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公开(公告)号:CN112470198B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN201980049631.3
申请日:2019-07-12
Abstract: 本发明提供队列行驶系统,包含多台车辆,构成为该多台车辆形成队列并行驶。多台车辆包含先行车辆、和构成为通过自动驾驶跟随先行车辆的后续车辆。先行车辆具备:转向信息获取部,构成为获取与先行车辆的转向有关的转向信息;以及发送部,构成为将转向信息发送至后续车辆。后续车辆具备:接收部,构成为接收转向信息;以及自动驾驶控制部,构成为当转向信息表示执行避免与障碍物的碰撞的急转向时开始避免与障碍物的碰撞的转向角的控制。
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公开(公告)号:CN112424846A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN201980027634.7
申请日:2019-04-25
IPC: G08G1/00 , B60W30/165 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供行驶辅助装置,其构成为在多个车辆构成车队并进行队列行驶时进行行驶辅助,该行驶辅助装置具备:第一控制部,其构成为在有车队的车道变更指示的情况下,执行构成车队的多个车辆中的位于最末尾的车辆亦即最末尾车辆的车道变更;以及第二控制部,其构成为在最末尾车辆的车道变更的执行后,允许最末尾车辆以外的构成车队的至少一个车辆的车道变更。
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公开(公告)号:CN103253296B
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201310034297.9
申请日:2013-01-29
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供车辆用转向操纵装置。在转向轴(2)的中途设置有传递比可变机构(30),该传递比可变机构(30)通过在对方向盘(1)侧的第一轴(4a)的旋转追加马达的旋转轴的旋转后传递至转向轮(8)侧的第二轴(4b),从而使第一轴(4a)与第二轴(4b)之间的传递比可变。在传递比可变机构(30)设置有用于限制其动作的锁定机构。在检测到作用于转向轴(2)的转矩的变化速度超过规定速度的情况时,推定作用于转向轴(2)的转矩达到转矩判定值为止所需要的时间。以该推定时间在规定时间以内的情况为条件,使传递比可变机构(30)的锁定机构工作。
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公开(公告)号:CN101676164B
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN200910164847.2
申请日:2009-08-11
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D3/02
Abstract: 公开一种车辆用转向设备,其中,凸轮从动件(70)包括可转动地支承在固定销(71)上的卵形转动体(72),卵形转动体(72)的外周形状为卵形,该卵形的长轴比凸轮槽(64)的宽度长,而该卵形的短轴比凸轮槽(64)的宽度短,卵形转动体(72)被偏置弹簧(77)绕固定销(71)沿一个方向偏置和转动。因此,当方向盘(39)处于中间位置时,凸轮从动件(70)的外周面与凸轮槽(64)的在凸轮槽(64)宽度方向的两个侧面(64S)接触且消除了它们之间的间隙。结果,改善了在直行期间方向盘的中间稳定性以及转向感。
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公开(公告)号:CN112424846B
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN201980027634.7
申请日:2019-04-25
IPC: G08G1/00 , B60W30/165 , G08G1/16 , G05D1/02 , B60W30/18
Abstract: 本发明提供行驶辅助装置,其构成为在多个车辆构成车队并进行队列行驶时进行行驶辅助,该行驶辅助装置具备:第一控制部,其构成为在有车队的车道变更指示的情况下,执行构成车队的多个车辆中的位于最末尾的车辆亦即最末尾车辆的车道变更;以及第二控制部,其构成为在最末尾车辆的车道变更的执行后,允许最末尾车辆以外的构成车队的至少一个车辆的车道变更。
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公开(公告)号:CN112470198A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN201980049631.3
申请日:2019-07-12
Abstract: 本发明提供队列行驶系统,包含多台车辆,构成为该多台车辆形成队列并行驶。多台车辆包含先行车辆、和构成为通过自动驾驶跟随先行车辆的后续车辆。先行车辆具备:转向信息获取部,构成为获取与先行车辆的转向有关的转向信息;以及发送部,构成为将转向信息发送至后续车辆。后续车辆具备:接收部,构成为接收转向信息;以及自动驾驶控制部,构成为当转向信息表示执行避免与障碍物的碰撞的急转向时开始避免与障碍物的碰撞的转向角的控制。
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公开(公告)号:CN106043413B
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201610221450.2
申请日:2016-04-11
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及车辆用转向操纵装置。ECU取得由扭矩传感器检测出的转向操纵扭矩(步骤S1)。ECU对电磁式促动器的电磁铁进行驱动(步骤S2)。ECU根据通过步骤S1取得的检测转向操纵扭矩的方向驱动转向马达,将使施加于离合器机构的扭矩减少的方向的扭矩施加于离合器的输出轴(步骤S3)。若在步骤S3中驱动转向马达之后经过规定时间(步骤S4:是),则ECU使转向马达的驱动方向反转,由此将相反方向的扭矩施加于离合器的输出轴(步骤S5)。
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公开(公告)号:CN102806936A
公开(公告)日:2012-12-05
申请号:CN201210175248.2
申请日:2012-05-30
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor: 山川知也
IPC: B62D1/16
CPC classification number: F16D1/116 , F16B21/186 , Y10T403/11
Abstract: 本发明涉及连结结构以及转向装置。在能够传递转矩地连结作为第一旋转部件的中间轴(12)、和作为第二旋转部件的输入轴(13)的连结结构中,通过使弹性挡环(26)与筒状部(18)的第一卡合槽(24)以及轴状部(21)的第二卡合槽(25)两者卡合来限制输入轴(13)相对于中间轴(12)的轴向移动。另外,对于第一以及第二卡合槽(24、25),在朝向使中间轴(12)与输入轴(13)分离的方向作用规定负载以上的负载的情况下,形成为能够解除弹性挡环(26)与第一卡合槽(24)的卡合。而且具备分离用螺母(42),其安装于在轴状部(21)设置的螺纹部,并且通过朝中间轴(12)两侧旋转以及移动来按压中间轴(12)。
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公开(公告)号:CN112368199A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN201980027036.X
申请日:2019-04-22
Abstract: 队列行驶系统具有车辆控制系统,该车辆控制系统搭载于包含手动驾驶的前端车辆在内的多台车辆中的每一台车辆。上述车辆控制系统控制本车辆,以使本车辆通过搭载有该车辆控制系统的本车辆与前行车辆之间的无线通信而跟随上述前行车辆。上述车辆控制系统具备:传感器,检测本车辆的状态;致动器,调节本车辆的行为;以及控制装置,控制本车辆。上述前端车辆的上述控制装置在通过上述无线通信接收到包含表示后续车辆的状态的信息的状态信号时,通过使本车辆的上述致动器动作来对本车辆的驾驶员以体感报告后续车辆的状态。
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公开(公告)号:CN107685765A
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201710646676.1
申请日:2017-08-01
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/003 , B62D5/006 , B62D5/0403 , B62D5/043 , B62D5/0463 , B62D5/0478 , B62D5/0487
Abstract: 车辆用转向操纵装置包括:离合器,其设置于方向盘与转向轮之间的动力传递路径;反作用力马达,其与动力传递路径中的比离合器更靠方向盘侧的部分连结;转向马达,其与动力传递路径中比离合器更靠转向轮侧的部分连结,具有第一马达线圈以及第二马达线圈;驱动电路,其向反作用力马达供给电力;以及第一驱动电路以及第二驱动电路,其向第一马达线圈以及第二马达线圈分别独立地供给电力。
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