-
公开(公告)号：CN107406101B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201680013322.7
申请日：2016-10-26
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/06 , B62D11/08 , B62D12/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 轮式装载机(1)的转向液压缸(21、22)利用液压驱动，变更前架(11)相对于后架(12)的转向角(θs)。先导阀(42)与操纵杆(24)连结，根据操纵杆(24)的旋转角(θin)控制向转向液压缸(21、22)供给的油的流量，并且限制操纵杆(24)的偏差角度(α)的角度(θ4)以上的操作。力施加部(27)相对于操作人员的操纵杆(24)的操作赋予辅助力或反作用力。控制部(28)控制力施加部(27)，以使得在操纵杆(24)的操作被先导阀(42)限制前，使辅助力减少或使反作用力增加。
-
公开(公告)号：CN107428367B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201680013250.6
申请日：2016-10-26
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种作业车辆及作业车辆的制造方法。轮式装载机(1)为将前车架(11)与后车架(12)连结的铰接式轮式装载机。轮式装载机(1)的作用力施加部(27)对操纵杆(24)的操作施加辅助作用力或反作用力。控制部(28)在基于第一旋转角检测部(101)及第二旋转角检测部(102)的检测而检测出操纵杆(24)朝前车架(11)的旋转方向的相反方向正在被操作的情况下，为了对操纵杆(24)的操作施加反作用力而控制作用力施加部(27)。
-
公开(公告)号：CN107406097B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201680013269.0
申请日：2016-10-26
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种作用车辆及作用车辆的制造方法。轮式装载机(1)是将前车架(11)与后车架(12)连结的铰接式轮式装载机，具有：操纵杆(24)、作用力施加部(27)、以及控制部(28)。通过操作人员的操作，使操纵杆(24)向右侧或左侧移动，改变前车架(11)相对于后车架(12)的转向角(θs)。作用力施加部(27)对操作人员进行的操纵杆(24)的操作施加辅助作用力或反作用力。控制部(28)控制作用力施加部(27)，使将操作杆(24)向左侧移动时所需要的操作力与将操作杆(24)向右侧移动时所需要的操作力不同。
-
公开(公告)号：CN107428367A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680013250.6
申请日：2016-10-26
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种作业车辆及作业车辆的制造方法。轮式装载机(1)为将前车架(11)与后车架(12)连结的铰接式轮式装载机。轮式装载机(1)的作用力施加部(27)对操纵杆(24)的操作施加辅助作用力或反作用力。控制部(28)在基于第一旋转角检测部(101)及第二旋转角检测部(102)的检测而检测出操纵杆(24)朝前车架(11)的旋转方向的相反方向正在被操作的情况下，为了对操纵杆(24)的操作施加反作用力而控制作用力施加部(27)。
-
公开(公告)号：CN102421970A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201080021042.3
申请日：2010-05-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/432 , E02F3/433 , F15B2211/6336
Abstract: 本发明公开了一种作业车辆。在轮式装载机(50)中，将作为工作装置的铲斗(53)安装在连杆机构(20)的情况下，当铲斗(53)处于放置在地面的状态时，如果工作装置的倾斜角度在规定阀值以上，则控制器(30)根据大臂(52)的角度变化控制工作装置的倾斜角度的调整。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101317027A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200680044147.4
申请日：2006-12-07
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/44
CPC classification number: F16H47/04 , F16H59/18 , F16H59/44 , F16H61/0213 , F16H61/444 , F16H2047/045 , F16H2061/6601
Abstract: 提供一种可降低离合器切换震动的建筑车辆。建筑车辆，包括发动机、控制发动机的转数的油门踏板、被发动机驱动的主泵、被从主泵排出的压力油驱动，且产生行走所需驱动力的第一行走电机及第二行走电机、接受来自第一行走电机的驱动力的同时，接受来自第二行走电机的驱动力的驱动轴、传递或切断从第二行走电机向驱动轴的传动力的离合器、检测油门踏板开启度的油门开启度检测部、检测建筑车辆车速的车速检测部、及控制部。控制部，根据被油门开启度检测部检测出的油门踏板的开启度选择切换速度，而且，当被车速检测部检测出的车速达到切换速度时切换离合器。
-
公开(公告)号：CN108779845B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201780016951.X
申请日：2017-08-10
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/00 , E02F9/20 , F16D48/02 , F16H59/40 , F16H59/42 , F16H59/46 , F16H59/50 , F16H61/682 , F16H63/46
Abstract: 轮式装载机具备动臂、前进离合器以及对向前进离合器供给的工作油的液压进行控制的控制器。控制器将轮式装载机至少在载货状态下一边使动臂上升一边前进作为条件，执行通过控制向前进离合器供给的工作油的液压而使前进离合器成为半结合状态的离合器液压控制。
-
公开(公告)号：CN108779816B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201780016901.1
申请日：2017-08-10
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 轮式装载机具备前进离合器、油门踏板、制动踏板、以及控制向前进离合器供给的工作油的液压的控制器。控制器将至少在油门踏板被操作的状态下制动踏板被操作了的情况作为条件，执行使向前进离合器供给的工作油的液压与制动踏板的操作量相应地降低的离合器液压控制。控制器在通过离合器液压控制而离合器从完全结合状态转变为半结合状态之后，也继续离合器液压控制。
-
公开(公告)号：CN108698636B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201780014695.0
申请日：2017-08-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D5/28 , B62D5/065 , B62D6/00 , E02F9/16 , E02F9/22 , E02F9/26 , B62D113/00 , B62D115/00 , B62D117/00 , B62D119/00
Abstract: 轮式装载机(1)具备转向缸(21、22)、转向泵(31a)、操纵杆(24)、先导阀(42)、角速度对应值检测部(27)、通知部(29)和控制部(28)。先导阀(42)基于操纵杆(24)的操作量来控制从转向泵(31a)供给到转向缸(21、22)的油的流量。角速度对应值检测部(27)检测与基于油的流量而改变的转向角速度对应的对应值。通知部(29)向操作员进行表示对应值达到了基于转向角速度的上限而预先设定的阈值的通知。在检测到对应值达到了阈值的情况下，控制部(28)使通知部(29)进行通知。
-
公开(公告)号：CN108698634B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201780013281.6
申请日：2017-05-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 轮式装载机(1)的转向液压缸(21、22)由液压驱动，根据操纵杆(24)的操作进行变更前架(11)相对于后车架(12)的的转向角θs的铰接动作。先导阀(42)与操纵杆(24)连结，控制向转向液压缸(21、22)供给的油的流量，以使得转向角θs与旋转角θin一致。施力部(27)对操纵杆(24)的操作施加辅助力或反作用力。控制部(28)基于铰接动作的开始时刻的一例即偏差角度±θ7，控制施力部(27)，以使得对操纵杆的操作产生阻力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.047 seconds)
