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公开(公告)号：CN112476409B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202010946760.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种辅助装置，包括第一套带(11)、第二套带(12)、带本体(13)、致动器(14)和控制器(15)。控制器(15)配置成执行致动器(14)的操作控制。控制器(15)配置成：当在第一套带(11)和第二套带(12)被配装至使用者的状态下启动致动器(14)的操作时，以第一卷绕力执行带本体(13)的卷绕，并且控制器(15)配置成：在带本体(13)的卷绕完成时，将致动器(14)的卷绕力改变为小于第一卷绕力的第二卷绕力。
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公开(公告)号：CN107084783B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201710076247.5
申请日：2017-02-13
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种频率检测器包括：振荡相关信息输出部(B12)，移动体位置相关信息和校正参数被输入至该振荡相关信息输出部并且该振荡相关信息输出部输出频率调节参数和估算的移动体位置相关信息；频率估算部(B15)，所述频率调节参数被输入至该频率估算部，并且该频率估算部输出估算频率；以及调节部(B13)，所述移动体位置相关信息、所述估算的移动体位置相关信息和所述估算频率被输入至该调节部，并且该调节部输出校正参数。
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公开(公告)号：CN113714999A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110551513.1
申请日：2021-05-20
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种辅助装置包括：第一体戴单元(11)，其被穿戴在使用者的至少肩部或胸部上；第二体戴单元(12)，其被穿戴在使用者的右腿和左腿中的每条腿或腰部上；带体(13)，其被设置成沿使用者的背侧从第一体戴单元(11)延伸至第二体戴单元(12)；致动器(14)，其被设置在第一体戴单元(11)或第二体戴单元(12)中，并且使得带体(13)的一部分能够被卷绕和解绕；电池(37)，其被配置成向致动器(14)供应电力；以及控制器(15)，其被配置成控制致动器(14)。在电池(37)的剩余充电水平下降到了预定设定值的情况下，控制器(15)执行下述振动运动处理：所述振动运动处理使致动器(14)进行间歇地重复卷绕微量的带体(13)的振动运动。
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公开(公告)号：CN112476410A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010946787.6
申请日：2020-09-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种辅助装置，包括第一套带(11)、第二套带(12)、带本体(13)、机械单元(49)和附接及拆卸部分(41)。第一套带(11)构造成配装到使用者的肩部区域和胸部区域中的至少一者。第二套带(12)构造成配装到使用者的腿部区域或腰部区域。带本体(13)设置成沿着使用者的背侧延伸至第一套带(11)和第二套带(12)。机械单元(49)包括致动器，该致动器设置在第一套带(11)和第二套带(12)中的一个套带中，并且该致动器构造成使带本体(13)的一部分卷绕及解绕。附接及拆卸部分(41)设置在该套带和机械单元(49)中，并且附接及拆卸部分(41)构造成将机械单元(49)以可拆卸的方式附接至该套带。
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公开(公告)号：CN111319025A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911273438.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B25J9/00
Abstract: 本公开提供了一种辅助装置(1)，其包括身体装具(2)、致动器单元(4)、角度检测器(43RS)、扭矩检测器、载荷检测器(72L、72R、73L、73R)和控制器(61)。角度检测器(43RS)配置成检测人的髋部相对于他或她的大腿的前倾角度。扭矩检测器配置成基于前倾角度检测与扭矩相关的扭矩相关量。载荷检测器(72L、72R、73L、73R)配置成基于行李质量或行李重量检测载荷相关量。控制器(61)配置成基于扭矩相关量和载荷相关量计算辅助扭矩。控制器(61)配置成基于辅助扭矩来控制致动器单元(4)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113894770A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110752927.0
申请日：2021-07-02
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 吉见孔孝
Abstract: 本发明涉及一种辅助装置，该辅助装置包括：第一身体穿戴单元(11)；第二身体穿戴单元(12R、12L)；致动器；控制器，控制器配置成获得确定要产生的辅助扭矩的辅助参数并且以基于辅助参数的输出执行用以操作致动器的控制；以及倾斜角度检测部分，该倾斜角度检测部分配置成获得关于使用者的上身的倾斜角度的倾斜角度信息。致动器包括：臂(37)；以及摆动角度检测部分，该摆动角度检测部分配置成获得关于臂(37)的摆动角度的摆动角度信息，臂(37)的摆动角度代表由使用者的上身和大腿形成的角度。控制器配置成基于摆动角度信息和倾斜角度信息获得辅助参数。
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公开(公告)号：CN112757327A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011208869.7
申请日：2020-11-03
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种辅助装置(10)，包括：第一穿戴部件(11)，其穿戴在用户的肩部和胸部中的至少之一上；第二穿戴部件(12)，其穿戴在用户的左右双腿和臀部之一上；带构件(13)，其沿着用户的背侧设置在第一穿戴部件(11)和第二穿戴部件(12)上；致动器(14)，其设置在第一穿戴部件(11)和第二穿戴部件(12)之一上；姿势检测单元(26)，其被配置成获得指示用户的姿势的姿势参数；以及控制器(15)，其被配置成基于姿势参数获得来自致动器的在卷起带构件的方向上的所需输出，并且被配置成控制致动器(14)的操作。
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公开(公告)号：CN111958574A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010429733.2
申请日：2020-05-20
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及动力辅助服，具备：身体佩戴用具；左促动器单元以及右促动器，它们被佩戴于上述身体佩戴用具和佩戴者的左大腿部、以及上述身体佩戴用具和上述佩戴者的右大腿部，并分别产生协助上述左右的大腿部的动作的辅助转矩；左右的转矩相关量检测机构，检测与从上述左右大腿部输入到上述左右的促动器单元的左右的佩戴者转矩和使上述左右的促动器单元产生的左右的辅助转矩相关的左转矩相关量以及右转矩相关量；以及控制装置，构成为基于上述左转矩相关量和上述右转矩相关量来自动地切换动作模式。
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公开(公告)号：CN112476408A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010946405.X
申请日：2020-09-10
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种辅助装置，包括第一套带(11)、第二套带(12)、带本体(13)和致动器(14)。第一套带(11)构造成配装到使用者的肩部区域和胸部区域中的至少一者。第二套带(12)构造成分别配装到使用者的左右腿部区域或腰部区域。带本体(13)设置成沿着使用者的背侧延伸至第一套带(11)和第二套带(12)。致动器(14)设置在第一套带(11)或第二套带(12)中，并且致动器(14)构造成使带本体(13)的一部分卷绕及解绕。
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公开(公告)号：CN108621126A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810236267.9
申请日：2018-03-21
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种辅助装置包括身体穿戴单元和致动器单元。致动器单元包括：输出连杆(57R)，该输出连杆被配置成绕辅助对象身体部分的关节枢转并且附接至辅助对象身体部分；具有输出轴的致动器，该致动器被配置成经由输出连杆(57R)生成辅助转矩；转矩确定单元(61A)，该转矩确定单元被配置成确定通过将用户转矩与来自输出轴的辅助转矩进行合成而获得的合成转矩，用户转矩是在用户使辅助对象身体部分枢转时从输出连杆(57R)输入的；校正单元，该校正单元被配置成计算用于所确定的合成转矩的校正量；以及枢转角度控制单元，该枢转角度控制单元被配置成基于所确定的合成转矩和所计算的校正量来控制输出轴的枢转角度。
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