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公开(公告)号：CN101706462B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200910154604.0
申请日：2009-11-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种肌电假手用导热性传感器。现有的肌电假手无法感知物体的导热性。本发明包括传感器本体和信号处理电路。传感器本体由下到上依次为橡胶基底、柔性加热层、橡胶包封表皮。温度敏感电阻嵌入在橡胶包封表皮内。柔性加热层的上、下表面分别粘贴有薄片状的柔性电极。传感器本体封装在金属框架内。信号处理电路中的三个电阻与温度敏感电阻构成电桥，电桥的输入端与直流电源连接，输出端与差动放大器连接。本发明的导热性传感器安装在肌电假手食指上来感知被抓物体的导热性能，当肌电假手抓握物体时，导热性传感器与被抓物体直接接触，完成导热性测量，从而使肌电假手具有一定的感知能力，提高肌电假手的仿生性。
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公开(公告)号：CN101706462A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910154604.0
申请日：2009-11-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种肌电假手用导热性传感器。现有的肌电假手无法感知物体的导热性。本发明包括传感器本体和信号处理电路。传感器本体由下到上依次为橡胶基底、柔性加热层、橡胶包封表皮。温度敏感电阻嵌入在橡胶包封表皮内。柔性加热层的上、下表面分别粘贴有薄片状的柔性电极。传感器本体封装在金属框架内。信号处理电路中的三个电阻与温度敏感电阻构成电桥，电桥的输入端与直流电源连接，输出端与差动放大器连接。本发明的导热性传感器安装在肌电假手食指上来感知被抓物体的导热性能，当肌电假手抓握物体时，导热性传感器与被抓物体直接接触，完成导热性测量，从而使肌电假手具有一定的感知能力，提高肌电假手的仿生性。
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公开(公告)号：CN201548504U
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200920200578.6
申请日：2009-11-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种导热性传感器。现有的肌电假手无法感知物体的导热性。本实用新型包括传感器本体和信号处理电路。传感器本体由下到上依次为橡胶基底、柔性加热层、橡胶包封表皮。温度敏感电阻嵌入在橡胶包封表皮内。柔性加热层的上、下表面分别粘贴有薄片状的柔性电极。传感器本体封装在金属框架内。信号处理电路中的三个电阻与温度敏感电阻构成电桥，电桥的输入端与直流电源连接，输出端与差动放大器连接。本实用新型的导热性传感器安装在肌电假手食指上来感知被抓物体的导热性能，当肌电假手抓握物体时，导热性传感器与被抓物体直接接触，完成导热性测量，从而使肌电假手具有一定的感知能力，提高肌电假手的仿生性。
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