基于LSTM-DCGAN模型的FHR数据增强方法

    公开(公告)号:CN116306783A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310137545.6

    申请日:2023-02-20

    Abstract: 本发明公开基于LSTM‑DCGAN模型的FHR数据增强方法。在对FHR信号进行扩增中,使用LSTM算法对FHR信号中的时序特征进行提取,并传输到DCGAN模型的生成器网络中。通过使用LSTM算法,还解决了训练过程中出现的梯度消失问题。同时对鉴别器输出进行修改,分别输出对抗类别概率和实际数据的类别概率,这样可以根据生成器的输入部分生成不同标签的数据。本发明方法相比于现有技术具有最高的真实度,同时使用模型大小和测试时间对模型的效率进行分析,本发明模型具备更高的效率。因此本发明模型可以极大地扩充现有的病理性FHR信号数据。

    一种硫化氢气体检测方法
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114858742A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210484509.2

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种硫化氢气体检测方法。它包括以下步骤:将待测气体通入样品室,红外光源发出红外光,检测穿过待测气体的红外光的光谱数据、穿过参照光纤的红外光的光谱数据;计算两个光谱数据之间的差值,得到光谱数据集合L3,并计算出强度波数比数据集合T;将强度波数比数据集合T中的数据输入非线性共振模型,绘制出特征信噪比曲线;计算特征信噪比曲线上除了最后一个波谷之外的每个波谷对应的包络区域面积;将每个波谷编号及其对应的包络区域面积构成的点在第二直角坐标系中标出,线性拟合得到公式y=kx+D,根据k判断待测气体是否为硫化氢气体,根据D算出硫化氢气体的浓度。本发明能够快速准确的检测出硫化氢气体及其浓度,稳定性好。

    一种机械臂自适应容错控制方法
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115524966A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211095846.9

    申请日:2022-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种机械臂自适应容错控制方法,包括S1,建立各关节编码器获取角度信息;S2,考虑执行器故障,重构机械臂系统的动力学模型;S3,建立高阶滑模观测器,进行执行器故障补偿;S4,建立非奇异快速终端滑模面;S5,根据S4得到的非奇异快速终端滑模面和S3中的高阶滑模观测器估计故障,确定机械臂各关节执行器的控制力矩,继续进行轨迹跟踪控制。本发明首先通过高阶滑模故障观测器对故障的影响迅速补偿,并且借助自适应方法与超螺旋算法特性而设计机械臂执行器容错控制方法,增强了系统的容错性能,使执行器在发生故障的情况下机械臂能够在有限时间内跟踪上期望目标,提高控制系统的控制性能。

    一种多功能网笼成型机
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115464076A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211213440.6

    申请日:2022-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种多功能网笼成型机,包括钢筋网片输送装置、钢筋网笼厚度调整装置和焊接装置,钢筋网片输送装置包括输送机架、侧挡板和固定移送支座;钢筋网笼厚度调整装置包括调整机架以及一对上下对称设置的上下滑动移送支座,调整机架的两端分别滑动连接有一对上下对称的滑动板,上下滑动移送支座的两端分别与其对应的滑动板相连接;焊接装置包括变压器、上极板、连接铜带和正极座,正极座上设置有正电极、正极绝缘底板和正极连接板,正极座两侧设置有纵筋导向块,正电极通过正极座和气缸相连,气缸安装在正压气缸底板上。本发明能够实现钢筋网笼上料、焊接过程工序的自动化,能满足H片、钢筋侧筋、弯孔横筋等多种连接件形式的钢筋网笼焊接。

    一种基于YOLOv8目标检测模型的人脸检测方法和装置

    公开(公告)号:CN118470767A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410520447.5

    申请日:2024-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv8目标检测模型的人脸检测方法和装置,首先构建并训练基于YOLOv8的目标检测模型,然后将待检测人脸图像输入训练好的目标检测模型,得到识别结果。所述目标检测模型包括骨干网络、颈部网络和预测头;所述骨干网络包括依次排列的卷积模块和C2f模块,以及末端的特征金字塔模块;所述C2f模块的瓶颈块中第二个卷积块为可变形卷积DCNv2;所述特征金字塔模块,在拼接融合池化层特征的拼接模块和第二个卷积块之间引入大型分离卷积注意力机制LSKA。本发明有效提升人脸检测器在多尺度、小人脸、低光照、场景密集等复杂场景下的检测精度。

    一种用于加气混凝土板材的钢筋网笼及夹取机构

    公开(公告)号:CN114293713A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111633208.3

    申请日:2021-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于加气混凝土板材的钢筋网笼夹取机构,包括安装框架、固定端鞍架和移载端鞍架,所述安装框架上端表面一侧固定设有固定端鞍架,所述安装框架上端另表面一侧固定设有移载端鞍架,所述移载端鞍架一侧吊装设有钢筋网笼,采用钢筋整体焊接为钢筋网笼替代钢筋网片与塑料卡扣的组合模式,采用机械自动夹取机构替代人工手动固定网片与塑料卡扣,通过采用了以上两种技术方案,使此工序可以达到无人化的目的,大大的降低了重复劳动强度,提高了生产效率,因为不在使用塑料卡扣,成本得到一定的降低,同时因为没了塑料卡扣的残留,加气混凝土板材的强度会有极大的提升。

    基于双电极的手指心电身份识别系统

    公开(公告)号:CN104287717A

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201410522241.2

    申请日:2014-09-30

    CPC classification number: A61B5/0402 A61B5/0408 A61B5/117

    Abstract: 本发明涉及一种基于双电极的手指心电身份识别系统。生物识别技术常用的生理特征包括:指纹、掌型、虹膜、视网膜、脸型、手腕/手的血管纹理和DNA等。本发明由下位机和上位机两部分组成,下位机为基于双电极的手指心电信号的采集模块,上位机为基于Android智能手机的心电身份识别应用软件。其中,下位机手指心电采集模块主要由双电极传感器、前置滤波器、电源电路,BMD101芯片电路、蓝牙模块电路组成。本发明使用基于双电极的手指心电采集模块实现人体生物特征身份识别系统,提供了一种利用采集手指处ECG信号实现身份识别新方法,该系统具有操作简单、稳定度高、可靠性强、便携、成本低、容易实现等特点。

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