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公开(公告)号：CN103944475B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201410016471.1
申请日：2014-01-14
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022 , B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/046 , B62D5/0481
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，在电动动力转向装置的具有多个系统的线圈与驱动电路的马达的驱动控制方法中，为减少在进行无传感器控制的情况下的运算量，电角推定器（110）具备：对第一线圈（221）、第二线圈（222）的两相固定坐标系的电压矢量进行相加的α轴电压成分加法器（115）、β轴电压成分加法器（116）；对在两相固定坐标系的电流矢量进行相加的α轴电流成分加法器（117）、β轴电流成分加法器（118）；以及基于相加得到的电压矢量与电流矢量来运算感应电压（E）的感应电压运算器（119）。
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公开(公告)号：CN103620944A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201280031702.5
申请日：2012-07-02
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P6/12 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P27/06 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D119/00
CPC classification number: H02P6/12 , B62D5/0487 , G01R31/026 , G01R31/327 , H02P29/0241 , H02P29/0243
Abstract: 在本发明中，在沿第一方向在马达（21）与驱动电路（32）之间能够供应电流并且马达（21）不以高速旋转的状态下，如果作为确定对象的特定相的相感应电压值连续地处于或者低于异常确定阈值时，则检测单元（71）确定断开故障已经发生在特定相的继电器FET中。
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公开(公告)号：CN101780810B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010003363.2
申请日：2010-01-21
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/046 , H02P21/06 , H02P21/18 , H02P2205/05
Abstract: 一种电子式动力转向装置。在电子式动力转向装置上使用的旋转角传感器检测作为电动机旋转角(θm)的电动机轴的转向系统侧的旋转角，MPU基于q轴实际电流值(Iq)设定基本校正量(Δθ’m)的同时，以根据旋转角速度(ω)的增加而使得该基本校正量(Δθ’m)减少并且根据转矩微分值(dT/dt)的增加而使得该基本校正量(Δθ’m)增加的方式，设定用于校正电动机旋转角(θm)的旋转角校正量(Δθm)。
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公开(公告)号：CN111162697B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN201911051198.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供一种能够确定多个控制电路之间的通信的异常原因的马达控制装置。第一微型计算机(21)基于通过第一通信线(41)的通信的成功与否、通过第二通信线(42)的通信的成功与否、以及第二时钟(SCL2)的正确与否的组合，来确定通信异常的原因(真正的异常内容)。具体而言，第一微型计算机(21)分开判定与第二微型计算机(31)之间的通信异常是仅由第一通信线(41)以及第二通信线(42)的异常引起的，还是由第二微型计算机(31)的功能停止引起的。第二微型计算机(31)基于通过第一通信线(41)的通信的成功与否、通过第二通信线(42)的通信的成功与否、以及第一时钟(SCL1)的正确与否的组合，来确定通信异常的原因。
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公开(公告)号：CN110871840B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910822438.0
申请日：2019-09-02
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供能够保护预充电电路的车辆控制装置。微型计算机在电压(Vig)(IG电压)达到动作电压范围δV内的值时(步骤S101)，以此时为起点判定是否经过了设定时间(T2)(步骤S102)。微型计算机在判定为经过了设定时间(T2)时(步骤S102：是)，开始执行初始检查(步骤S103)。微型计算机在执行初始检查时，通过接通预充电电路(52)来开始驱动电路的电源稳定化用的电容器的充电，并在该电容器的充电完成时，接通设置于连接蓄电池与驱动电路的电源线的电源继电器(53)。
