公开(公告)号：CN102320300A

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201110189459.7

申请日：2009-12-25

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 植松弘治 ,  畠一寻 ,  楠本悠也

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/12 ,  B60W10/18 ,  B60K17/35 ,  B60T8/175 ,  B60T8/48 ,  B60T10/00

CPC classification number: B60W30/18172 ,  B60K17/35 ,  B60T8/175 ,  B60T8/4809 ,  B60T10/00 ,  B60T2201/14 ,  B60T2210/16 ,  B60W10/14 ,  B60W10/16 ,  B60W10/184 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/0233 ,  B60W2520/263 ,  B60W2520/266 ,  B60W2520/28 ,  B60W2720/403 ,  B60W2720/406

Abstract: 一种牵引力控制装置，包括：转速检测装置，其检测所述各车轮的转速；控制开始判断装置，其根据检测到的所述各车轮的转速判断是否进行所述差动调整机构的控制；差动调整机构控制装置，其根据所述控制开始判断装置的判断结果进行所述差动调整机构的控制；所述控制开始判断装置包括：左右轮转速差算出部，其算出左右轮的转速差；左右轮转速比算出部，其通过下式(1)算出左右轮的转速比；控制开始判断部，其判断为在左右轮的转速差大于等于预先储存的左右轮转速差用的规定阈值，或者左右轮的转速比大于等于预先储存的左右轮转速比用规定阈值的情况下，开始所述差动调整机构的控制，ωee＝|(ωl-ωr)/(ωl+ωr)|(1)式中，ωee为转速比，ωl为左车轮转速，ωr为右车轮转速。

公开(公告)号：CN101529135A

公开(公告)日：2009-09-09

申请号：CN200780039309.X

申请日：2007-08-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 白尾敦 ,  和田稔 ,  楠本悠也

IPC: F16H61/40 ,  F16H59/44 ,  B62D49/00

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60W30/188 ,  B60W2710/0644 ,  F16H47/02 ,  F16H59/44 ,  F16H61/421 ,  F16H61/435 ,  F16H61/448 ,  F16H61/47 ,  Y10T477/631

Abstract: 本发明提供一种建筑工程车辆，其在低速行驶时能够抑制牵引力的降低。本发明的建筑工程车辆具备：发动机、由发动机驱动的主泵、利用从主泵输出的压油来驱动的第二行驶马达、利用第二行驶马达的驱动力来驱动的车轮、控制部。控制部控制发动机转速、主泵的容量和第二行驶马达的容量以控制车速和牵引力。在车速为规定阈值以下的低速区域，车速越小，控制部越使第二行驶马达的最大容量增大。