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公开(公告)号：CN115319338A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210571274.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 柳州职业技术学院 , 柳州比尔特工业智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的螺纹钢焊牌机器人3D视觉计数和定位方法，本发明提出了基于Faster R‑CNN(Faster Regions with CNN)的图像识别算法对棒材进行目标检测，统计棒材的支数并获取中心区域的一支棒材像素坐标并通过三维相机的映射关系获得其三维坐标，发送到机器人控制器作为焊牌位置。本发明具有较强的稳定性和准确性，可应用于广泛应用于螺纹钢棒材生产企业的焊接工位，减轻人工的99％以上的工作量，提高企业效益。
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公开(公告)号：CN107293198A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710476524.1
申请日：2017-06-21
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: G09B23/18
CPC classification number: G09B23/188
Abstract: 本发明公开了一种低压供电系统故障诊断实训装置，由三相隔离变压器、三相断路器、模拟故障接线头、模拟负载、开关、接地板、模拟接地电阻等组件组成，各组件之间通过连接导线相连。本发明可降低供用电专业课程的教学难度并提高教学效率和效果，且安全可靠性高。
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公开(公告)号：CN104792079B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510169409.0
申请日：2015-04-10
Applicant: 柳州职业技术学院
CPC classification number: Y02A30/277 , Y02B30/62
Abstract: 本发明涉及一种蒸汽型溴化锂吸收式冷水机组的温度闭环控制方法，能够实现冷水温度闭环与压力闭环的串级控制，也能够实现单环独立控制。在温度环外环PID控制参数中，实现了比例系数、积分系数、微分系数能够根据实际冷水温度与设定冷水温度之间的差值智能变化的控制策略，不仅缩短了系统响应时间，快速获得理想的冷水温度，也提高了冷水温度的控制精度。在压力环内环PID控制参数中，将变结构PID算法作为压力控制器的核心算法，当偏差较大时，采用开度控制法，保证系统既能稳定地工作，又能逐步调节冷水温度到设定值；当偏差小到一定范围时，自动改变控制结构，采用位置式PID算法，以便消除静差，提高系统控制精度，实现既节电又节能的控制目标。
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公开(公告)号：CN105598674A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610145762.X
申请日：2016-03-15
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: B23P19/027
CPC classification number: B23P19/027 , B23P19/001
Abstract: 本发明公开一种全自动化汽车仪表盘指针帽头压制系统，包括用于对仪表盘的水平固定和平移的仪表安放与移送平台、用于检测仪表通电瞬间和正常通电状态下电流值的仪表电流检测系统、用于对压装指针帽头压力进行实时检测的压力检测系统、用于对仪表指针帽头进行压装的指针帽头压装系统。本发明采用了合理的流程控制，将在汽车组合仪表指针自动压装系统前加装由伺服电机控制的皮带输送带，用以输送未加工仪表盘和成品仪表盘，工位前安装六轴工业机器人用以对仪表盘和指针帽体的自动上下料，还在指针帽头压装系统中增加指针帽头视觉定位系统，可以通过指针帽头视觉定位系统进行指针帽头的精确识别并控制六轴工业机器人精准定位放置帽头。
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公开(公告)号：CN105513484A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610049296.5
申请日：2016-01-25
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种多功能运动控制实训台，包括工件转盘控制台和主控制台，工件转盘控制台上设置有步进电机驱动器、步进电机、变频电机驱动器、变频电机、伺服电机驱动器、伺服电机、旋转工作台、转盘主轴和工件转盘，三台电机安装在旋转工作台上且分别连接有直径不同的同步轮，转盘主轴通过皮带与其中一个同步轮连接，主控制台上设置有PLC控制器、伺服端口快速连接排插和触摸屏，伺服电机驱动器连接线与PLC控制器连接线的接口连接到伺服端口快速连接排插上。该实训台带有伺服实训专用接插接口功能，多套控制电机通过更换皮带控制同一旋转盘实现变频、步进和伺服对同一控制对象进行控制，还能与工业机器人配合完成全自动化的工业机器人实训操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115587965A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211033855.5
