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公开(公告)号：CN106458534B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201580031658.1
申请日：2015-06-04
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明所涉及的货柜升降搬运装置，是设有与货柜的角部分别在水平方向嵌合脱离自如地被支撑的在升降方向较长的棒状握持用升降体(45a～46b)，以及在升降方向较长的棒状本体(66)上，对于货柜的平行两侧面接近或远离自如且设有往货柜突出的支撑件(76a、76b)的吊升用升降体(65A、65B)，该支撑件(76a、76b)构成为当接近货柜的平行两侧面时，进入至该货柜的平行两侧面的凸缘部(F1)的下侧，而当该棒状本体(66)上升时，经由该凸缘部(F1)以吊升货柜(C)的构成。
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公开(公告)号：CN106458533B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201580031617.2
申请日：2015-06-04
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明的货柜升降搬运装置，是与平面形状为直角平行四边形的物品搬运用货柜(C)的平行两侧面分别对应的至少二个吊升用升降体(65A、65B)，是被支撑成升降与彼此接近远离移动自如，在各吊升用升降体装配有与货柜(C)的平行两侧面分别相对的支撑单元(67a)，在这些各支撑单元(67a)中，向货柜(C)侧突出的一对销状支撑件(76a、76b)，是在上下方向分隔适当间隔地排列并支撑在对货柜(C)的平行两侧面分别的垂直中心线两侧对称的位置，这些各销状支撑件是进退自如并通过弹簧而被施压保持在突出位置，成为间隔狭窄的一对销状支撑件(76a)与间隔宽广的一对销状支撑件(76b)在上下方向交互地排列的构成。
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公开(公告)号：CN106458534A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580031658.1
申请日：2015-06-04
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明所涉及的货柜升降搬运装置，是设有与货柜的角部各别在水平方向嵌合脱离自如地被支撑的在升降方向较长的棒状握持用升降体(45a～46b)，以及在升降方向较长的棒状本体且设有往货柜突出的支撑件(76a、76b)的吊升用升降体(65A、65B)，该支撑件(76a、76b)构成为当接近货柜的平行两侧面时，进入至该货柜的平行两侧面的凸缘部(F1)的下侧，而当该棒状本体(66)上升时，经由该凸缘部(F1)以吊升货柜(C)的构成。(66)上，对于货柜的平行两侧面接近或远离自如
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公开(公告)号：CN106458531A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580031603.0
申请日：2015-06-04
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 课题：提供在各种平面尺寸的货柜的保管设备中，可有效地活用在该货柜的入出库作业用的货柜升降搬运装置。解决方案：在具备对物品搬运用货柜(C)的四个角部各别在水平方向嵌合脱离自如的四个握持用升降体(45a～46b)的货柜升降搬运装置中，将升降自如的中央升降连杆构件(82、88)配置在俯视下四个握持用升降体(45a～46b)所包围的直角平行四边形的各边的中央位置，而成为通过在上下方向摇动自如的至少上下一对的平行摇动连杆(83a、84b、89a、90b)将此各中央升降连杆构件(82、88)与其两侧的握持用升降体(45a～46b)彼此连结的构成。
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公开(公告)号：CN1891590B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200610100086.0
申请日：2006-06-29
IPC: B65G49/02
CPC classification number: B65G49/0459 , B65G2201/0294
Abstract: 本发明的目的是提供可以使车身更接近垂直线的轨迹进行升降的搬运设备。该搬运设备具有曲轴臂(7)和摇臂(8)；曲轴臂(7)的基端部可自由转动地支撑在第二支撑轴(25)上并将悬挂支撑装置(9)可自由转动地支撑在自由端侧；摇臂(8)的基端部固定在第一支撑轴(22)上，前端部与曲轴臂(7)的中间位置连接；使支承第二支撑轴(25)的可动轴承座(24)与支承第一支撑轴(22)的固定轴承座(21)可自由地接近、分离。根据该构成，可使曲轴臂(7)的自由端侧的自由端支撑轴(50)沿着大致垂直方向的垂直轨迹J进行升降移动。并且，通过悬挂支撑装置(9)的悬挂部平行连杆机构(51)，使自由端支撑轴(50)从连接上部机架(53)两端的悬挂销(54、54)的线分离、设置在上方。根据这样的构成，可使具有车身M的保持件(11)的连接机架(56)的转动中心P2与车身M的重心Gm接近或与其一致。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100594167C
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200410057478.4
