雷达装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101283289A

    公开(公告)日:2008-10-08

    申请号:CN200680037282.6

    申请日:2006-10-06

    Inventor: 渡边丰 吉田崇

    Abstract: 一种搭载在移动体上、并检测移动体周围的障碍物的雷达装置。雷达装置具备发送部(201)、接收部(202)、速度取得部(204)、参照信号取得部(205)以及信号处理部(203)。发送部(201)为,发送以预定频率调制了发送信号的雷达射束。接收部(202)为,接收以预定频率解调了从发送部(201)发送、并由障碍物反射的雷达射束的接收信号。速度取得部(204)取得移动体的速度。参照信号取得部(205)为,在由速度取得部(204)取得的速度为预定值以上的情况下,取得接收信号作为参照信号。信号处理部(203)为,使用接收信号和参照信号检测障碍物。

    车辆周围监视系统及其方法

    公开(公告)号:CN1984323A

    公开(公告)日:2007-06-20

    申请号:CN200610172460.8

    申请日:2002-10-15

    Abstract: 一种车辆周围监视系统,包括多台摄像机,至少包括第一和第二摄像机,以及图像处理部,接收由多台摄像机获取的图像,作为输入,修改并合成从这些摄像机获得的部分图像,以产生合成图像,该合成图像是在其中以从上向下俯视的方式配置车辆及其周围的虚拟视角图像;在合成图像中,第一和第二摄像机彼此分离一定距离,将由第一摄像机获得的第一部分图像和由第二摄像机获得的第二部分图像彼此相邻地配置,以通过对从两台摄像机的不同视角获得的车辆周围场景的共同或相邻部进行合成,来形成连续图像,对第一部分图像和第二部分图像之间的边界部的位置进行配置,使边界部形成直线,该直线基本上与合成图像中的连接第一和第二摄像机的直线相匹配。

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