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公开(公告)号：CN116388607A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310328198.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于位移测量设备制造技术领域，提供了一种增量式摩擦电纳米发电机位移传感器，包括套筒和内筒，内筒外表面分布有金属电极，套筒内表面分布有摩擦电极，内筒自由端插入套筒的空腔中，套筒移动与内筒产生轴向相对位移，金属电极和摩擦电极摩擦产生电信号。本发明同时具有测量功能和整流功能，不仅可以根据构件移动产生的电势，得到构件的位移量，同时能将电极摩擦产生的电能收集，达到自供能的效果；并通过设置长度不相等的金属电极条，根据金属电极条与摩擦电极条产生的不同电压信号，区分构件的移动方向。而且本发明结构简单、操作方便、无需额外提供电源，能与测量构件紧密结合，空间利用率高。
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公开(公告)号：CN116141202A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310222748.5
申请日：2023-03-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人磨削加工被动柔顺控制装置；其包括支撑立板、伸缩驱动装置和打磨装置；伸缩驱动装置安装在支撑立板上，伸缩驱动装置包括传动基座、升降调节机构和缓震机构；传动基座开设有传动腔；升降调节机构设置在传动腔内；升降调节机构包括滑动连接件；滑动连接件滑动连接在传动基座的传动腔内，并由动力元件驱动进行滑动。打磨装置与滑动连接件通过缓震机构连接。本发明通过设置缓震机构，解决了机器人通过砂带磨削加工叶复杂型面的工件，调节困难的问题。避免机器人的打磨装置在加工多曲面的工件时，无法快速准确的到达指定位置；因此造成打磨效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN116141201A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310222745.1
申请日：2023-03-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于整体叶盘机器人抛光的末端执行器，其包括定位台、传感器组件、抛光组件和振动抑制组件；所述的传感器组件包括三轴力传感器；抛光组件与定位台之间通过三轴力传感器连接；振动抑制组件安装在抛光组件上；所述振动抑制组件包括抑制底座、永磁铁、铜板和钢板；抑制底座内设置有空腔；铜板和钢板均安装在空腔中；钢板与铜板能够相对运动；钢板上固定有永磁铁；钢板与抑制底座的内侧壁之间均设置有弹性件，本发明解决了工业机器人抛光时产生的数据无法及时反馈到电脑上，使得整体叶盘的加工精度无法得到有效的提升。
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公开(公告)号：CN110513417B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910801231.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16F3/087
Abstract: 本发明公开了一种并联式阻尼维稳减振俘能装置，包括第一垫板、第二垫板、能量收集器、若干减振支撑架；第一垫板与第二垫板相对设置，减振支撑架设于第一垫板与第二垫板之间，且所有减振支撑架以预设排布结构分布；能量收集器设于减振支撑架上以与其联动。本发明的一种并联式阻尼维稳减振俘能装置具有的优点包括：能够在有效减振的同时对部分振动能量进行吸收；能够实现多向的减振，对来自各个方向的振动均有阻尼作用，在复杂冲击环境中有较好的阻尼效果，同时对弯扭环境也有较好的阻尼效果。
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公开(公告)号：CN108683360A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810516889.7
申请日：2018-05-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了电机振动吸振和能量收集的装置及方法。本发明的下层导磁材料垫板、下层橡胶垫板、磁致伸缩薄片、上层橡胶垫板和上层导磁材料垫板由下至上依次叠放，且均设置在两个磁感应组件之间；螺栓将上下层导磁材料垫板、上下层橡胶垫板以及磁致伸缩薄片与电机安装台连接；同一发电装置中的两个感应线圈从外壳开口端引出的输出端串联；四个调节电路串联后的输出端连接至电能存储装置；磁致伸缩薄片在外力以及与外力方向垂直的偏置磁场作用下，磁场强度改变，在感应线圈两端产生感应电动势，感应电动势经过调节电路转换为直流电，通过电能存储装置收集。本发明不改变电机底座和安装台结构就能将电机振动转化为电能存储，且减少噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103762891B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410016341.8
