-
公开(公告)号：CN115667636A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202180037582.9
申请日：2021-05-14
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 逢泽正宪
IPC: E02F9/20
Abstract: 挖掘计划制作装置具备：存储部，其存储使与土质有关的参数不同而进行了机器学习而成的多个计划模型，所述计划模型是输入地形信息且输出挖掘轨迹和回转方向的计划值的机器学习模型；土质推断部，其推断土质；地形信息取得部，其取得地形信息；以及计划值计算部，其基于所述土质推断部推断出的土质来选择所述计划模型，向所选择的所述计划模型输入所述地形信息取得部取得的地形信息，并作为所述计划模型的输出而计算所述计划值。
-
公开(公告)号：CN111989440A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201980026485.2
申请日：2019-08-26
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 处理器获取用于表示摄像机拍摄的拍摄图像的图像数据。处理器通过使用了物体检测模型的图像分析，从图像数据获取拍摄图像内存在的特定物体和从作业机械至特定物体为止的距离。物体检测模型已训练了特定物体的图像和至特定物体为止的距离。在拍摄图像中检测出特定物体时，处理器基于从作业机械至特定物体为止的距离，控制作业机械。
-
公开(公告)号：CN111771034A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201980015037.2
申请日：2019-03-15
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 控制器以自动进行作业的自动控制模式控制作业机械。检测装置检测作业机械的周围区域的人的存在。自动控制模式包括装载模式和装载模式以外的其它模式。控制器在装载模式下，使作业机械动作以进行向运输车辆装载的装载作业。控制器在规定的转移条件被满足时，使自动控制模式从其它模式向装载模式转移。规定的转移条件包括检测装置未检测到人。
-
公开(公告)号：CN111771031A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201980015056.5
申请日：2019-03-15
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 控制器从检测装置获取表示搬运车辆的动作的动作数据。控制器使回转体朝向规定的排土位置回转。控制器基于动作数据判定搬运车辆在规定的装载位置处的停止。控制器在判定为搬运车辆正在动作时，使工作装置在排土位置待机。控制器在判定为搬运车辆在装载位置停止时，控制作业机械而使之在排土位置排土。
-
公开(公告)号：CN111757961A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201980015030.0
申请日：2019-03-15
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 控制器以自动进行作业的自动控制模式控制作业机械。检测装置检测运输车辆向作业机械的接近。自动控制模式包括：使作业机械动作以进行向运输车辆装载的装载作业的装载模式、和所述装载模式以外的其它模式。控制器在检测到运输车辆的接近时，使自动控制模式从其它模式向装载模式转移。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN118525524A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202380015880.7
申请日：2023-01-12
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 逢泽正宪
Abstract: 本发明的作业机械的远程操作系统具备：远程操作装置，其生成用于远程操作作业机械的操作信号；操作指令发送部，其基于操作信号，发送操作指令；及动作控制部，其以使第一动作速度比第二动作速度慢的方式控制作业机械，所述第一动作速度表示作业机械与远程操作装置之间建立通信时作业机械的动作速度，所述第二动作速度表示预先与远程操作装置的操作量建立了对应关系的规定的动作速度。
-
公开(公告)号：CN110462628B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201880021484.4
申请日：2018-10-26
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 逢泽正宪
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/40
Abstract: 本发明的方法是通过计算机执行的方法，包含以下处理。第1处理是获取动作数据。动作数据是由时间序列地表示动作中的作业车辆的多个图像生成的数据，表示作业车辆的动作变化。第2处理是通过执行使用了学习完毕的分类模型的图像分类，从动作数据决定作业车辆的动作的分类。
-
公开(公告)号：CN111757962B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201980015036.8
申请日：2019-03-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业机械(1)具备作业机(12)、安装有作业机(12)的旋转体(13)、计测地形的地形传感器(35)、控制器(27)。控制器(27)基于地形传感器(35)计测的表示地形的地形数据，确定作业机(12)的挖掘开始位置(S1)，使作业机(12)从作业机(12)的当前位置(S2)移动到挖掘开始位置(S1)。
-
公开(公告)号：CN111771034B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201980015037.2
申请日：2019-03-15
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 控制器以自动进行作业的自动控制模式控制作业机械。检测装置检测作业机械的周围区域的人的存在。自动控制模式包括装载模式和装载模式以外的其它模式。控制器在装载模式下，使作业机械动作以进行向运输车辆装载的装载作业。控制器在规定的转移条件被满足时，使自动控制模式从其它模式向装载模式转移。规定的转移条件包括检测装置未检测到人。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.03 seconds)
