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公开(公告)号：CN1677060B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200510063714.8
申请日：2005-03-29
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C11/04 , G01C15/002
Abstract: 本发明的测量数据处理系统，具备如下处理程序：作成包含由测量机规定的范围的标定点的多个地点的3维数据、包含拍摄装置拍摄的上述标定点的规定的范围的数字图像以及连结包含上述标定点的多个地点的TIN数据，使上述TIN数据上的标定点和上述图像上的标定点对应，根据该对应使上述图像结构映射后与构成上述TIN数据的三角网相关，通过对上述TIN数据进行运算来变更上述结构映射的图像的显示方法。
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公开(公告)号：CN101561273A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910118591.1
申请日：2009-03-04
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C11/12
Abstract: 本发明提供了一种地理数据收集设备，包括用于投射距离测量光并且用于测量到要测量的对象的距离的距离测量部件5，用于在测量方向上获取图像的图像拾取部件3，用于显示所拾取图像的显示部件6，被安装来用于匹配所述显示部件的屏幕位置的触摸面板，用于检测倾斜的倾斜传感器11，用于在测量方向上检测水平角的方位角传感器12，和控制运算部件8，其中所述图像拾取部件获取测量范围的图像，获取基准图像，并且针对在基准图像中所选择的测量点，并且获取以所述测量点为中心的测量图像，并且其中所述控制运算部件通过对所述基准图像和测量图像进行图像匹配来计算所述基准图像中的测量点，并且在所述基准图像或测量图像中的至少一个上显示测量点。
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公开(公告)号：CN101149252A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710154328.9
申请日：2007-09-21
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C15/002
Abstract: 本发明涉及一种位置测量装置，具备：距离测量部，向测量区域照射并扫描测量用脉冲束，基于该测量用脉冲束的反射光进行测距，求得测量区域中的位置数据组；数字摄像部，对上述测量区域进行摄像，以取得图像数据；存储部，使上述位置数据组与上述图像数据相对应，存储从至少2个方向取得的至少2组的上述位置数据组和上述图像数据；以及运算部，基于所存储的2个图像数据进行两图像的匹配，从而进行上述至少2个位置数据组的合成。
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公开(公告)号：CN1979087A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN200610165999.0
申请日：2006-12-08
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G06T7/33
Abstract: 本发明在需要进行摄影装置的摇动处理及消失和再现的特征点的处理的情况下，可以从动态图像或顺序地一点一点变化的摄影图像，高精度地测试该摄影装置的摄影位置、姿势或对象物的坐标。本发明的图像处理装置(100)，具有：摄影图像获取部(2)，对于相对移动的对象物，依次获取一点一点变化的摄影图像；特征抽取部(3)，从通过摄影图像获取部(2)得到的摄影图像中抽取特征点；特征点跟踪部(4)，对于在被抽取了所述特征点的摄影图像之前或之后获取的多个摄影图像，搜索对应所述特征点的候补对应点，进行所述特征点的跟踪；处理部(5)，对于所述候补对应点，根据跟踪结果确定对应点，使用所确定的对应点计算摄影位置或对象物的坐标。
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公开(公告)号：CN1362612A
公开(公告)日：2002-08-07
申请号：CN01145225.0
申请日：2001-12-27
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C1/04
Abstract: 本发明涉及具备摄像装置的测量装置与电子记录媒体,特别是涉及能够将利用摄像装置得到的背景图像与利用测量装置得到的测量数据加以组合,显示于显示单元的测量装置,测量装置能够与光轴大致平行的摄像装置连接,运算单元使测量装置的测定数据与摄像装置的图像数据对应相关,同时在图像数据上显示测定目标位置的符号,第1存储单元存储与图像数据对应相关的测定数据,第2存储单元存储与测定数据对应相关的图像数据,显示单元根据需要显示第1存储单元或第2存储单元存储的测定数据、图像数据中的至少一种。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102840852B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210161594.5
申请日：2012-05-23
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/02 , G03B15/006 , G03B35/02 , G03B37/02 , G05D1/0094