申请日：2014-01-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种柱状超磁致伸缩式俘能器。本发明中的配重物、螺钉、L型杠杆、铰链支座、支撑轴、轴承构成拾振放大机构，其中L型杠杆通过支撑轴和轴承安装在铰链支座上，配重物固定在L型杠杆一端托盘上。在基座受到振动冲击时，L型杠杆上的配重物会在惯性力的作用下上下振动，从而使得L型杠杆绕支撑轴摆动，传递并放大压力至输入顶杆上，然后输入顶杆的球型压头作用于超磁致伸缩棒上，使其压缩变形。由于超磁致伸缩材料的维拉里效应产生磁感应强度变化，然后基于电磁感应原理，变化的磁场使得闭合线圈内产生感应电动势，从而对外输出电能。本发明装置体积小、重量轻，且能量转换效率高，工作可靠，使用寿命长，适用于为微型机电设备供电。
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公开(公告)号：CN103762891A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410016341.8
申请日：2014-01-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种柱状超磁致伸缩式俘能器。本发明中的配重物、螺钉、L型杠杆、铰链支座、支撑轴、轴承构成拾振放大机构，其中L型杠杆通过支撑轴和轴承安装在铰链支座上，配重物固定在L型杠杆一端托盘上。在基座受到振动冲击时，L型杠杆上的配重物会在惯性力的作用下上下振动，从而使得L型杠杆绕支撑轴摆动，传递并放大压力至输入顶杆上，然后输入顶杆的球型压头作用于超磁致伸缩棒上，使其压缩变形。由于超磁致伸缩材料的维拉里效应产生磁感应强度变化，然后基于电磁感应原理，变化的磁场使得闭合线圈内产生感应电动势，从而对外输出电能。本发明装置体积小、重量轻，且能量转换效率高，工作可靠，使用寿命长，适用于为微型机电设备供电。
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公开(公告)号：CN102507185A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110327159.0
申请日：2011-10-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种实现汽车离合器主观和客观数据关联的评价方法。本发明首先在控制计算机上建立数据库，操作人员在控制计算机进行用户登录，设定本次实验的所有信息；然后进行测试的驾驶员进行用户登陆，驾驶员按照系统提示对汽车离合器进行分离、结合过程测试，客观检测装置记录存储离合器各检测传感器的数据；完成一次测试后对离合器的操作性能进行主观评价打分，然后记录于数据库；最后驾驶员测试完成后，操作人员可查看离合器的测试曲线，对比分析客观检测参数与驾驶员主观打分之间的关联，评判离合器的操作舒适性。本发明能客观地反映不同离合器操纵性能的好坏,便于剔除实车试车时不同车辆操纵系统的影响。
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公开(公告)号：CN102390449A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110279701.X
申请日：2011-09-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种机械蛇的抬头转弯机构，本发明在第一节轴线与地面平行的状态下，第一节和第七节为当前默认动力提供节。当碰到需要抬头才能穿越的障碍时，机器第五节通过抬头装置使第二节抬头越过障碍，此时第一节不能提供前进动力，第七节继续提供动力。第四节控制第一节实现转弯功能。若遇到障碍使机械蛇翻车时，第一节的轴线与地面垂直，此时第一节和第七节脱离地面，由第二节和第八节提供行进动力，第四节控制第一节实现抬头，第五节控制第二节实现转弯，同样的当碰到需要抬头才能穿越的障碍时，由第八节继续提供动力，第二节会脱离地面。本发明一个结构能够实现抬头和转弯两种功能，遇到障碍发生翻转后仍可继续行进，且结构简单。
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公开(公告)号：CN115839297A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211614114.6
申请日：2022-12-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦纳米发电机的波浪能发电装置，包括壳体、安装盘和发电机构，所述安装盘设置在壳体内，所述发电机构设置在安装盘上，所述发电机构包括弹簧钢片、扇形舱室、整流桥和发电组件，所述弹簧钢片竖直设置，两个所述扇形舱室呈对称结构固定在弹簧钢片顶部的两侧，且所述扇形舱室的外侧面粘贴有金属电极，所述整流桥设置在扇形舱室内，两组所述发电组件呈对称结构设置在弹簧钢片的两侧，所述发电组件包括若干呈发射状结构排列的金属基板，该装置的发电组件固定连接在导电滑环上，在波浪起伏作用下，中央舱室带动导电滑环转动，向重力势能低的一侧摆动，使金属基板一侧压紧另一侧分离，实现波浪方向自适应，大幅提高发电效率。
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