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公开(公告)号：CN104755358B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201480002875.3
申请日：2014-01-21
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0472 , B62D5/0484 , B62D5/049 , B62D6/10
Abstract: 一种用于车辆的转向控制系统(10)包括：电动机(15)，向方向盘(FW1,FW2)的转动操作施加辅助力；扭矩传感器(22)，检测在包括方向盘的扭矩(T)；角速度传感器(23)，检测在转向系统中生成的并随着转动操作变化的角速度(θ’)；以及控制单元(24)，通过使用扭矩(T)和角速度(θ’)计算用于转动操作的辅助控制量，并且在扭矩传感器(22)的扭矩检测操作中发生异常时，与在扭矩传感器(22)的操作正常时相比，增加构成辅助控制量的控制量当中的控制量(Tc)，以及基于辅助控制量而对电动机(15)执行驱动控制，该控制量(Tc)是通过使用角速度传感器(23)检测的角速度(θ’)计算的。(11)的转向系统中生成的并随着转动操作变化
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公开(公告)号：CN104755358A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201480002875.3
申请日：2014-01-21
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0472 , B62D5/0484 , B62D5/049 , B62D6/10
Abstract: 一种用于车辆的转向控制系统(10)包括：电动机(15)，向方向盘(FW1,FW2)的转动操作施加辅助力；扭矩传感器(22)，检测在包括方向盘(11)的转向系统中生成的并随着转动操作变化的扭矩(T)；角速度传感器(23)，检测在转向系统中生成的并随着转动操作变化的角速度(θ’)；以及控制单元(24)，通过使用扭矩(T)和角速度(θ’)计算用于转动操作的辅助控制量，并且在扭矩传感器(22)的扭矩检测操作中发生异常时，与在扭矩传感器(22)的操作正常时相比，增加构成辅助控制量的控制量当中的控制量(Tc)，以及基于辅助控制量而对电动机(15)执行驱动控制，该控制量(Tc)是通过使用角速度传感器(23)检测的角速度(θ’)计算的。
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公开(公告)号：CN104340266B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201410383831.1
申请日：2014-08-06
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明涉及用于输出与检测对象的状态量相对应的检测信号的传感器设备、使用该传感器设备的电机控制设备和使用该电机控制设备的电动转向装置。所述传感器设备为例如转矩传感器，其包括对检测对象的状态量进行检测并且输出与所检测的状态量相对应的检测信号的传感器部分。当接收到从外部设备发送的特定触发时，传感器部分输出由预定波形配置而成的并且用于确定是否存在传感器部分的输出异常的异常诊断信号，然后输出检测信号。
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公开(公告)号：CN107487357A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710422122.3
申请日：2017-06-07
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供一种转向操纵控制装置，即使在对电流反馈控制器的成为输入的控制角进行操作的控制器产生系统误差时，也能够执行辅助控制。更新量计算处理电路(M54)为了将对转向操纵扭矩(Trqs)的大小减少修正了阈值(TrqL)而得的转向操纵扭矩(Trqs1)反馈控制成目标扭矩(Trqs＊)，而利用更新量(Δθc2)操作控制角(θc)。控制角在将电流指令值(iγ＊)转换成固定坐标系的值时等被使用。更新量被基于扭矩的保护处理电路(M60)与转向操纵扭矩对应地进行保护处理，而形成控制角的最终的更新量(Δθc)。基于扭矩的保护处理电路以成为与转向操纵扭矩对应的允许范围内的方式对更新量实施保护处理。
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公开(公告)号：CN107187493A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710145933.3
申请日：2017-03-13
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0412 , B62D6/002 , B62D6/008 , B62D6/04 , B62D6/08 , B62D5/04 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供转向操纵控制装置，具备：转向操纵角反馈处理部以及操作信号生成处理部，它们为了反馈控制为转向操纵角(θh)的目标值亦即目标转向操纵角(θh*)，而操作反作用力促动器；理想轴力运算部，计算理想轴力(Fib)；路面轴力运算部，计算路面轴力(Fer)；轴力分配运算部，对以规定比例将理想轴力(Fib)以及路面轴力(Fer)分配后得到的基本反作用力(Fd)进行计算；以及目标转向操纵角计算处理部，基于基本反作用力(Fd)来设定目标转向操纵角(θh*)。而且，通过路面轴力(Fer)反映路面信息的目标转向操纵角(θh*)通过转向操纵角反馈处理部被反馈从而进行角度控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106921329A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201610916247.7
