拓扑三维悬挂结构幕墙清洁机器人系统及运动控制方法

    公开(公告)号:CN108643599A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810516897.1

    申请日:2018-05-25

    Abstract: 本发明公开拓扑三维悬挂结构幕墙清洁机器人系统及运动控制方法。本发明通过采用左右牵引器来带动清洁执行器在墙体表面运动,同时清洁执行器所属的水平轴向推动清洁部件接触墙体表面,清洁部件清洁玻璃幕墙,实现了区别于传统情境方式的自动化大范围幕墙清洁工作,特别适用于高层玻璃幕墙的清洁工作,对工作人员以及建筑幕墙都具有极高的安全性。

    中心频率及带宽全可调的四分之一模基片集成波导滤波器

    公开(公告)号:CN106785268A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710032242.2

    申请日:2017-01-16

    Inventor: 蒋黎阳 游彬

    Abstract: 本发明涉及中心频率及带宽全可调的四分之一模基片集成波导滤波器。本发明利用由双层介质板叠加构成的1/4模基片集成腔体滤波器,中间层金属面通过金属柱B与QMSIW结构构成同轴谐振腔结构;中间层金属面通过金属柱C使调谐元件加载在上介质板顶层,为加载调谐元件提供物理空间;中心频率以及带宽的调谐通过加载变容管来实现。上层金属面与中间层金属面构成较强电容效应,通过外部并联加载的变容管来调谐频率,实现SIW结构的频率调谐;两谐振腔间通过加载变容管来调谐耦合强度,实现SIW结构带宽调谐;同时引入QMSIW迎合现代射频通信系统对于小型化的要求,并解决传统腔体滤波器很难通过外部加载调谐原件来完成可调的问题。

    矩形贴片-半模基片集成波导杂交型90度定向耦合器

    公开(公告)号:CN112563711A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011319719.3

    申请日:2020-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种矩形贴片‑半模基片集成波导杂交型90度定向耦合器,为轴对称结构;包括矩形贴片、两个背靠背的半模基片集成波导、金属化通孔阵列、梯形渐变线、50欧姆微带线、激励端口、直通端口、耦合端口和隔离端口;其中,直通端口和耦合端口为半模基片集成波导端口,可直接与半模基片集成波导器件(比如半模基片集成波导天线)连接;激励端口和隔离端口为微带端口,可直接与有源电路或匹配负载连接,有利于提高系统集成度;而且该定向耦合器还具有结构紧凑和插入损耗低等优点。

    一种基于忆阻器的新型可重构双频带通滤波器

    公开(公告)号:CN110767963B

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN201910865886.9

    申请日:2019-09-09

    Abstract: 本发明涉及一种基于忆阻器的新型可重构双频带通滤波器。本发明引入了一种忆阻器调控电路,可以有效避免忆阻器调控电压对整体电路测试的干扰。同时本发明提出一种利用具有宽调谐范围的忆阻器作为基础并且通过控制调控电压能够实现滤波器通带可重构的射频滤波器结构。加载的忆阻器拥有低功耗、高频下极好线性度等优点,迎合了现代射频通信系统的发展需求。忆阻器尺寸小的特点为缩小整体电路尺寸带来了优势,同时加载的忆阻器能够实现射频滤波器中多模式切换的功能。

    基于RQMSIW的超紧凑双频段带通滤波器

    公开(公告)号:CN107946710B

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201711380396.7

    申请日:2017-12-20

    Inventor: 游彬 杨增 罗国清

    Abstract: 本发明公开基于RQMSIW的超紧凑双频段带通滤波器。本发明基于QMSIW结构,通过在其中加载脊波导,使滤波器产生了类似于矩形腔的谐振特性,在脊波导下嵌入开路带状线,激发了滤波器的高次模即TE201模,产生了双频段响应,加载在带状线的两条短截线用来改善了第二频段的性能。本发明首次在QMSIW结构中实现了双频段滤波器,为研究基于SIW结构的双频段滤波器提供了新思路。

    带宽可独立控制的HMSIW双模双频带滤波器

    公开(公告)号:CN108539336B

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201810448519.4

    申请日:2018-05-11

    Inventor: 郭君 游彬 杨增

    Abstract: 本发明涉及一种带宽可独立控制的HMSIW双模双频带滤波器。本发明利用双层HMSIW腔交错折叠方式,通过垂直耦合方式构成双频带滤波器;利用HMSIW腔的TE101和TE201模同时工作,两个腔的TE101模构成第一通带,两个腔的TE201模构成第二个通带;中间层有6个耦合槽,改变耦合槽的大小可以控制两个通带的耦合强度;输入输出馈线分别加载在上层金属面和下层金属面。通过引入HMSIW双模工作和利用双层板叠加的方式迎合了现代多标准射频系统对于小型化的要求并解决了传统双频带滤波器尺寸大、设计复杂的问题。

    一种中心频率及带宽全可调的HMSIW滤波器

    公开(公告)号:CN105742765B

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201610049778.0

    申请日:2016-01-25

    Inventor: 鲁诗诗 游彬

    Abstract: 本发明涉及一种中心频率及带宽全可调的HMSIW滤波器。本发明利用由双层介质板叠加构成的半模基片集成腔体滤波器,且上层介质板比下层介质面积大,为加载调谐元件提供了物理空间,中心频率以及带宽的调谐通过加载变容管来实现。上层介质板金属层凹陷与下层介质板金属层构成较强电容效应,谐振频率的下降不再仅仅依靠增大谐振腔尺寸,通过外部并联加载的变容管来调谐频率,创新性的实现了SIW结构的频率调谐方式,同时引入HMSIW迎合了现代射频通信系统对于小型化的要求并解决了传统腔体滤波器很难通过外部加载调谐原件来完成可调的问题。

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