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公开(公告)号：CN106882553B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201611016227.0
申请日：2016-11-18
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 小出浩之
Abstract: 物品移载装置具备的驱动控制部如果在进行第1控制时、满足外力施加条件，则接着第1控制，进行第2控制，在所述第1控制中，持续地进行向马达赋予与马达的实际的旋转速度和第1目标旋转速度的偏差对应的指令值的处理，以使实际的旋转速度接近于第1目标旋转速度；所述外力施加条件是指，对借助马达而运动的抵接部件施加引起马达的旋转速度的下降的外力；在所述第2控制中，向马达赋予容许马达的实际的旋转速度成为在满足外力施加条件的时间点下的第1目标旋转速度以下的指令值。
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公开(公告)号：CN1939815B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200610159585.7
申请日：2006-09-28
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B65G1/0421 , G05B19/4182 , Y02P90/083 , Y02P90/265
Abstract: 本发明的物品输送设备具有：单一的轨道；多个即设定数量的物品输送台车；控制机构；依据用于从多个物品移载部位之中的输送起始物品移载部位向输送目标物品移载部位输送物品的输送请求信息，控制机构从设定数量的物品输送台车中选择输送处理用物品输送台车，对物品输送台车的行进进行管理，以便以该选择出的输送处理用物品输送台车从输送起始物品移载部位向输送目标物品移载部位进行物品的输送，在处于多请求状态时，即，产生了将多个物品移载部位之中的同一个物品移载部位作为输送起始物品移载部位的多个输送请求信息时，控制机构执行多台选择模式，即，从设定数量的物品输送台车之中，选择多个物品输送台车作为输送处理用物品输送台车。
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公开(公告)号：CN1733570A
公开(公告)日：2006-02-15
申请号：CN200510091195.6
申请日：2005-08-08
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 小出浩之
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/0421 , Y10S414/122
Abstract: 本发明的课题在于以多个物品输送台车高效率地进行物品的输送。控制机构，能够根据从多个物品移载点中指定目标物品移载点的输送请求信息，从多个物品输送台车之中选择输送处理用物品输送台车，使所选择的输送处理用物品输送台车行进到目标物品移载点；当在存在有当前正在进行输送处理物品输送台车的状态下发生输送请求信息时，以依据该输送请求信息选择的输送处理用物品输送台车的行进范围，不会对以与当前正在进行输送处理的物品输送台车相对应的物品移载点作为起点、沿轨道的长度方向具有设定长度的干涉范围形成干涉作为条件，使该选择的输送处理用物品输送台车行进到目标物品移载点。
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公开(公告)号：CN113286754B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201980088637.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 是具备主输送装置(20)和导入输送机(30)的物品搬送设备(10)。主输送装置(20)具备带式输送机(24)和台车主体(23)。导入输送机(30)具备：将物品(90)投放于第2搬送路径(K2)上的第1输送装置(31)、以及与搬送路径(K)上的物品投放位置(T)相对应地设置且将物品(90)投放于带式输送机(24)的第2输送装置(32)。第1输送装置(31)通过对将物品(90)投放于第2输送装置(32)的时机进行控制来对物品(90)被投放于物品投放位置(T)的时机进行调节。第2输送装置(32)通过对将物品(90)投放于带式输送机(24)的时机进行控制来对被投放于带式输送机(24)的物品(90)的带式输送机(24)上的载放位置进行调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113173410A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110011905.9
申请日：2021-01-06
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供分拣设备以及行驶台车的状态检查方法。综合控制器(40)判断控制部(36)对带式输送机(23)的控制状态。综合控制器(40)在判断为带式输送机(23)的控制状态为异常时，使得物品(90)不可载入于行驶台车(20)，对控制部(36)进行复位指示，综合控制器(40)在对被指示了复位的控制部(36)再次判断为带式输送机(23)的控制状态为异常的情况下，使得物品(90)不可载入于行驶台车(20)且从该控制部(36)获取异常履历。综合控制器(40)在对被指示了复位的控制部(36)判断为带式输送机(23)的控制状态为正常的情况下，从该控制部(36)获取异常履历。
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公开(公告)号：CN106882553A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201611016227.0
申请日：2016-11-18
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 小出浩之
Abstract: 物品移载装置具备的驱动控制部如果在进行第1控制时、满足外力施加条件，则接着第1控制，进行第2控制，在所述第1控制中，持续地进行向马达赋予与马达的实际的旋转速度和第1目标旋转速度的偏差对应的指令值的处理，以使实际的旋转速度接近于第1目标旋转速度；所述外力施加条件是指，对借助马达而运动的抵接部件施加引起马达的旋转速度的下降的外力；在所述第2控制中，向马达赋予容许马达的实际的旋转速度成为在满足外力施加条件的时间点下的第1目标旋转速度以下的指令值。
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公开(公告)号：CN1733570B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200510091195.6
申请日：2005-08-08
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 小出浩之
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/0421 , Y10S414/122
Abstract: 物品输送装置和物品输送方法；本发明的课题在于以多个物品输送台车高效率地进行物品的输送。控制机构，能够根据从多个物品移载点中指定目标物品移载点的输送请求信息，从多个物品输送台车之中选择输送处理用物品输送台车，使所选择的输送处理用物品输送台车行进到目标物品移载点；当在存在有当前正在进行输送处理物品输送台车的状态下发生输送请求信息时，以依据该输送请求信息选择的输送处理用物品输送台车的行进范围，不会对以与当前正在进行输送处理的物品输送台车相对应的物品移载点作为起点、沿轨道的长度方向具有设定长度的干涉范围形成干涉作为条件，使该选择的输送处理用物品输送台车行进到目标物品移载点。
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公开(公告)号：CN1939815A
公开(公告)日：2007-04-04
申请号：CN200610159585.7
申请日：2006-09-28
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B65G1/0421 , G05B19/4182 , Y02P90/083 , Y02P90/265
Abstract: 本发明的物品输送设备具有：单一的轨道；多个即设定数量的物品输送台车；控制机构；依据用于从多个物品移载部位之中的输送起始物品移载部位向输送目标物品移载部位输送物品的输送请求信息，控制机构从设定数量的物品输送台车中选择输送处理用物品输送台车，对物品输送台车的行进进行管理，以便以该选择出的输送处理用物品输送台车从输送起始物品移载部位向输送目标物品移载部位进行物品的输送，在处于多请求状态时，即，产生了将多个物品移载部位之中的同一个物品移载部位作为输送起始物品移载部位的多个输送请求信息时，控制机构执行多台选择模式，即，从设定数量的物品输送台车之中，选择多个物品输送台车作为输送处理用物品输送台车。
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公开(公告)号：CN113544036B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201980093800.3
申请日：2019-11-06
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 一种物品输送设备(10)，连结有多个对物品(90)进行输送的输送台车(22)，使所连结的多个输送台车(22)沿着输送路径(K)行驶。输送台车(22)通过连结部(27)而与相对于其行驶方向(H)而言的前后方向上的其他输送台车(22)连结。输送台车(22)具有：测力传感器(31)，其设置于连结部(27)，对施加于输送台车(22)之间的力进行测量；以及控制器(37)，其基于输送台车(22)之间的张力(T)来计算施加于输送台车(22)的车轮(23A)的力(F)，所述张力(T)是通过利用测力传感器(31)测量出的施加于输送台车(22)之间的力而计算出的。
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