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公开(公告)号：CN117360612A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310826940.5
申请日：2023-07-06
Inventor： 物部魁士 , 藤田祐志 , 长谷川一马 , 梶泽祐太 , 长嶋雄吾 , 高台尧资 , 安部健一 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 富泽弘贵 , 中岛信赖 , 田边隼希 , 岩名毅
IPC: B62D6/00
Abstract: 一种转向控制装置，包括第一反作用力控制电路和第二反作用力控制电路。第一反作用力控制电路和第二反作用力控制电路中的每一个被配置成：控制反作用力马达(21)；在启动时执行包括需要方向盘(11)通过反作用力马达(21)自动旋转的处理的准备处理；以及在准备处理的执行完成时存储指示准备处理是否已经正常完成的信息。在第一反作用力控制电路已经被重置的情况下，在重置完成之后重新启动时，当该信息指示准备处理已经正常完成时，已经被重置的第一反作用力控制电路被配置成不执行准备处理。
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公开(公告)号：CN114572126A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111435248.7
申请日：2021-11-29
Abstract: 公开了一种电源系统，该电源系统包括系统控制单元、辅助电源(121)和辅助电源控制单元。系统控制单元和辅助电源控制单元被配置成使得：系统控制单元和辅助电源控制单元中的至少一个控制单元的信息能够被输出到系统控制单元和辅助电源控制单元中的另一控制单元。至少一个控制单元被配置成：当至少一个控制单元停止至少一个控制单元的操作时，向另一控制单元输出指示至少一个控制单元的操作停止的信息。
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公开(公告)号：CN119262053A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410891405.2
申请日：2024-07-04
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置和转向操纵控制方法。转向操纵控制装置(1)应用于用于对车辆的行驶进行转向操纵的车辆转向操纵系统(2)。转向操纵控制装置(1)包括舵角控制单元(50，60)，该舵角控制单元(50，60)执行参考关于转向操纵获得的舵角变量的控制。舵角控制单元(50，60)执行设置控制信息的控制信息设置处理，该控制信息是指示车辆的直线移动的值并且是舵角变量的基准。在控制信息设置处理中，舵角控制单元(50，60)通过在车辆转向操纵系统(2)的电力源接通之后完成控制信息的设置，使得能够进行对车辆的行驶进行转向操纵的控制。
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公开(公告)号：CN117901936A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311329365.4
申请日：2023-10-13
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种转向控制装置和转向控制方法。转向控制装置被配置成控制转向装置，该转向装置包括：转向轴(12)和马达，手柄(11)可分离地耦接至转向轴(12)，马达被配置成产生提供给转向轴(12)的扭矩。转向控制装置包括处理电路，处理电路被配置成执行用于控制马达的驱动的处理。用于控制马达的驱动的处理包括在手柄(11)与转向轴(12)分离的状态下驱动马达使得将转向轴(12)的旋转位置固定在特定位置处的锁定处理。
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公开(公告)号：CN117429498A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310889980.4
申请日：2023-07-19
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及车辆控制单元和车辆控制方法。车辆控制单元包括控制器(7a，49a)，该控制器被配置成在车辆的电源系统(46)启动之后进行经由启动状态向正常控制状态的状态转变。启动状态是这样的状态：在该状态下，能够通过控制操作构件(3)以自动移动来执行进行向正常控制状态的状态转变所需的准备处理。控制器(7a，49a)被配置成在启动状态下执行以下处理：确定是否满足强制结束条件的强制结束条件确定处理，强制结束条件表示从开始执行准备处理起强制结束正在执行的准备处理；当满足强制结束条件时强制结束正在执行的准备处理的强制结束处理；以及向驾驶员通知准备处理的强制结束的通知处理。
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公开(公告)号：CN116946244A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310417102.2