申请日：2022-08-26
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像边缘链路匹配的工件定位方法，包括获取工件模板图像边缘点的位置和梯度信息；对所述的边缘点进行连接，获取模板图像中工件的边缘链路；以边缘链路的长度为依据，将干扰点、伪边缘和短边缘去除，提高主要测量特征的占比，以及增加后续匹配模板图像的相似度；对边缘链路进行分层处理，减少匹配点数的计算量；将模板图像的边缘链路与待测图像的边缘点进行梯度对比，计算相似度，以找到两组图像相对应的偏转角和位移，获取待测工件的位姿信息。采用该种方法能够提高匹配的相似度，降低环境的干扰，增强模板匹配的稳定性和成功率，减少匹配过程中模板图像点的计算量，在保证匹配精度的同时提高了匹配的速度。
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公开(公告)号：CN221460291U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202323183786.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种干熄焦循环气体除尘装置，由加压组件，除尘组件，自动清灰组件组成，所述加压组件包括：加压机外壳、加压叶轮、滑环组成，所述加压电机外壳通过螺钉固定在整体支架第三层，所述滑环固定在加压机外壳内，所述加压叶轮置于所述滑环上，加压叶轮的旋转由电机带动旋转。所述除尘组件主要由除尘滤芯、预分离板等组成，所述除尘滤芯通过螺钉固定在整体支架上，所述预分离板固定连接在整体支架上。自动清灰组件主要包括：脉冲电磁阀、储气罐组成，所述脉冲电磁阀固定连接在储气罐两侧的出气口上，储气罐底部设有固定板可与整体支架固定连接。可以定时自动清灰，解决了除尘滤芯管道容易积灰，导致除尘效果不佳问题。
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公开(公告)号：CN220317686U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321678451.1
申请日：2023-06-29
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: C10B39/02
Abstract: 本实用新型涉及干熄焦技术领域。一种干熄焦焦炭送料装置，包括两钢架底座，钢架底座的顶面设有滑轨；任一滑轨上均滑动连接有推送车架和下料车架；钢架底座的端部设有助推机箱；助推机箱内安装有PLC控制器和伺服电机；伺服电机的输出端连接有助推杆；钢架底座的外部靠近推送车架的一侧设有导向防护栏；导向防护栏沿其长度方向开设有通孔；安装支架上设有横杆；横杆的两端滑动安装在导向防护栏的通孔内；两钢架底座之间设有拉动组件；下料车架上设置有底盘，底盘上安装有进料漏斗；进料漏斗上端设有进料传感器；伺服电机、进料传感器均与PLC控制器电性连接。本实用新型的干熄焦焦炭送料装置送料过程稳定可靠，能够提高干熄焦生产效率。
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公开(公告)号：CN212261233U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020650969.4
申请日：2020-04-26
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能厕纸盒，涉及到厕纸盒领域，包括厕纸盒主体，厕纸盒主体的一端两侧均通过折叠推拉杆与墙面连接，厕纸盒主体的另一端贴合连接有活动盖，活动盖的顶端通过销轴与厕纸盒主体活动连接，厕纸盒主体的顶端中部设置有手机支架。本实用新型通过在厕纸盒主体的内腔设置有固定万向转角拉杆法兰，固定万向转角拉杆法兰配合套杆使得卷纸便于更换，在厕纸盒主体的顶部设置有手机支架，手机支架配合折叠推拉杆使得厕纸盒主体能够移动，便于使用者观看和放置手机，在厕纸盒主体的内部设置有微型风扇和电热丝，使得微型风扇能够将电热丝加热的空气通过通风孔排到厕纸盒主体的内腔，对卷纸进行加热。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211166809U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921893974.1
申请日：2019-10-31
Applicant: 柳州职业技术学院 , 柳州新邦智能科技有限公司
IPC: B60S1/60
Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车后视镜的污渍清理装置，涉及到汽车后视镜领域，包括后视镜主体，后视镜主体的背面底部设置有固定板，固定板的顶端固定连接有固定块，固定块的顶端固定连接有连接板，固定块的外侧开设有进风口，连接板的内部镶嵌有连接管道，连接管道的一端与进风口相连通，连接管道的另一端连通有多个呈等间距分布的导风头，导风头位于连接板的顶端，且导风头与后视镜主体的正面上端贴合连接。本实用新型通过在固定块上设置有进风口，进风口通过连接管道与导风头连通，在汽车行驶的时候，能够将外界的高速气流通过导风头导向后视镜主体的镜面，利用高速气流对后视镜主体的镜面进行清理，起到了安全清理的作用。
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