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公开(公告)号：CN111914708B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010715929.8
申请日：2020-07-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , A61B5/372 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种迁移半监督宽度学习的脑电信号分类方法。本发明使用迁移学习方法对源域和目标域进行最小化最大均值差异。接着使用最大均值差异适配源域和目标域的条件概率分布。进而对JDA方法处理后的无标签样本和有标签样本送入流形正则BLS分类器进行迁移半监督宽度学习分类器的训练。最后对构建的迁移半监督模型进行测试，并与其他方法进行对比。本发明在脑电信号处理、脑机接口系统中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113288181B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110687040.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于稳态视觉诱发电位脑电信号识别的个体模板重构方法。本发明首先采集大脑皮层枕区上对应电极通道的稳态视觉诱发电位脑电信号数据并预处理；构建人工正‑余弦参考信号，分别选择两种信号质量评价指标，和两种计算方式，计算各训练数据的权重系数，重构包含受试者个体信息的模板信号；分别对脑电信号、人工正‑余弦参考信号和个体模板信号两两之间进行典型相关分析，计算得到的空间滤波器映射到信号上可以得到多种特征；针对本数据集重新选择系数特征组合，与标准扩展典型相关分析相比，重构后的个体模板信号包含了更多的SSVEP响应，提升了算法的识别性能，降低了算法的计算消耗时间。
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公开(公告)号：CN114139572A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111271233.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增强对称正定矩阵的脑电情绪识别方法。本发明首先采用小波包变换提取脑电信号的时频域信息；然后通过协方差方法将时频域信息嵌入到对称正定矩阵中得到增强的对称正定矩阵；最后将增强的对称正定矩阵在黎曼流形空间进行降维并映射到切空间中，并在切空间中使用支持向量机进行分类。本发明通过对脑电信号进行效价、唤醒度二分类以及四分类，来评估情绪识别的准确性。本发明在公开数据集DEAP上得到了验证，并与几种最新的方法进行了比较。实验结果表明，本发明取得了较好的分类效果。
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公开(公告)号：CN110271009B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910462789.5
申请日：2019-05-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/22
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC仿机器人指令实现机械手示教功能方法，利用PLC的基本指令构建代码编译器，并通过系统子程序、顺序控制的功能建立相应满足运动控制要求和工业应用要求的子程序，通过定义内存和调用基本运算指令的方式在PLC内部建立一个运算器，来完成数据运算，将以上构建的主体程序配合编辑的PLC脉冲输出程序来完成系统对代码的识别功能，参数的载入功能，以及最终实现示教工艺的功能。本方法相比当前应用，实现了底层代码不变的情况下通过输入控制指令流修改工艺流程以及运动参数的功能，让系统具备更强的灵活性和易操作性能，降低系统的技术要求。
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公开(公告)号：CN105677035B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610053682.1
申请日：2016-01-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F3/01 , A61B5/0476
Abstract: 本发明涉及一种基于EEMD和小波阈值的运动想象脑电信号消噪方法。本发明首先，对原始信号进行EEMD分解，得到一系列IMF分量；其次，采用新的阈值函数和阈值选取方法改进传统的小波阈值法；然后，使用改进的小波阈值法对高频IMF分量进行处理；最后，将处理后的IMF分量和其他的IMF分量重构得到消噪后的运动想象EEG信号。本发明优点在于既保留了高频分量中的有效信息，同时又减少了小波阈值法对弱能量有效信号的压制，去除大量噪声的同时又保留了大部分的有用的细节信息，为下一步的运动想象脑电信号特征提取和模式识别奠定良好的基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108058173A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711337721.1
