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公开(公告)号：CN103402845A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201280001294.9
申请日：2012-05-09
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 白尾敦
IPC: B60W30/18 , B60W10/04 , B60W10/30 , F16H61/421 , F16H61/431
CPC classification number: E02F9/20 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W2510/0638 , B60W2710/0666 , B60W2710/1088 , B60Y2200/412 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/421 , F16H61/468 , F16H2059/6861
Abstract: 本发明提供一种作业车辆。在该作业车辆中，在驱动回路压力比根据发动机转速确定的目标压力大时，控制部使行驶用液压马达的容量增大，在驱动回路压力比目标压力小时，所述控制部使行驶用液压马达的容量降低。控制部在将液压泵的吸收转矩线相对于发动机的输出转矩线的匹配点自高转速侧向低转速侧变更时，使行驶用液压马达的目标压力增大。
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公开(公告)号：CN101663515B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN200880012648.3
申请日：2008-02-21
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W10/06 , F16H59/18 , F16H59/44 , F16H61/421 , F16H61/431 , F16H61/435 , F16H61/468 , F16H2059/6861
Abstract: 本发明提供一种建筑车辆，其能够抑制车轮的打滑或突然起动。在本发明的建筑车辆中，控制部能够执行对行驶用液压泵的容量进行控制的泵容量骤变抑制控制，以在与发动机转速无关的车辆停止状态下，使主回路液压成为截止压力值以下的最大值，并且，随着主回路液压从最大值减小，使行驶用液压泵的容量逐渐增大。
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公开(公告)号：CN103069198B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201280002456.0
申请日：2012-04-17
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/421 , E02F9/22 , F16H61/4035 , F16H61/44
CPC classification number: E02F9/2221 , E02F9/2079 , E02F9/2235 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/4035 , F16H61/431 , F16H61/44 , F16H61/444 , Y10T477/73
Abstract: 一种作业车辆的控制装置，所述作业车辆具有作为闭合回路的液压回路，所述闭合回路包括由发动机驱动的液压泵和两个液压马达，并且相对于所述液压泵并联连接所述两个液压马达，所述作业车辆进行离合器的分离或卡合以经由所述离合器进行向一个液压马达的输出轴的动力的传递，所述作业车辆在所述一个液压马达或所述两个液压马达的动力的作用下行驶，所述作业车辆的控制装置的特征在于，具备：负载检测机构，其根据节气门输出量和所述发动机的发动机转速来求解所述作业车辆的作业车辆负载；控制机构，其在所述离合器的分离转变控制时，在根据所述负载检测机构所求出的作业车辆负载而预先求出的所述液压泵的上限喷出量的限制下进行减小所述液压泵的泵喷出量的控制，在所述离合器的卡合转变控制时，在根据所述负载检测机构所求出的作业车辆负载而预先求出的所述液压泵的下限喷出量的限制下进行增大所述液压泵的泵喷出量的控制。
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公开(公告)号：CN104290731A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410403262.2
申请日：2012-05-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60T7/042 , B60T7/12 , B60T10/04 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60W10/182 , B60W2520/10 , F16H61/421 , F16H61/431 , F16H61/47
Abstract: 在作业车辆中，控制部执行制动控制。控制部在制动控制中判定在操作了停车制动器操作部件时车速是否为规定的阈值以上。在车辆行驶的状态下车速为规定的阈值以上时，控制部不使停车制动器动作而降低液压泵的容量，并且增大第一液压马达的容量。然后，在车速比规定的阈值小时，控制部使停车制动器动作。
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公开(公告)号：CN102362105B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201080013367.7
申请日：2010-03-12
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 白尾敦
IPC: F16H61/425 , E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2253 , B60W10/06 , B60W10/103 , B60W30/1882 , B60W2520/10 , B60W2710/0605 , B60W2720/10 , B60Y2200/41 , B60Y2200/415 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/47