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公开(公告)号：CN111162697A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911051198.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供一种能够确定多个控制电路之间的通信的异常原因的马达控制装置。第一微型计算机(21)基于通过第一通信线(41)的通信的成功与否、通过第二通信线(42)的通信的成功与否、以及第二时钟(SCL2)的正确与否的组合，来确定通信异常的原因(真正的异常内容)。具体而言，第一微型计算机(21)分开判定与第二微型计算机(31)之间的通信异常是仅由第一通信线(41)以及第二通信线(42)的异常引起的，还是由第二微型计算机(31)的功能停止引起的。第二微型计算机(31)基于通过第一通信线(41)的通信的成功与否、通过第二通信线(42)的通信的成功与否、以及第一时钟(SCL1)的正确与否的组合，来确定通信异常的原因。
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公开(公告)号：CN104340266B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201410383831.1
申请日：2014-08-06
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明涉及用于输出与检测对象的状态量相对应的检测信号的传感器设备、使用该传感器设备的电机控制设备和使用该电机控制设备的电动转向装置。所述传感器设备为例如转矩传感器，其包括对检测对象的状态量进行检测并且输出与所检测的状态量相对应的检测信号的传感器部分。当接收到从外部设备发送的特定触发时，传感器部分输出由预定波形配置而成的并且用于确定是否存在传感器部分的输出异常的异常诊断信号，然后输出检测信号。
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公开(公告)号：CN104755358B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201480002875.3
申请日：2014-01-21
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0472 , B62D5/0484 , B62D5/049 , B62D6/10
Abstract: 一种用于车辆的转向控制系统(10)包括：电动机(15)，向方向盘(FW1,FW2)的转动操作施加辅助力；扭矩传感器(22)，检测在包括方向盘的扭矩(T)；角速度传感器(23)，检测在转向系统中生成的并随着转动操作变化的角速度(θ’)；以及控制单元(24)，通过使用扭矩(T)和角速度(θ’)计算用于转动操作的辅助控制量，并且在扭矩传感器(22)的扭矩检测操作中发生异常时，与在扭矩传感器(22)的操作正常时相比，增加构成辅助控制量的控制量当中的控制量(Tc)，以及基于辅助控制量而对电动机(15)执行驱动控制，该控制量(Tc)是通过使用角速度传感器(23)检测的角速度(θ’)计算的。(11)的转向系统中生成的并随着转动操作变化
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公开(公告)号：CN104901601A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510096996.5
申请日：2015-03-04
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D5/0472 , B60L15/025 , B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/80 , B60L2270/142 , B60L2270/145 , B60W10/00 , B62D5/046 , H02M2001/385 , H02P21/00 , H02P21/50 , H02P27/08 , Y02T10/643 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种马达控制装置以及电动动力转向装置。该马达控制装置具备马达驱动电路、以及控制驱动电路的微型计算机。微型计算机基于占空比指令值Du、Dv、Dw来生成控制信号，并控制驱动电路。微型计算机具有对占空比指令值Du、Dv、Dw进行基于死区时间补偿值Ddu、Ddv、Ddw的修正的死区时间补偿部(87)。死区时间补偿部(87)具有对死区时间补偿值Ddu、Ddv、Ddw的基础值即基本补偿值Dd进行运算的基本补偿值运算部(92)、以及对基本补偿值Dd实施与低通滤波器对应的滤波处理的滤波器部(93)，死区时间补偿部(87)基于滤波器部(93)的输出值α来设定死区时间补偿值Ddu、Ddv、Ddw。
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公开(公告)号：CN108688717B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201810315513.X
申请日：2018-04-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供车辆控制装置，在输出成为使多个控制系统同步的基准的同步信号的控制系统从停止的状态成为动作的状态时能够适当地实施多个控制系统中的同步控制。监视电路(38)在成为仅输入有第一复位信号(Rs1)的状态时生成指令信号(S1)。监视电路在仅输入有第一复位信号的状态下成为不输入第一复位信号的状态时生成指令信号(S2)。根据指令信号，将第二时钟信号(CK2)作为第二定时信号(T2)向计时生成器(34a)输出，根据指令信号，将通过第二同步信号生成电路(33)生成的第二时钟信号向第一同步信号生成电路(23)输出，并将通过第一同步信号生成电路生成的第三时钟信号(CK3)作为第一定时信号(T1)向计时生成器(24a)输出。
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