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公开(公告)号：CN110168923A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201880005509.1
申请日：2018-02-13
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种交流电动机的控制装置，其能够不依赖于交流电动机的工作状态地、无误动作地检测交流电动机的异常动作或者负载急剧变化等导致的异常动作。用逆变器驱动三相交流电动机时，在控制器内部使用电动机的电流、电压、转速的至少一者，计算电动机的常数，分析该常数值的变动，检测电动机的异常动作或者与电动机连接的负载装置的异常动作。在常数的分析中，预先设定应当判断为异常的变动量，或者通过与过去的常数变化的蓄积值的比较来计算出异常值。或者，仅提取控制器内计算出的常数的变动量进行异常检测。
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公开(公告)号：CN107615641A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680029348.0
申请日：2016-02-03
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/16
Abstract: 利用功率转换装置高精度地测量感应电机的二次时间常数。一种在用于控制对感应电机进行驱动的功率转换器的输出电压的大小和频率的控制装置中使用的感应电机的二次时间常数测量方法，其中，控制装置包括基于旋转磁场坐标系的磁通轴即d轴的电流指令值和旋转坐标系的扭矩轴即q轴的电流指令值，来控制对感应电机进行驱动的功率转换器的输出电流的d轴电流控制部和q轴电流控制部，在该二次时间常数测量方法中，根据将q轴的电流指令值设定为零并在感应电机旋转的期间使d轴的电流指令值阶跃变化成非零值时的、q轴电流控制部的输出的衰减波形，来测量感应电机的二次时间常数。
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公开(公告)号：CN103918173A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201280039848.4
申请日：2012-05-22
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 在将同步电动机从120度通电方式切换到180度通电方式时，存在在比切换速度小的速度附近120度通电方式中电流相位提前、功率因数变差的问题。本发明提供一种能够在从停止状态到中高速区域的广大速度范围中进行转矩冲击小的无缝驱动的同步电动机控制系统。在该控制系统中，以120度通电方式起动同步电动机，之后切换到180度通电方式来进行驱动，其设置有在从120度通电方式向180度通电方式切换时改善120度通电中的功率因数的功率因数改善单元，从该功率因数改善后的120度通电方式切换到180度通电方式来驱动同步电动机。
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公开(公告)号：CN101237209B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200710199863.6
申请日：2007-12-14
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 本发明的课题在于，实现一种从电动机的电时常数(电阻值与电感值的比率)较小的电动机到较大的电动机，将加减速运转中的轴误差抑制为零，实现高效运转。另外，还一个课题在于提供一种即使在进行低价的电流检测的系统中，也可通用的“永磁电动机的高响应控制装置”。本发明种，代替电流检测值使用电流指令值，来进行轴误差的推定运算。另外，根据速度指令值，生成轴误差的指令值，使用“轴误差的指令值”与“轴误差的推定值”的偏差，来控制频率推定值。
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公开(公告)号：CN100576713C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200710186499.X
申请日：2007-11-22
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02M7/53871 , H02M7/5395 , H02M2001/0009
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置，包括：PWM控制部(9)，其对三相交流信号(Vum*、Vvm*、Vwm*)和三角波载波信号进行比较，生成脉冲宽度调制波；电力变换器主电路部(3)，其根据该脉冲宽度调制波对开关元件进行驱动，将直流电压转换为三相交流电压；和电流检测部(5、6)，其在该电力转换器主电路部的直流输入侧检测直流母线电流来重现相电流；该电力转换装置还包括电压指令变更部(8)，将3以上的奇数个单位期间作为电压指令变更周期，所述单位期间是三角波载波信号单调增加或单调减少的期间，并将电压指令变更周期中的修正量的平均值为零或近似为零的修正信号加到三相交流信号上。由此，高精度地检测直流母线电流，抑制高次谐波成分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101212196A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710160325.6
申请日：2007-12-19
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/22
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种永久磁铁电动机的无脉动控制装置，在将单相或三相交流电压通过二极管整流电路转换为直流电压来驱动永久磁铁电动机的变换器的驱动器系统中，抑制因二极管整流的动作引起的“直流电压的脉动”所产生的低频电流脉动现象，降低电动机的转矩脉动及噪音。根据由交流电压的电源频率算出的“脉动频率的设定值”和变换器的电流检测值，推定出“直流电压的脉动频率”，使用所得到的“脉动频率的设定值”和电流检测值，对变换器的输出电压进行修正。
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公开(公告)号：CN1905351A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200610107667.7
申请日：2006-07-28
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立空调·家用电器株式会社 , 株式会社日立产机系统
Abstract: 一种电动机控制装置，通过在驱动永磁体电动机的同步运转模式中进行永磁体电动机的转矩推测，通过以其转矩推测值的信息为基础设定无位置传感器运转模式下的电流指令值的初始值，抑制从同步运转模式向位置反馈运转模式切换时产生的很大的速度变化，不通过负载转矩的实现同样的加速特性。
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公开(公告)号：CN112204869B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201980034481.9
申请日：2019-05-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明的电力转换装置包括：高次谐波电压发生部，其按照切换信号将dc轴和qc轴的高次谐波电压叠加于dc轴和qc轴的电压指令；和电感推算部，其基于dc轴和qc轴的高次谐波电流的振幅值、高次谐波电压的振幅值和切换信号，来推算dc轴和qc轴的电感。
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公开(公告)号：CN111130417B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202010012794.9
申请日：2016-02-01
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置及其控制方法，其在再生运转时，也能够实现稳定的高精度的速度控制特性。其基于感应电动机的速度推测值或速度检测值、转差频率指令值，以使基于电流控制的修正电压值计算出的二次磁通推测值与二次磁通指令值一致或接近而运算出的频率修正值，来控制电力转换装置的输出频率值。
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公开(公告)号：CN113939993B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202080042306.7
申请日：2020-07-01
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置，能够减小输出电流、实现高效的输出电流特性。电力转换装置对感应电动机进行驱动控制，包括电压指令修正运算部，其基于转矩轴的电流检测值和磁通轴的电流检测值，计算用于对转矩轴的电压指令进行修正的电压指令修正值，所述电压指令修正运算部基于修正转矩电流与所述磁通轴的电流检测值之间的偏差，来计算所述电压指令修正值，其中，所述修正转矩电流是对转矩轴的电流检测值的绝对值乘以随励磁电流变化的磁通饱和系数而得到的。
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