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公开(公告)号：CN113104688A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202011442760.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/30
Abstract: 本发明使得即使在应用了AI控制、模型预测控制等非线性控制的情况下的异常时，也可以继续进行电梯的运行。包括：第1控制部(12)，其通过非线性控制来生成曳引机(32)的转矩指令并输出；第2控制部(15)，其通过线性控制来生成曳引机的转矩指令并输出；监视处理部(13)，其监视转矩指令或曳引机的速度；以及选择部(16)，其基于监视处理部中的监视来选择第1控制部(12)输出的转矩指令和第2控制部(15)输出的转矩指令内的任一方，并提供给曳引机(32)的驱动电路(31)。由此，可以利用非线性控制和线性控制双方来进行电梯的曳引机(32)的速度控制。
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公开(公告)号：CN103204414B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201310015500.8
申请日：2013-01-16
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/06
CPC classification number: B66B1/302
Abstract: 本发明提供一种电梯系统以及电梯控制方法，能够确切地应对计划停电。判断计划停电应对时刻是否已经到来(S10)。在判断为计划停电应对时刻已经到来时，将运行模式从通常的运行模式切换为计划停电应对模式(S12)。在发生了呼叫时(S13)，计算电梯到达目的地楼层所需的时间(S14)，判断到达目的地楼层的预定到达时刻是否比休止开始时刻早(S15)。在判断为预定到达时刻比休止开始时刻早的情况下，使电梯运行(S16)。在判断为预定到达时刻不比休止开始时刻早的情况下，禁止电梯出发(S17)。在休止开始时刻到来时，进入休止模式，使电梯休止(S18，S19)。
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公开(公告)号：CN103072853A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210403003.0
申请日：2012-10-22
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/06
Abstract: 本发明提供一种以低成本来降低发生在层间间距调整式双层电梯的主轿厢框架和副轿厢上的振动和冲击的技术。层间间距调整式双层电梯(DD)构造成主轿厢框架(8)与平衡重(17)连接并被悬吊成能够上下移动，在主轿厢框架(8)内两个副轿厢(101、102)相互连接并被悬吊成能够上下移动。测定主轿厢框架(8)和两个副轿厢(101、102)中的任意两个的负载，对测得的两个负载值进行规定的运算，并根据运算结果对主轿厢框架(8)与平衡重(17)之间的重量不平衡以及两个副轿厢(101、102)之间的重量不平衡进行补偿。
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公开(公告)号：CN102530660A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110435646.9
申请日：2011-12-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的课题在于，提供一种电梯，该电梯的动作的可靠性高，设置作业和维修作业的危险性小，并且能够缩短布线的长度。为此，在调速器绳索(3)上设置最上层检测用检测体(7a)和最下层检测用检测体(7b)，并在调速器驱动侧滑轮(2)的附近设置最上层检测用传感器(6a)和最下层检测用传感器(6b)，并进一步设置有根据传感器(6a、6b)的检测信号来控制调速器的驱动动作的控制部分(9)，该控制部分(9)根据最上层检测用传感器(6a)对最上层检测用检测体(7a)的检测结果和最下层检测用传感器(6b)对最下层检测用检测体(7b)的检测结果来控制调速器的驱动动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101823663A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010113627.X
申请日：2010-02-08
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 提供一种结构简单、能够高精度测量卡合间隙的电梯门控制装置。在其具有的运算装置中，在测量轿厢侧电梯门的卡合装置与门厅侧电梯门的卡合装置在各个电梯门处于关闭状态下所具有的卡合间隙时，通过分别判断是否输入有电梯门全闭状态检测信号的断开状态(轿厢侧电梯门的全闭位置检测开关的ON状态信号)、作为力矩指令值是否在使该轿厢侧电梯门进行关闭动作的方向上输出有一定的力矩值以及电梯门速度是否为零来确认电梯门是否处于全闭状态，从确认为处于全闭状态后，在作为进入到电梯门打开动作时的力矩指令值的变化来检测各个电梯门的卡合装置相互接触时产生的力矩指令值的增加的期间，根据测量轿厢侧电梯门的移动距离的结果来测量卡合间隙。
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公开(公告)号：CN117923260A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311357225.8
申请日：2023-10-18
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯、电梯的控制装置以及电梯的控制方法，能够提高在维护运行中检测反转行驶并对轿厢进行制动时的安全性。在具有轿厢(2)、使轿厢(2)移动的驱动装置和控制轿厢(2)的移动的控制装置(3)的电梯(1)中，控制装置(3)在维护运行中检测到轿厢(2)的反转行驶时对轿厢(2)进行制动，并且根据轿厢(2)的位置，变更检测轿厢(2)的反转行驶的灵敏度。
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公开(公告)号：CN113044693A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011415702.8
申请日：2020-12-07
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯控制装置和电梯控制方法，在轿厢的重量比最终设计状态的重量(设计值)轻的情况下也能够设定适当的控制常数。在本发明的一个方式中，基于轿厢的载荷检测值对电动机施加起动补偿转矩，在对电动机施加了该起动补偿转矩的状态下将制动器装置释放了时，基于随着轿厢的移动而从旋转检测传感器输出的信号来推算轿厢的重量，基于轿厢重量推算值与轿厢的重量的设计值之比来计算用于电梯的控制的控制常数。
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公开(公告)号：CN109132756B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201810442659.0
申请日：2018-05-10
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供一种能够不受编码器类型影响来检测编码器的故障的电梯装置及其控制方法。控制轿厢的位置的电梯装置包括：编码器，该编码器检测与轿厢的移动进行关联并旋转的旋转轴的旋转；制动装置，该制动位置维持轿厢的停靠状态；以及升降控制装置，该升降控制装置检测编码器动作的异常的预兆，升降控制装置获得在制动装置维持轿厢停靠后的规定时间内，由编码器进行计数的编码器脉冲数，在编码器脉冲数大于预先设定的阈值时，判断为编码器动作出现异常的预兆。
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公开(公告)号：CN109132756A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810442659.0
申请日：2018-05-10
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供一种能够不受编码器类型影响来检测编码器的故障的电梯装置及其控制方法。控制轿厢的位置的电梯装置包括：编码器，该编码器检测与轿厢的移动进行关联并旋转的旋转轴的旋转；制动装置，该制动位置维持轿厢的停靠状态；以及升降控制装置，该升降控制装置检测编码器动作的异常的预兆，升降控制装置获得在制动装置维持轿厢停靠后的规定时间内，由编码器进行计数的编码器脉冲数，在编码器脉冲数大于预先设定的阈值时，判断为编码器动作出现异常的预兆。
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