申请日：2016-10-20
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/046 , B62D5/0484 , B62D5/049 , B62D6/008 , H02P6/18 , H02P29/60 , H02P21/14 , B62D5/0496 , H02P25/022 , H02P27/08 , H02P2207/055
Abstract: 本发明提供一种转向操纵控制装置，其即使在对推定变化量施加保护处理的情况下，也能够抑制产生无意中对同步电动机进行再生控制的情况。更新量计算处理电路(M54)为了将转向操纵转矩(Trqs)反馈控制为目标转矩(Trqs*)，而通过更新量(Δθc)操作控制角(θc)。此时，更新量计算处理电路(M54)以推定变化量(Δθc2)为基准，对更新量(Δθc)实施保护处理。但是，在指令电流是零的情况下，将保护处理后的值设为更新量(Δθc)。在指令电流是零且将更新量(Δθc)固定为保护值的情况下，将同步电动机与电池的电气路径断路。
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公开(公告)号：CN108327781B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201810030064.4
申请日：2018-01-12
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种不易给驾驶员带来不协调感的电动转向式转向操纵装置。具有能够机械地连接驾驶员转向操纵的转向操纵输入装置、与根据驾驶员的转向操纵输入装置的转向操纵而使转向轮转向的转向装置的构造，具备：向转向操纵输入装置的转向轴施加转向操纵反作用力的转向操纵侧马达；向转向装置的齿条轴施加转向力的转向侧马达；以产生转向操纵反作用力的方式控制对转向操纵侧马达的供电，并且以产生转向力的方式控制对转向侧马达的供电的供电控制电路。供电控制电路在为了控制对转向侧马达的供电而生成的占空信号的占空比是作为转向角无法追随转向操纵角的状态而决定的设定值的情况下，以使转向操纵反作用力增大的方式控制对转向操纵侧马达的供电。
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公开(公告)号：CN107187493B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201710145933.3
申请日：2017-03-13
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供转向操纵控制装置，具备：转向操纵角反馈处理部以及操作信号生成处理部，它们为了反馈控制为转向操纵角(θh)的目标值亦即目标转向操纵角(θh*)，而操作反作用力促动器；理想轴力运算部，计算理想轴力(Fib)；路面轴力运算部，计算路面轴力(Fer)；轴力分配运算部，对以规定比例将理想轴力(Fib)以及路面轴力(Fer)分配后得到的基本反作用力(Fd)进行计算；以及目标转向操纵角计算处理部，基于基本反作用力(Fd)来设定目标转向操纵角(θh*)。而且，通过路面轴力(Fer)反映路面信息的目标转向操纵角(θh*)通过转向操纵角反馈处理部被反馈从而进行角度控制。
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公开(公告)号：CN108860307A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810399595.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/08 , B62D5/003 , B62D5/0463 , B62D5/0478 , B62D6/00 , B62D5/043
Abstract: 本发明提供即便转向操纵量或转向量小也能高精度地进行离合器的状态判定的转向操纵控制装置。转向操纵控制装置判定上侧变化角(δθh)以及下侧变化角(δθp)的任一方是否比第一阈值(α)大(步骤104、步骤105)。在上侧变化角以及下侧变化角的任一方比第一阈值(α)大时(步骤104：YES、步骤105：YES)，比较由此产生的角度差的变化量(D)与第二阈值(β)的大小，基于该比较进行离合器的状态判定(步骤106)。转向操纵控制装置将在规定运算周期中获取到的上侧转向操纵角(θh_n)以及下侧转向操纵角(θp_n)分别更新为基准上侧转向操纵角(θhb)以及基准下侧转向操纵角(θpb)(步骤108)。
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公开(公告)号：CN107031708A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610938269.3
申请日：2016-10-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。可以抑制在转向操纵角、转向角成为大的值时因微分转向处理而在转向操纵装置产生振动的情况。微分转向处理电路(M38)基于目标转向操纵角θh*的差分值，计算微分转向修正量θd并基于此增减修正目标转向操纵角θh*，作为目标转向角θp*。限制用反作用力设定处理电路(M10b)在目标转向操纵角θh*和目标转向角θp*中的最大值θe成为共用阈值θen以上的情况下，使限制用反作用力Fie上升。在最大值θe接近于共用阈值θen的情况下，角度感应增益设定处理电路(M38c)为了修正微分转向修正量θd使之减小，而使角度感应增益Gθ减小。
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