公开(公告)号：CN107776527B

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN201710416824.0

申请日：2017-06-06

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 仲武圣仁 ,  宇津木芳明 ,  松下伸二 ,  佐藤司 ,  石田斗志 ,  寺崎创

IPC: B60R21/0136 ,  B60T7/12 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供即使在车辆与前方物体偏移接触的情况下也能使接触侧的前轮向适当方向转向的前轮转向控制装置。在对前左右轮(10FL、10FR)传递驱动力的车辆中，检测到车辆与前方物体的接触不可避免的情况下，对前左右轮(10FL、10FR)中任一个施加制动力，从而一个前轮(10FL、10FR)被制动，对另一个前轮(10FL、10FR)作用驱动力而使其想要绕转向主销轴立即转向，伴随着该转向，由转向装置(34)连结的一个前轮(10FL、10FR)也向相同方向转向。这时，为了使接触侧的前轮(10FL、10FR)的车辆后方侧部分以朝车辆宽度方向外侧的方式转向，适当设定施加制动力侧的前左右轮(10FL、10FR)。

公开(公告)号：CN107719050B

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201710821506.2

申请日：2014-03-28

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 小暮胜 ,  塚崎裕一郎 ,  齐藤正容 ,  诸田和也 ,  绵贯贤二 ,  日向俊行 ,  山田大辅 ,  大岛健介 ,  宇津木芳明 ,  仲武圣仁 ,  富泽英久 ,  井本昌志 ,  石田斗志

IPC: B60G3/20 ,  B60G17/016 ,  B62D17/00

Abstract: 本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。

公开(公告)号：CN107719051B

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201710821535.9

申请日：2014-03-28

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 小暮胜 ,  塚崎裕一郎 ,  齐藤正容 ,  诸田和也 ,  绵贯贤二 ,  日向俊行 ,  山田大辅 ,  大岛健介 ,  宇津木芳明 ,  仲武圣仁 ,  富泽英久 ,  井本昌志 ,  石田斗志

IPC: B60G3/20 ,  B60G17/016 ,  B62D17/00

Abstract: 本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。

公开(公告)号：CN107471940B

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201710821911.4

申请日：2014-03-28

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 小暮胜 ,  塚崎裕一郎 ,  齐藤正容 ,  诸田和也 ,  绵贯贤二 ,  日向俊行 ,  山田大辅 ,  大岛健介 ,  宇津木芳明 ,  仲武圣仁 ,  富泽英久 ,  井本昌志 ,  石田斗志

IPC: B60G3/20 ,  B62D17/00

Abstract: 本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。

公开(公告)号：CN107776527A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201710416824.0

申请日：2017-06-06

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 仲武圣仁 ,  宇津木芳明 ,  松下伸二 ,  佐藤司 ,  石田斗志 ,  寺崎创

IPC: B60R21/0136 ,  B60T7/12 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B60W30/085 ,  B60W30/18109 ,  B60W2550/10 ,  B60R21/0136 ,  B60T7/12 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明提供即使在车辆与前方物体偏移接触的情况下也能使接触侧的前轮向适当方向转向的前轮转向控制装置。在对前左右轮(10FL、10FR)传递驱动力的车辆中，检测到车辆与前方物体的接触不可避免的情况下，对前左右轮(10FL、10FR)中任一个施加制动力，从而一个前轮(10FL、10FR)被制动，对另一个前轮(10FL、10FR)作用驱动力而使其想要绕转向主销轴立即转向，伴随着该转向，由转向装置(34)连结的一个前轮(10FL、10FR)也向相同方向转向。这时，为了使接触侧的前轮(10FL、10FR)的车辆后方侧部分以朝车辆宽度方向外侧的方式转向，适当设定施加制动力侧的前左右轮(10FL、10FR)。

公开(公告)号：CN107719050A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710821506.2

申请日：2014-03-28

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 小暮胜 ,  塚崎裕一郎 ,  齐藤正容 ,  诸田和也 ,  绵贯贤二 ,  日向俊行 ,  山田大辅 ,  大岛健介 ,  宇津木芳明 ,  仲武圣仁 ,  富泽英久 ,  井本昌志 ,  石田斗志

IPC: B60G3/20 ,  B60G17/016 ,  B62D17/00

Abstract: 本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。