申请日：2004-08-13
Inventor： 京谷尚士
IPC: B65G49/02
CPC classification number: B65G49/0459 , B65G2201/0294
Abstract: 本发明公开了一种处理工序用运送方法以及设备，设置在运送台车上并且使在支持部件(4)上保持的车体(M)升降的摇动式连杆机构(3)中，设置在运送台车(1)上固定端部通过水平方向的支轴(12)自由转动地安装的第1臂(13)；固定端部在第1臂(13)的游端部上自由转动地被支持，同时在游端部上设置支持部件(4)的第2臂(14)；在运送台车(4)和第2臂(14)的规定位置间自由转动地连结的第3臂(15)。第3臂(15)对于第1臂(13)的转动而使第2臂(14)向与第1臂(13)相反的方向转动，从而可以使支持部件(4)的下部移动轨迹(Ld)沿着大致垂直的方向，由此利用构成简单的连杆机构，使车体(M)以沿着大致垂直方向的移动轨迹升降，容易地进行车体(M)的位置控制、姿势控制。
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公开(公告)号：CN100497131C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200510082512.8
申请日：2005-07-06
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 京谷尚士
IPC: B65G47/68
CPC classification number: B66F9/02
Abstract: 一种升降输送装置(4)，在连接高度位置不同的输送路径(L1)与输送路径(L2)之间的升降部(Lm)对被输送体(M)进行升降输送。在台架(1)相互平行地配置水平方向的第一支承轴(12)和第二支承轴(15)，由导向装置(13、14)使上述第二支承轴移动自由地接近离开第一支承轴。在上述第二支承轴支承曲柄臂(2)，支承于上述第一支承轴的摆动臂(3)的前端部通过连接轴(16)连接于上述曲柄臂(2)的中间位置，在上述曲柄臂的转动端部通过转动端支承轴(17)设置可通过输送台车(7)保持被输送体(M)的输送体支承装置(5)。另外，设置有以第二支承轴为中心使上述曲柄臂回转的臂驱动装置(21)，设置有可以上述转动端支承轴为中心使上述输送体支承装置回转、保持水平姿势的姿势调整装置(51)。
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公开(公告)号：CN101234738A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810006084.4
申请日：2008-02-01
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 京谷尚士
Abstract: 本发明提供一种升降运送装置，其可提高能够活用于汽车装配线的汽车车体的转移等的升降运送装置的通用性，该升降运送装置包括多节伸缩支柱体、转移机构、伸缩驱动机构，多节伸缩支柱体包括固定支柱部、至少一个中节升降支柱部、末节升降部，转移机构设置于末节升降部上，伸缩驱动机构由支承于固定支柱部上并可固定该支柱部的高度范围内升降的平衡块，向上将该平衡块的重力作用于下一节的中节升降支柱部上的卷绕传动件，相对固定支柱部而使下一节的中节升降支柱部升降驱动的升降驱动机构，将中节升降支柱部的上升运动变换为下一节的中节升降支柱部或末节升降部的上升运动的卷绕传动件构成。
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公开(公告)号：CN106660757A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580031615.3
申请日：2015-06-04
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明所涉及的货柜升降搬运装置，于设有在X方向彼此接近或远离地移动自如地设置的一对主可动台(21a、21b)，设有在Y方向彼此接近或远离地移动自如的Y方向的一对副可动台(30a、30b/31a、31b)，在这些四个副可动台，四个握持用升降体(45a～46b)各别地以升降自如的方式支撑，将在各主可动台以升降自如的方式支撑并通过升降驱动部件而升降驱动的垂直棒状本体(66)配置在Y方向的一对握持用升降体的中间位置，此垂直棒状本体(66)的上端部、与其Y方向两侧的握持用升降体的上端部是通过容许该握持用升降体的Y方向的接近或远离移动的连结部件(51A、51B)连结。
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公开(公告)号：CN106458532A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580031605.X
申请日：2015-06-04
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明所涉及的货柜升降搬运装置，是在将四个握持用升降体(45a～46b)支撑成升降自如的支撑用构造体(副行走体(3))设有：X方向驱动部件(22)，是在通过该四个握持用升降体所包围的直角平行四边形的中心位置P，且与该直角平行四边形的各侧边平行的X方向中心线XL与Y方向中心线YL中，相对Y方向中心线YL彼此对称地同步以使该四个握持用升降体接近或远离地移动；及Y方向驱动部件(36)，是相对X方向中心线XL彼此对称地同步以使该四个握持用升降体接近或远离地移动，而通过这些XY两方向驱动部件(22、36)，在不改变四个握持用升降体(45a～46b)所包围的直角平行四边形的中心位置P与朝向的状态下，使该直角平行四边形放大或缩小。
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