申请日：2023-04-19
IPC: B62D6/00 , B64U70/90 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种在冗余结构中，即使一个车速信息为异常，也能稳定地继续进行转向控制的转向控制装置。本发明具备：多个通信线路(41、42)，传输作为与车速相关的信息的车速信息；以及多个运算部(51、53)，以能通信的方式相互连接，单独地与多个通信线路(41、42)对应连接，分别基于经由对应的通信线路(41、42)接收到的车速信息来运算传动比，多个运算部(51、53)分别判定所接收到的车速信息是否为有效，在通过多个运算部(51、53)中的至少一个判定为车速信息为非有效的情况下，分别将传动比的运算控制从基于车速信息来运算传动比的车速感应控制变更为不基于车速信息地运算传动比的特定控制。
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公开(公告)号：CN116409380A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211570820.5
申请日：2022-12-08
Inventor： 石野嵩人 , 山下正治 , 柴田宪治 , 山下洋介 , 高山晋太郎 , 饭田一鉴 , 山崎亮 , 梶泽祐太 , 安部健一 , 林丰大 , 中岛信赖 , 大竹弘泰 , 田附来实 , 富泽弘贵
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供即使在温度传感器产生了故障的情况下也能抑制转弯精度的降低的操舵系统。本发明是线控转向型的操舵系统，控制装置(5)具备多个运算部(51、54)、多个温度传感器(53、56)以及多个驱动电路(52、55)，各运算部(51、54)被配置为：在作为多个温度传感器(53、56)中的任意两个温度传感器(53、56)的检测温度之差的检测温度差比规定阈值大的情况下，作为独立运算控制，与自身以外的运算部(51、54)所对应的温度传感器(53、56)的检测温度无关地，基于与自身对应的温度传感器(53、56)的检测温度来单独地运算并设定作为转舵电流的上限值的电流限制值。
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公开(公告)号：CN114630785A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202080075793.7
申请日：2020-10-16
IPC: B62D5/04 , H02P5/46 , H02P29/028
Abstract: 第一促动器以及第二促动器分别具有冗余地设置的多个控制运算部以及冗余地设置的多个马达驱动部。第一促动器、第二促动器中的相互成对的系统的控制运算部彼此通过促动器间通信相互收发信息。当在两个促动器中的任意一个促动器中的任意一个系统中产生了故障时(S1)，或者当在任意一个系统的促动器间通信中产生了故障时，产生了故障的系统的各促动器的控制运算部停止马达驱动控制(S3)。而且，通过在双方的促动器中正常的系统的控制运算部继续马达驱动控制(S4)。
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公开(公告)号：CN119099341A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410729316.8
申请日：2024-06-06
Abstract: 本发明涉及用于车载单元的控制装置和车载单元的控制方法。一种用于安装在具有警示灯(9)的车辆中的车载单元(2)的控制装置(1)包括控制电路(50a)和存储电路(50b)。控制电路(50a)执行异常检测处理、检测结果写入处理和点亮请求输出处理。存储电路(50b)甚至在车载单元(2)通电或断电时也保留历史信息的内容。控制电路(50a)被配置成当车载单元(2)通电时从存储电路(50b)中取得历史信息的内容。当取得的内容中写入有检测历史时，甚至在通过异常检测处理无法检测到车载单元(2)的异常时，控制电路(50a)也输出点亮请求。
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公开(公告)号：CN119037335A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410622341.6
申请日：2024-05-20
IPC: B60R25/0215
Abstract: 提供了转向控制装置。该转向控制装置(40)包括控制反作用力马达(21)的驱动的控制电路(41A、42A)，该反作用力马达(21)产生被施加至方向盘(11)的转向反作用力，在车辆的方向盘(11)与转动轮(15)之间不执行动力传输。在车辆电源已经接通并且已经与车辆控制装置(60)执行信息交换以不遵循预设模式的情况下，控制电路(41A、42A)请求车辆控制装置(60)停止动力传动系的操作。车辆控制装置(60)控制车辆的行驶。动力传动系包括车辆的行驶驱动源。
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