转向系统
    11.
    发明公开
    转向系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN113200084A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110032297.X

    申请日:2021-01-11

    Abstract: 提供了一种转向系统,该转向系统被配置成使运载工具转向,该转向系统包括:旋转轴(112),其与操作构件(110)耦接;移动单元(170),其被配置成使操作构件(110)在正常位置与位于正常位置前方的存放区域之间移动,该正常位置是驾驶者对操作构件(110)进行操作的位置;外力检测单元(180),其被配置成对在操作构件(110)正在移动时从外部施加至操作构件(110)的外力进行检测;确定单元(181),其被配置成确定由外力检测单元(180)检测到的外力的方向是否与操作构件(110)的移动方向相同;以及控制单元(190),其被配置成基于来自确定单元(181)的确定结果控制转向系统的操作。

    转向装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111936371A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201980023182.5

    申请日:2019-03-15

    Abstract: 本发明涉及用于车辆的转向操纵的转向装置(100),其具备:供操作部件(110)安装,在车辆的前侧与驾驶员侧之间沿出退方向进行往复移动的可动体(123);向出退方向(129)引导可动体(123),自身也进行往复移动的中间引导件(124);被安装于车辆,将中间引导件(124)向出退方向(129)引导的基础引导件(125);具有使中间引导件(124)相对于基础引导件(125)往复移动的出退驱动源(126)的第一出退机构(121);以及使用出退驱动源(126)的驱动力,使可动体(123)相对于中间引导件(124)往复移动的第二出退机构(122)。

    转向系统
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113200085B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202110037889.0

    申请日:2021-01-12

    Abstract: 本发明涉及一种转向系统,包括:旋转轴(112),操作构件(110)联接至该旋转轴(112);第一致动器(151);第二致动器(250);控制单元(190);以及移动单元(170),移动单元构造为使操作构件(110)在通常位置与储存区域(410)之间移动。控制单元(190)配置为在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换。控制单元(190)配置为:在操作构件(110)从储存区域(410)向通常位置移动时,在操作构件(110)到达通常位置之前,当操作构件(110)满足预定条件时,控制单元(190)开始同步控制。同步控制是其中控制单元(190)控制第一致动器(151)将旋转轴(112)的旋转角改变为与由第二致动器(250)驱动的转向轮(210)的转向角对应的角度的控制。

    转向装置和用于控制转向装置的方法

    公开(公告)号:CN110962908B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN201910892246.7

    申请日:2019-09-20

    Abstract: 本发明涉及一种用于使车辆转向的转向装置(2;2A;2B)和一种用于控制使车辆转向的转向装置的方法。该转向装置(2;2A;2B)包括:方向盘(6),方向盘(6)绕第一旋转轴线(22)转动;折叠机构(12),折叠机构(12)沿第一旋转轴线(22)折叠方向盘;移动机构(10),移动机构(10)使方向盘在突出位置与比突出位置更靠近车辆(4)的仪表板(26)的收纳位置之间移动,在突出位置,方向盘从仪表板突出;以及电子控制单元(84;84A;84B),电子控制单元(84;84A;84B)驱动折叠机构和移动机构。当折叠的方向盘从突出位置移动至收纳位置时,电子控制单元预先驱动安装在车辆上的驱动构件使得方向盘相对于驾驶员的身体而退避。

    转向装置
    15.
    发明公开
    转向装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN113525498A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110394828.X

    申请日:2021-04-13

    Abstract: 一种转向装置(100)包括:第一移动单元(110),其与连接操作构件(101)的轴构件(118)一起沿轴向方向移动;第二移动单元(120);保持单元(130);第一丝杠机构(140);第二丝杠机构(150);驱动单元(160);以及传动机构(170),其将驱动单元(160)的驱动力传递至第一丝杠机构(140)和第二丝杠机构(150)。第一丝杠机构(140)和第二丝杠机构(150)中的一个丝杠机构设置成当操作构件(101)在缩回区域与操作区域之间移动时沿正向方向操作,并且所述一个丝杠机构的反向速率被设定成:当操作构件(101)受到朝向缩回区域指向的外力时,所述一个丝杠机构不沿反向方向操作。

    转向系统
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113200085A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110037889.0

    申请日:2021-01-12

    Abstract: 本发明涉及一种转向系统,包括:旋转轴(112),操作构件(110)联接至该旋转轴(112);第一致动器(151);第二致动器(250);控制单元(190);以及移动单元(170),移动单元构造为使操作构件(110)在通常位置与储存区域(410)之间移动。控制单元(190)配置为在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换。控制单元(190)配置为:在操作构件(110)从储存区域(410)向通常位置移动时,在操作构件(110)到达通常位置之前,当操作构件(110)满足预定条件时,控制单元(190)开始同步控制。同步控制是其中控制单元(190)控制第一致动器(151)将旋转轴(112)的旋转角改变为与由第二致动器(250)驱动的转向轮(210)的转向角对应的角度的控制。

    转向装置和用于控制转向装置的方法

    公开(公告)号:CN110962908A

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201910892246.7

    申请日:2019-09-20

    Abstract: 本发明涉及一种用于使车辆转向的转向装置(2;2A;2B)和一种用于控制使车辆转向的转向装置的方法。该转向装置(2;2A;2B)包括:方向盘(6),方向盘(6)绕第一旋转轴线(22)转动;折叠机构(12),折叠机构(12)沿第一旋转轴线(22)折叠方向盘;移动机构(10),移动机构(10)使方向盘在突出位置与比突出位置更靠近车辆(4)的仪表板(26)的收纳位置之间移动,在突出位置,方向盘从仪表板突出;以及电子控制单元(84;84A;84B),电子控制单元(84;84A;84B)驱动折叠机构和移动机构。当折叠的方向盘从突出位置移动至收纳位置时,电子控制单元预先驱动安装在车辆上的驱动构件使得方向盘相对于驾驶员的身体而退避。

Patent Agency Ranking