Abstract: 本发明公开了一种建筑车辆，轮式装载机(50)在以规定的最高车速附近的车速行驶的情况下，车速越接近最高车速，越使油门开度的上限值减小。而且，在行驶负载小的情况下，油门开度的上限值减小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102959285B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201280001287.9
申请日：2012-05-09
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/421 , F16H61/423 , F16H61/433 , F16H61/472 , B60K31/00
CPC classification number: F04B9/02 , B60W2510/1085 , F04B49/002 , F16H61/433 , F16H61/47 , F16H2059/6861
Abstract: 本发明提供作业车辆及作业车辆的控制方法。在目标上限速度处于正常速度范围内时，上限速度控制部通过马达容量控制部根据目标上限速度控制马达容量的下限。在目标上限速度处于低速范围内时，上限速度控制部通过先导压控制阀根据目标上限速度控制先导压的上限。另外，在目标上限速度处于低速范围内时，上限速度控制部以驱动回路压力越大则先导压的上限越增大的方式控制先导压控制阀。
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公开(公告)号：CN101529135B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN200780039309.X
申请日：2007-08-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W10/06 , B60W30/188 , B60W2710/0644 , F16H47/02 , F16H59/44 , F16H61/421 , F16H61/435 , F16H61/448 , F16H61/47 , Y10T477/631
Abstract: 本发明提供一种建筑工程车辆，其在低速行驶时能够抑制牵引力的降低。本发明的建筑工程车辆具备：发动机、由发动机驱动的主泵、利用从主泵输出的压油来驱动的第二行驶马达、利用第二行驶马达的驱动力来驱动的车轮、控制部。控制部控制发动机转速、主泵的容量和第二行驶马达的容量以控制车速和牵引力。在车速为规定阈值以下的低速区域，车速越小，控制部越使第二行驶马达的最大容量增大。
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公开(公告)号：CN102421970A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201080021042.3
申请日：2010-05-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/432 , E02F3/433 , F15B2211/6336
Abstract: 本发明公开了一种作业车辆。在轮式装载机(50)中，将作为工作装置的铲斗(53)安装在连杆机构(20)的情况下，当铲斗(53)处于放置在地面的状态时，如果工作装置的倾斜角度在规定阀值以上，则控制器(30)根据大臂(52)的角度变化控制工作装置的倾斜角度的调整。
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公开(公告)号：CN102362105A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201080013367.7
申请日：2010-03-12
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 白尾敦
IPC: F16H61/425 , E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2253 , B60W10/06 , B60W10/103 , B60W30/1882 , B60W2520/10 , B60W2710/0605 , B60W2720/10 , B60Y2200/41 , B60Y2200/415 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/47
Abstract: 本发明公开了一种建筑车辆，轮式装载机(50)在以规定的最高车速附近的车速行驶的情况下，车速越接近最高车速，越使油门开度的上限值减小。而且，在行驶负载小的情况下，油门开度的上限值减小。
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公开(公告)号：CN101317027A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200680044147.4
申请日：2006-12-07
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/44
CPC classification number: F16H47/04 , F16H59/18 , F16H59/44 , F16H61/0213 , F16H61/444 , F16H2047/045 , F16H2061/6601
Abstract: 提供一种可降低离合器切换震动的建筑车辆。建筑车辆，包括发动机、控制发动机的转数的油门踏板、被发动机驱动的主泵、被从主泵排出的压力油驱动，且产生行走所需驱动力的第一行走电机及第二行走电机、接受来自第一行走电机的驱动力的同时，接受来自第二行走电机的驱动力的驱动轴、传递或切断从第二行走电机向驱动轴的传动力的离合器、检测油门踏板开启度的油门开启度检测部、检测建筑车辆车速的车速检测部、及控制部。控制部，根据被油门开启度检测部检测出的油门踏板的开启度选择切换速度，而且，当被车速检测部检测出的车速达到切换速度时切换离合器。
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