申请日：2017-12-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种平板型工件无人上料的智能控制系统。本发明包括智能上料协调控制器、机械臂横移非线性控制器、机械臂纵移非线性控制器、传输带非线性控制器、顶料机构非线性控制器、第一吸附非线性控制器、第二吸附非线性控制器、第三吸附非线性控制器、第四吸附非线性控制器、上料传输装置、上料传输装置的吸附装置、顶料装置、机械臂机构、机械臂机构的吸附装置。其中，智能上料协调控制器用于控制械臂横移控制器、机械臂纵移控制器、传输带控制器、顶料机构控制器、第一吸附控制器、第二吸附控制器、第三吸附控制器、第四吸附控制器。本发明提高了平板型工件的上料效率、上料精准度、上料安全性、上料自动化与智能化水平。
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公开(公告)号：CN105677035A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610053682.1
申请日：2016-01-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F3/01 , A61B5/0476
Abstract: 本发明涉及一种基于EEMD和小波阈值的运动想象脑电信号消噪方法。本发明首先，对原始信号进行EEMD分解，得到一系列IMF分量；其次，采用新的阈值函数和阈值选取方法改进传统的小波阈值法；然后，使用改进的小波阈值法对高频IMF分量进行处理；最后，将处理后的IMF分量和其他的IMF分量重构得到消噪后的运动想象EEG信号。本发明优点在于既保留了高频分量中的有效信息，同时又减少了小波阈值法对弱能量有效信号的压制，去除大量噪声的同时又保留了大部分的有用的细节信息，为下一步的运动想象脑电信号特征提取和模式识别奠定良好的基础。
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公开(公告)号：CN103149004B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310083727.6
申请日：2013-03-15
Applicant: 杭州电子科技大学 , 上海核工程研究设计院
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种核电站专用力锤装置，本发明的直流电机通过电机座固定安装在底座上，直流电机的输出杆上设置有提升凸轮，提升凸轮与滚子配合连接，滚子的滚子轴穿过冲击杆的一端，并通过螺栓固定，所述的螺栓与冲击杆之间设置有弹性垫圈，底座的下底面与冲击杆滑套的一端固定连接，冲击杆滑套的另一端设有盖板，冲击杆穿过底板和冲击杆滑套，并与底座垂直，冲击杆滑套内靠近底板的一端设有冲击杆滑套座，冲击杆上设置有弹簧挡圈，弹簧设置在冲击杆套座与弹簧挡圈之间，并套在冲击杆外侧，冲击杆的另一端设有冲击头；本发明冲击能量大，凸轮最大有效行程长，精度高，冲击频率高，重量轻。
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公开(公告)号：CN103137224A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310031380.0
申请日：2013-01-25
Applicant: 杭州电子科技大学 , 上海核工程研究设计院
Abstract: 本发明涉及一种基于小波能量谱的核电站松动部件质量估计方法。本发明包括如下步骤：1.通过加速度传感器获取核反应堆中的冲击信号；2.模拟核反应堆中松动件跌落时的冲击信号并采集；3.对获取的冲击信号判断幅值；4.根据计算的信号的小波能量谱找出该图的尺度峰值；5.用线性插值法建立尺度峰值函数；6.采集现场信号；7.对获取的现场信号判断幅值；8.计算信号的小波能量谱，根据小波能量谱图找出该图尺度峰值；9.将尺度峰值带入5建立的尺度峰值函数，求得松动件的质量估计值，然后对多个通道中的松动件质量估计值求平均，得到最终的松动件质量结果。本发明具有质量估计误差小、一致性好和抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN101706462B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200910154604.0
申请日：2009-11-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种肌电假手用导热性传感器。现有的肌电假手无法感知物体的导热性。本发明包括传感器本体和信号处理电路。传感器本体由下到上依次为橡胶基底、柔性加热层、橡胶包封表皮。温度敏感电阻嵌入在橡胶包封表皮内。柔性加热层的上、下表面分别粘贴有薄片状的柔性电极。传感器本体封装在金属框架内。信号处理电路中的三个电阻与温度敏感电阻构成电桥，电桥的输入端与直流电源连接，输出端与差动放大器连接。本发明的导热性传感器安装在肌电假手食指上来感知被抓物体的导热性能，当肌电假手抓握物体时，导热性传感器与被抓物体直接接触，完成导热性测量，从而使肌电假手具有一定的感知能力，提高肌电假手的仿生性。
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