公开(公告)号：CN108622070B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201810127589.X

申请日：2018-02-08

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 米田毅 ,  家永宽史 ,  小林隆浩 ,  阪口晋一

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W40/068 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明提供的车辆的控制装置具备控制部，该控制部在上述车辆到达作为在上述车辆的前方的路面的摩擦系数发生变化的地点的变化地点之前，使前后轮的驱动力分配以预定的时间变化率从第一分配向第二分配过渡。本发明在确保车辆的稳定性的同时，抑制车辆的行为的急剧变化。

公开(公告)号：CN108622070A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810127589.X

申请日：2018-02-08

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 米田毅 ,  家永宽史 ,  小林隆浩 ,  阪口晋一

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W40/068 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明提供的车辆的控制装置具备控制部，该控制部在上述车辆到达作为在上述车辆的前方的路面的摩擦系数发生变化的地点的变化地点之前，使前后轮的驱动力分配以预定的时间变化率从第一分配向第二分配过渡。本发明在确保车辆的稳定性的同时，抑制车辆的行为的急剧变化。