-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114485703A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111681893.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于黏菌和随机搜索树的路径规划方法。该方法避免了没有依据地扩张采样范围，提高采样算法的搜索能力，使用少量的样本节点快速地找到可行路径，在算法进行采样之前，根据黏菌寻优获得的初始解集作为避开障碍和复杂环境下寻路的启发式策略。黏菌算法在规划好的空间中寻找到“最短”路线，采样算法依此生成采样分布探索空间采集样本，探索空间主动避开障碍，更快搜索到最好路径。
-
公开(公告)号：CN114327054A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111593574.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及手势识别技术领域，公开了一种基于FDC2214的手势识别装置，以C8051F020主控单元为控制核心，两块FDC2214电容式传感芯片作为数据采集单元，TFT液晶显示屏为显示模块，以六块电容传感平面作为感应面板组成的电容式手势识别系统。系统通过电容传感平面，经FDC2214进行检测输出给单片机，并通过特定的公式转换成频率，最后与最初始的频率的差值分析判断出所做动作。整个系统具有学习并手动校准的功能，可在一定的范围内准确并快速的判断所做动作，并通过单片机控制可实现手势操控LED小灯、LCD屏的功能。
-
公开(公告)号：CN216417886U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202121244636.2
申请日：2021-06-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人巡检搜救消毒机器人，包括底层运动小车和上层消毒装置，该机器人有效解决了化工企业设备巡检不定时、故障排查不及时、人员搜救不方便、疫情防控不达标等问题，不仅保障了化工厂设备的稳定运行，还确保了员工工作环境的安全，对实际生产生后具有非凡的现实意义。
-
公开(公告)号：CN217484445U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202123184525.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R31/28
Abstract: 本实用新型公开了一种设备故障排查车，本实用新型包括下层运动底盘与上层主控电路两个部分；所述的下层运动底盘上下方设有三个轮胎，包括一个前轮和两个后轮，前轮通前轮转轴与舵机连接，两个后轮分别一个后轮转轴连接，每个后轮转轴接一个步进电机；本实用新型以差速控制的方式完成转弯，从而提高了转向的实时性。此外，设置激光雷达用于扫描周围障碍物，建立静态二维地图，配合路径规划算法完成自主导航到达目标点，设置摄像头用于在目标点拍摄故障设备并且在前往目标点的过程中执行人员搜救任务，由此可以大大提高了故障排查和人员搜救的时效性。
-
公开(公告)号：CN216899010U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202123242063.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种植物生长环境监测系统，包括协调器模块（1），五合一模块（5）和光照模块（10）；所述协调器模块（1）包括第一STM32F103最小系统板（2），第一Zigbee无线模块（3）和拨码开关（4），第一拨码开关（4）用于设置协调器模块（1）的节点号，第一STM32F103最小系统板（2）用于处理第一Zigbee无线模块（3）接收到的信息并将其打包存储；所述第一Zigbee无线模块（3）用于接收五合一模块（5）和光照模块（10）发送的植物生长环境监测信息。本实用新型架构简单，通信连接方便，按照需求增减传感器模块，以实现空气温湿度、土壤温湿度、光照强度以及二氧化碳浓度等信息的监测。
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.019 seconds)
