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公开(公告)号：CN102637515B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201210030562.1
申请日：2012-02-10
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: F16C35/045 , F16C19/06 , F16C35/077 , F16C41/007
Abstract: 本发明提供一种旋转变压器以及带有旋转变压器的滚动轴承装置。该旋转变压器的特征在于，具备：旋转变压器转子，该旋转变压器转子安装于旋转轴；旋转变压器定子，该旋转变压器定子为环状，配置于该旋转变压器转子的径向外侧，沿周向隔开间隔而具有多个齿状部，该多个齿状部与该旋转变压器转子的外周面隔开间隙而对置；以及壳体部件，该壳体部件具有供该旋转变压器定子的外周面嵌合的筒形状的嵌合部，在旋转变压器定子的外周面形成有向径向外侧突出的三个以上的突出部，在形成有该突出部的位置，旋转变压器定子的外周面以压入于嵌合部的内周面的方式嵌合于该嵌合部的内周面。
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公开(公告)号：CN102889851A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210251291.2
申请日：2012-07-19
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G01B7/30
CPC classification number: G01D11/245 , G01D5/2013
Abstract: 本发明提供分解器。分解器定子（12）具备：环状的第一遮盖部（53）以及第二遮盖部（54），该第一遮盖部（53）以及第二遮盖部（54）从轴向两侧遮盖线圈（43）；以及多个柱部（55），多个该柱部（55）配置在相互邻接的齿部（46）之间，且将第一以及第二遮盖部（53、54）彼此连结。柱部（55）的周方向的两个侧面（55c）配置成，该侧面的径向内端部（55c1）相对于与该侧面（55c）邻接的齿部（46）的末端部（46b）隔开迷宫间隙（S）。并且，上述两个侧面（55c）形成为凹弯曲面，随着从径向内端部（55c1）趋向径向外端部（55c2）而远离齿部（46）。
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公开(公告)号：CN114055428A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110805963.9
申请日：2021-07-16
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种辅助装置，包括第一体穿戴单元(11)、第二体穿戴单元(12L，12R)、致动器(9)、检测部、控制器，该控制器被配置成获得用于使致动器(9)产生期望的辅助力的辅助参数，并且执行用于使致动器(9)以对应于该辅助参数的输出进行操作的控制。当使用者执行前倾动作时，控制器基于倾斜角度和倾斜角度的基于时间的变化，获得用于向使用者提供在使使用者达到直立姿势的方向上的辅助力的辅助参数。控制器被配置成当倾斜角度的基于时间的变化增加时进一步执行辅助减弱处理以减小辅助力。
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公开(公告)号：CN113894769A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110747230.4
申请日：2021-07-01
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及一种辅助装置，该辅助装置包括：第一身体穿戴单元(11)、第二身体穿戴单元(12R、12L)、致动器、传感器、以及控制器，该控制器包括处理单元(16)，该处理单元(16)配置成基于传感器的检测结果并且利用指示腿的向前摆动速度与扭矩补偿值之间的关系的对应信息来获得用于辅助扭矩的命令值，扭矩补偿值包括第一扭矩补偿值和第二扭矩补偿值。处理单元(16)配置成：在处理单元(16)获得命令值的情况下，基于使用者的右腿和左腿中的至少一者的向前摆动角度来执行改变第一扭矩补偿值的调节处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112618292A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011007458.1
申请日：2020-09-23
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明的步行支持装置具备框架、包含驱动轮的多个车轮、行驶用驱动机构、手柄、强制移动机构、以及控制装置。控制装置具有：手柄把持识别部，对于左右一对手柄分别识别手柄非把持状态和手柄把持状态，其中上述手柄非把持状态相当于由使用者把持并向后方拉动的手柄被松手而手柄朝向手柄基准位置移动的状态，上述手柄把持状态相当于由上述使用者把持并与上述使用者的手臂的摆动一起朝向上述前方移动的状态；以及控制调整部，基于手柄把持识别部的识别结果来控制行驶用驱动机构。
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公开(公告)号：CN110539288A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910444992.X
申请日：2019-05-27
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B25J9/00
Abstract: 辅助装置包含：身体安装具(2)，其安装在对象者的至少腰周围；促动器单元(4)，其安装在上述身体安装具(2)、和上述对象者的大腿部；角度检测部，其构成为检测上述对象者的相对于上述大腿部的上述腰部的前倾角度；以及控制装置(61)，其构成为控制上述促动器单元(4)。上述促动器单元(4)构成为产生支援上述对象者的相对于腰部的上述大腿部的动作或者上述对象者的相对于上述大腿部的上述腰部的动作的辅助转矩。上述控制装置(61)构成为实施第一控制和第二控制中的至少一方的控制。
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公开(公告)号：CN102069427B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201010529172.X
申请日：2010-10-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及磨床以及磨削方法，能够利用后退磨削进行更高精度的磨削加工。正在第一前进磨削之后执行后退磨削。在后退磨削时，在从圆筒状工件(W)的当前旋转相位(θt)达到目标旋转相位(θe)期间，基于各旋转相位(θ)处的圆筒状工件的磨削留量(E(θ))生成各上述旋转相位(θ)处的目标磨削阻力(Fe(θ))。然后，进行控制而使得力传感器(50)检测出的磨削阻力(Ft)与目标磨削阻力(Fe(θ))一致，执行后退磨削。
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公开(公告)号：CN203118749U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201220459843.4
申请日：2012-09-10
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本实用新型提供旋转变压器以及带旋转变压器的滚动轴承装置，能够不导致旋转变压器的大型化等、计算机的计算负荷的增大地能够减少旋转角度的误差（角度误差），从而提高检测精度。该旋转变压器（10）具备：环状的旋转变压器定子（12），其设置有励磁用以及输出用的线圈；以及旋转变压器转子（13），其安装于旋转轴（11）并配置于上述旋转变压器定子（12）的径向内侧，并具有外周面，该外周面与上述旋转变压器定子（12）的内周面的径向的间隙沿周向变化，在将上述旋转变压器定子（12）的内周面与旋转变压器转子（13）的外周面之间的最小的间隙设为δ1、并将最大的间隙设为δ2时，将δ2相对于δ1的比率设定为6.0≤（δ2/δ1）≤9.0。
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公开(公告)号：CN202511752U
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201220054232.1
申请日：2012-02-17
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G01B7/30
Abstract: 本实用新型提供一种分解器，该分解器在周向上将励磁线、第一输出线以及第二输出线各自的绕线两端部汇集于一处。励磁线按照齿编号1、2、3、4、5、6、7、8的顺序分别卷绕于齿部。对于第一输出线，绕线一端部侧以圈数a卷绕于齿编号为1的齿部，并且以圈数a分别卷绕于齿编号为3、5、7的齿部，与此同时，绕线另一端部侧以少于圈数a的圈数1卷绕于齿编号为8的齿部。对于第二输出线，绕线一端部侧以圈数b卷绕于齿编号为8的齿部，并且以圈数b分别卷绕于齿编号为6、4、2的齿部，与此同时，绕线另一端部侧以少于圈数b的圈数1卷绕于齿编号为1的齿部。
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