公开(公告)号：CN102390449A

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201110279701.X

申请日：2011-09-20

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 孟爱华 ,  冯铭 ,  朱锋

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种机械蛇的抬头转弯机构，本发明在第一节轴线与地面平行的状态下，第一节和第七节为当前默认动力提供节。当碰到需要抬头才能穿越的障碍时，机器第五节通过抬头装置使第二节抬头越过障碍，此时第一节不能提供前进动力，第七节继续提供动力。第四节控制第一节实现转弯功能。若遇到障碍使机械蛇翻车时，第一节的轴线与地面垂直，此时第一节和第七节脱离地面，由第二节和第八节提供行进动力，第四节控制第一节实现抬头，第五节控制第二节实现转弯，同样的当碰到需要抬头才能穿越的障碍时，由第八节继续提供动力，第二节会脱离地面。本发明一个结构能够实现抬头和转弯两种功能，遇到障碍发生翻转后仍可继续行进，且结构简单。

公开(公告)号：CN102390449B

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201110279701.X

申请日：2011-09-20

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 孟爱华 ,  冯铭 ,  朱锋

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种机械蛇的抬头转弯机构，本发明在第一节轴线与地面平行的状态下，第一节和第七节为当前默认动力提供节。当碰到需要抬头才能穿越的障碍时，机器第五节通过抬头装置使第二节抬头越过障碍，此时第一节不能提供前进动力，第七节继续提供动力。第四节控制第一节实现转弯功能。若遇到障碍使机械蛇翻车时，第一节的轴线与地面垂直，此时第一节和第七节脱离地面，由第二节和第八节提供行进动力，第四节控制第一节实现抬头，第五节控制第二节实现转弯，同样的当碰到需要抬头才能穿越的障碍时，由第八节继续提供动力，第二节会脱离地面。本发明一个结构能够实现抬头和转弯两种功能，遇到障碍发生翻转后仍可继续行进，且结构简单。

公开(公告)号：CN202201080U

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201120352722.5

申请日：2011-09-20

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 孟爱华 ,  冯铭 ,  朱锋

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种机械蛇的抬头转弯机构，本实用新型在第一节轴线与地面平行的状态下，第一节和第七节为当前默认动力提供节。当碰到需要抬头才能穿越的障碍时，机器第五节通过抬头装置使第二节抬头越过障碍，此时第一节不能提供前进动力，第七节继续提供动力。第四节控制第一节实现转弯功能。若遇到障碍使机械蛇翻车时，第一节的轴线与地面垂直，此时第一节和第七节脱离地面，由第二节和第八节提供行进动力，第四节控制第一节实现抬头，第五节控制第二节实现转弯，同样的当碰到需要抬头才能穿越的障碍时，由第八节继续提供动力，第二节会脱离地面。本实用新型一个结构能够实现抬头和转弯两种功能，遇到障碍发生翻转后仍可继续行进，且结构简单。