Abstract: 涉及一种航空摄影图像拾取方法和航空摄影图像拾取装置。该方法包括使得包括GPS设备（23）和用于向下取得图像的图像拾取设备（13）的飞行物体蜿蜒曲折地飞行的步骤，在其中方向在蜿蜒曲折的飞行中被改变的每个顶点上取得图像的步骤，从彼此相邻的至少三个顶点取得的图像的共同重叠部分中提取特征点的步骤，将所述图像中的两个顶点的两个图像确定作为一组并且由所述GPS设备为关于至少两组的每组获得所述两个顶点的位置信息的步骤，基于位置信息和基于所述两个图像的所述特征点执行对应于所述特征点的测量点的摄影测量的步骤，以及当所述测量点的勘测结果在至少所述两组中彼此一致时将所述特征点确定作为用于图像组合的接合点的步骤。
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公开(公告)号：CN101852857B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201010143864.0
申请日：2010-03-05
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明提供了测量装置，所述测量装置包括用于投射激光光束和用于接收来自由支撑部件所支撑的目标的反射光的第一摄像单元11、用于获取包括所述目标的图像并且具有比所述第一摄像单元的视场角更宽的视场角的第二摄像单元12、用于分别在水平方向上和在垂直方向上移动所述第一摄像单元和所述第二摄像单元的瞄准方向的驱动单元15和17、用于处理由所述第一摄像单元和由所述第二摄像单元得到的图像的图像处理单元24、以及用于控制所述驱动单元以便所述第一摄像单元和所述第二摄像单元基于由所述第一摄像单元得到的图像的图像处理以及基于由所述第二摄像单元得到的图像的图像处理而被指向所述目标的控制运算单元22，其中所述第一摄像单元的图像的图像处理是光点检测处理以从所述目标获得光点，其中所述第二摄像单元的图像的图像处理是与根据所述支撑部件的图像建立的模板图像的图像匹配，以及其中所述控制运算单元控制所述驱动单元以便基于所述光点检测处理的结果或者基于所述图像匹配的结果来执行所述目标的跟踪。
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公开(公告)号：CN102959355A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201180033217.7
申请日：2011-06-28
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G06K9/4671 , G01B11/24 , G01C15/002 , G06T7/12 , G06T17/00 , G06T2207/10028 , G06T2210/56
Abstract: 本发明具备：非面区域除去部（101），从将测定对象物的二维图像和构成该二维图像的多个点的三维坐标数据进行关联的点群数据中，除去与运算负担大的非面区域相关的点群数据；面标记部（102），对于除去非面区域的数据后的点群数据，赋予指定面的标签；轮廓线算出部（103），利用基于从赋予标签的面连续的局部区域的局部平面，算出对象物的轮廓线；以及点群数据再取得请求处理部（106），为了提高精度而进行点群数据的再取得的请求。
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公开(公告)号：CN102840852A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210161594.5
申请日：2012-05-23
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/02 , G03B15/006 , G03B35/02 , G03B37/02 , G05D1/0094
Abstract: 涉及一种航空摄影图像拾取方法和航空摄影图像拾取装置。该方法包括使得包括GPS设备（23）和用于向下取得图像的图像拾取设备（13）的飞行物体蜿蜒曲折地飞行的步骤，在其中方向在蜿蜒曲折的飞行中被改变的每个顶点上取得图像的步骤，从彼此相邻的至少三个顶点取得的图像的共同重叠部分中提取特征点的步骤，将所述图像中的两个顶点的两个图像确定作为一组并且由所述GPS设备为关于至少两组的每组获得所述两个顶点的位置信息的步骤，基于位置信息和基于所述两个图像的所述特征点执行对应于所述特征点的测量点的摄影测量的步骤，以及当所述测量点的勘测结果在至少所述两组中彼此一致时将所述特征点确定作为用于图像组合的接合点的步骤。
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公开(公告)号：CN101561273B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200910118591.1
申请日：2009-03-04
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C11/12
Abstract: 本发明提供了一种地理数据收集设备，包括用于投射距离测量光并且用于测量到要测量的对象的距离的距离测量部件5，用于在测量方向上获取图像的图像拾取部件3，用于显示所拾取图像的显示部件6，被安装来用于匹配所述显示部件的屏幕位置的触摸面板，用于检测倾斜的倾斜传感器11，用于在测量方向上检测水平角的方位角传感器12，和控制运算部件8，其中所述图像拾取部件获取测量范围的图像，获取基准图像，并且针对在基准图像中所选择的测量点，并且获取以所述测量点为中心的测量图像，并且其中所述控制运算部件通过对所述基准图像和测量图像进行图像匹配来计算所述基准图像中的测量点，并且在所述基准图像或测量图像中的至少一个上显示测量点。
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