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公开(公告)号:CN111989440A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN201980026485.2
申请日:2019-08-26
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 处理器获取用于表示摄像机拍摄的拍摄图像的图像数据。处理器通过使用了物体检测模型的图像分析,从图像数据获取拍摄图像内存在的特定物体和从作业机械至特定物体为止的距离。物体检测模型已训练了特定物体的图像和至特定物体为止的距离。在拍摄图像中检测出特定物体时,处理器基于从作业机械至特定物体为止的距离,控制作业机械。