公开(公告)号：CN107776527B

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN201710416824.0

申请日：2017-06-06

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 仲武圣仁 ,  宇津木芳明 ,  松下伸二 ,  佐藤司 ,  石田斗志 ,  寺崎创

IPC: B60R21/0136 ,  B60T7/12 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供即使在车辆与前方物体偏移接触的情况下也能使接触侧的前轮向适当方向转向的前轮转向控制装置。在对前左右轮(10FL、10FR)传递驱动力的车辆中，检测到车辆与前方物体的接触不可避免的情况下，对前左右轮(10FL、10FR)中任一个施加制动力，从而一个前轮(10FL、10FR)被制动，对另一个前轮(10FL、10FR)作用驱动力而使其想要绕转向主销轴立即转向，伴随着该转向，由转向装置(34)连结的一个前轮(10FL、10FR)也向相同方向转向。这时，为了使接触侧的前轮(10FL、10FR)的车辆后方侧部分以朝车辆宽度方向外侧的方式转向，适当设定施加制动力侧的前左右轮(10FL、10FR)。

公开(公告)号：CN107776527A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201710416824.0

申请日：2017-06-06

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 仲武圣仁 ,  宇津木芳明 ,  松下伸二 ,  佐藤司 ,  石田斗志 ,  寺崎创

IPC: B60R21/0136 ,  B60T7/12 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B60W30/085 ,  B60W30/18109 ,  B60W2550/10 ,  B60R21/0136 ,  B60T7/12 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明提供即使在车辆与前方物体偏移接触的情况下也能使接触侧的前轮向适当方向转向的前轮转向控制装置。在对前左右轮(10FL、10FR)传递驱动力的车辆中，检测到车辆与前方物体的接触不可避免的情况下，对前左右轮(10FL、10FR)中任一个施加制动力，从而一个前轮(10FL、10FR)被制动，对另一个前轮(10FL、10FR)作用驱动力而使其想要绕转向主销轴立即转向，伴随着该转向，由转向装置(34)连结的一个前轮(10FL、10FR)也向相同方向转向。这时，为了使接触侧的前轮(10FL、10FR)的车辆后方侧部分以朝车辆宽度方向外侧的方式转向，适当设定施加制动力侧的前左右轮(10FL、10FR)。