行控制来使电梯的寿命老化分散化。提供一种电梯控制系统，其具有各自具有电梯控制装置的多台电梯和对多台电梯进行运行管理的群管理控制装置，电梯控制装置具有使用功率半导体元件的变换器装置10和逆变器装置12以及变换器和逆变器的驱动控制装置9，变换器和逆变器的驱动控制装置9根据电梯轿厢的活动负载率、电梯速度反馈值以及根据电梯速度指令值与电梯速度反馈值的差分求出的转矩指令值计算功率半导体元件18的老化频率，并在老化频率超过了阈值时向群管理控制装置发送老化状态信号，群管理控制装置接收到老化状态信号时，对各台电梯控制装置进行管理控制，以便使多台电梯中的各台电梯的寿命老化分散化。
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公开(公告)号：CN104140026A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310166625.0
申请日：2013-05-08
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B9/00
CPC classification number: Y02B50/144
Abstract: 本发明涉及一种电梯装置，其包括为轿厢(104)的升降移动设于建筑物(101)内的井道(102)；用于控制轿厢及其相关设备的控制装置(114)；设于井道的低楼层侧，将井道与建筑物外部相连接的下层连接道(106)；设于井道的高楼层侧，将井道与建筑物外部相连接的上层连接道(108)；设于包括有下层连接道、井道以及上层连接道的空间内，利用通过该空间的气流进行发电的风力发电装置(110)；以及储存风力发电装置所发的电的蓄电池(112)。由于设有下层连接道和上层连接道，使下层连接道、井道和上层连接道之间保持有气流通过。风力发电装置不仅平时而且在停电时也可以利用该气流持续发电，从而应对长时间停电的异常情况。
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公开(公告)号：CN103848308A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310537444.4
申请日：2013-11-04
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: Y02B50/122
Abstract: 本发明提供一种电梯系统，使得能够在不会导致系统复杂化的情况下进行安全性高的救出运行。多台电梯(E1、E2)分别具有调速器编码器(8a、8b)和根据调速器编码器的输入生成电梯轿厢(1a、1b)的位置数据的安全控制器(30a、30b)。安全控制器被构造成即使在电梯进行了紧急停止的情况下也能够确保电源。在电梯(E2)进行了紧急停止时，安全控制器(30b)将紧急停止时的电梯轿厢(1b)的位置数据直接发送到群管理控制装置(11)。群管理控制装置将所输入的电梯轿厢(1b)的位置数据发送给电梯的(E1)控制装置(10a)，控制装置(10a)根据位置数据控制电动机(2a)的驱动，由此来进行救出运行。
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公开(公告)号：CN102085987B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201010578077.9
申请日：2010-12-03
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种双层电梯以及双层电梯的控制方法，双层电梯具有在升降通道内升降的电梯轿厢外框架中沿着在升降通道内升降的方向排列设置至少二个内轿厢，具有使电梯轿厢外框架(1)升降的电动机(10)、通过使二个内轿厢(3，4)中的至少一个移动来调整其之间的间隔的卷扬机(4)和轿厢间隔调整控制装置(5)、检测是否与在升降通道内设置在与各个楼层的电梯门厅相对应的位置上的轿厢位置检测板(8)相对向的轿厢位置检测器(7)以及用于控制双层电梯的动作的控制装置(12)，控制装置根据与目的地楼层相应的内轿厢之间的间隔的规定值来控制轿厢间隔调整控制装置，根据轿厢位置检测器对轿厢位置检测板的检测状态使电动机停止，以此进行停靠控制。
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公开(公告)号：CN109850705B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811219727.3
申请日：2018-10-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种能够恰当地修正轿厢的计算位置的电梯用控制装置。该电梯用控制装置包括：控制器，其基于来自编码器的信号计算表示在井道内进行升降动作的轿厢的位置的位置数据，其中所述编码器随轿厢的升降而输出脉冲；和存储器，其存储设置在井道内的被检测体的上端的修正位置数据和被检测体的下端的修正位置数据，所述控制器，在设置于轿厢的能够检测被检测体的检测传感器检测到被检测体的端部时，基于计算出的位置数据判断检测传感器检测到的是被检测体的下端还是上端，并使用与检测传感器检测到的端部对应的存储在存储器中的修正位置数据，对轿厢的当前的位置数据进行修正。
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