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公开(公告)号：CN112237532A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010690898.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明提供步行辅助装置，该步行辅助装置具备：框架；多个车轮，设置于上述框架，包含至少一个驱动轮；行驶用驱动装置，构成为驱动上述驱动轮；行驶控制装置，构成为控制上述行驶用驱动装置；步行状态获取装置，构成为获取与规定时间量的使用者的步行状态相关的步行状态信息；目标步行状态设定装置，构成为基于由上述步行状态获取装置获取到的上述步行状态信息，来设定上述使用者的上述步行状态得到改善的目标步行状态；以及教导控制装置，构成为进行控制以将上述目标步行状态教导给上述使用者。上述行驶控制装置基于上述目标步行状态来控制上述行驶用驱动装置。
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公开(公告)号：CN110893141A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201910858168.9
申请日：2019-09-11
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: A61H3/04 , A61B5/11 , A61B5/0205
Abstract: 本发明涉及歩行辅助装置。该歩行辅助装置具有：机架(50)、左右一对臂部(30R、30L)、设置在左右一对臂部的左右一对把持部(20R、20L)、包括驱动轮(60RL、60RR)的多个车轮、驱动驱动轮的驱动器(64、64L)、能够使把持部移动的各个把持部驱动器、蓄电池B、控制驱动器的控制器(40)、以及检测各个把持部的状态的各个把持部状态检测器，控制器具有：把持部状态观测器，观测把持部的状态亦即把持部状态；歩行状态评价器，基于使用把持部状态观测器观测到的把持部状态来评价使用者的歩行状态；以及矫正调整器基于使用歩行动作评价器评价出的歩行状态来调整驱动器和把持部驱动器的至少一方的控制指令。
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公开(公告)号：CN110680682A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910594378.1
申请日：2019-07-03
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供与使用者一起前进的步行支援装置(10)，具有：机架；左右一对的臂部(30R、30L)；左右一对的把持部(20R、20L)；车轮，包含左右一对的驱动轮(60RR、60RL)；驱动器(64R、64L)；蓄电池(B)；驱动控制器(40)；作用力测量器，测量对把持部的作用力；以及保持器，将把持部保持在臂部的前后方向的预先设定的规定位置，其中，保持器使将把持部返回到规定位置的复原力产生，驱动控制器根据基于来自作用力测量器的检测信号求出的作用力控制驱动器。
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公开(公告)号：CN106230205B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201610374834.8
申请日：2016-05-31
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 柴田由之
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明提供埋入磁铁型转子单元的制造方法以及磁化装置。在埋入磁铁型转子单元的制造方法中，使具备高透磁率部(32)以及低透磁率部(34)的径向磁化部(30)与芯(22)对置。将轴向磁化部(40、50)的磁场从轴向(Da)施加于径向磁化部(30)。由此，磁场经由径向磁化部(30)进入芯(22)，横穿过填充于芯(22)的插入孔(24)的磁铁材料。
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公开(公告)号：CN106921231A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201611199066.3
申请日：2016-12-22
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: H02K1/272 , H02K1/02 , H02K1/2766 , H02K15/03 , H02K21/16
Abstract: 本发明提供一种埋入磁铁型转子单元，其无论位于铁心的径向外侧的永久磁铁部分的材质如何都能抑制减磁。铁心是第一薄板部件(32)和第二薄板部件(34)的层叠体，在它们形成有填充有永久磁铁(40)的第一插入孔(36)和第二插入孔(38)。在第一薄板部件(32)，在径向(Dr)外侧的第一插入孔(36)、第二插入孔(38)的端部形成有用于在永久磁铁(40)形成狭缝的分离部(39)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105529883A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510671809.1
申请日：2015-10-15
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: H02K15/03 , H01F13/003 , H02K1/2773
Abstract: 提供能提高马达性能的埋入磁铁型转子单元的制造方法和磁化装置。在转子单元(20)的径向以对置的方式配置具备永久磁铁(32)的径向磁化部(30)。另外在转子单元(20)的轴向(Da)的两端面配置轴向磁化部(40、50)。轴向磁化部具备低透磁率部(42、52)以及高透磁率部(44、54)，低透磁率部(42、52)以与磁铁材料(26a)对置的方式配置。来自径向磁化部(30)的永久磁铁(32)的N极的磁通从径向进入铁芯(22)并横切磁铁材料(26a)而返回永久磁铁(32)的S极，并通过轴向磁化部(40、50)的高透磁率部(44、54)进入铁芯(22)，横切磁铁材料(26a)而返回永久磁铁(32)的S极。
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公开(公告)号：CN103138501A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210469023.8
申请日：2012-11-19
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: H02K15/02 , H02K1/185 , H02K15/022 , Y10T29/49009
Abstract: 一种电机用定子的制造方法以及电机用定子，在对齿连结部（22）一边进行加热熔融、一边供给非磁性化元素，从而进行非磁性化处理之后，将环状齿部件（2）的内周部向径向外侧推压。能够使齿连结部（22）容易地塑性变形，并能够容易地将环状齿部件（2）与环状磁轭部件（3）嵌合组装。由此，能够提供减少漏磁通，并使电机具有良好的磁特性的电机的制造方法。
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公开(公告)号：CN101987633A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN201010238395.0
申请日：2010-07-26
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0469 , B62D5/0481
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，当操舵辅助用电机的电机旋转角速度(ω)及电机旋转角加速度(α)分别在所对应的规定值ωs、αs以上时，异常外力判定部判定为规定值以上的外力被输入到了转向机构中，将异常外力判定标志(FLG)设为1。d轴电流指令值运算部，在输入的异常外力判定标志(FLG)为1时，令电机旋转角速度减速部有效，并根据电机旋转速度/d轴电流指令值映射关系进行增强磁场控制。
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公开(公告)号：CN101894653A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010182538.0
申请日：2010-05-19
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供一种环形磁铁的制造方法、环形磁铁、马达和电动动力转向装置。环形磁铁的各磁极(1)是通过对与该各磁极对应在该环形磁铁的外周面设定的各磁极区域设定多个小区域并磁化而进行的。这些各小区域被设定为各磁极区域中磁化区域所占的比例、即磁化区域占有率在其周方向上从边界部侧向中央部侧变大。
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公开(公告)号：CN101683828A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200910175606.8
申请日：2009-09-24
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 柴田由之
Abstract: 转向控制装置(40)配置成：U相的供电线(42U)分成一对分支供电线(42U1，42U2)，在这些分支供电线(42U1，42U2)和V相以及W相的供电线(42V，42W)各自的中途设有相开放用MOSFET(51，53)，并且这些相开放用MOSFET(51，53)以其寄生二极管(51D，53D)相对于电机(19)朝向相同的方式配置。并且，在异常发生时，截止全部的相开放用MOSFET(51，53)。这样，包含电机(10)的相线圈(191，192，193)的可通电的闭合电路变得不存在。本发明涉及了一种电机电路以及电动动力转向装置。
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