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公开(公告)号：CN110703696A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910972951.8
申请日：2019-10-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 一种七段式跃度线性连续数控装置高速进给加减速方法，其具体步骤如下：(1)采用线性变化跃度的方式，将整个加减速过程划分了7个阶段；其中前三个阶段为加速过程，第一个阶段包括跃度正向线性增加和减小两步，第三个阶段包括跃度反向线性增加和减小两步；后三个阶段为减速过程，第五个阶段包括跃度反向线性增加和减小两步，第七个阶段包括跃度正向线性增加和减小两步；第二个阶段、第四个阶段、第六个阶段均是匀速运动过程；(2)根据机床的最大跃度、最大加速度及最大速度的动力学特性参数，将加减速过程划分为含恒加速阶段及不含恒加速阶段；(3)结合实际进给行程规划各阶段的跃度、加速度、速度及位移。
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公开(公告)号：CN108840153A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810694890.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于手持绕带机的供料机构。本发明包括料盘和弹片；料盘通过料盘底座固定在旋转体上端；料盘为一端开放的圆柱形，且开放端设置有一圈环形凸起，中间开有截面为正三边形的凹槽，正中间固定设置有中空的圆柱轴，圆柱轴的中间通孔与料盘底面的通孔相连通；料盘的外侧壁等间距设置有三条通槽，三条通槽对应于形状为正三边形的凹槽的三条边，且三条通槽的截面呈“凸”字型；三条通槽的中间位置都设置有一个通孔，用于固定弹片；所述的固定弹片的截面呈“凸”字型，且“凸”字型底部设置有两个盲孔和一个通孔，均用于放置弹簧；两个盲孔相对于通孔对称设置，通孔通过螺栓固定弹片，且螺栓的另一端抵住圆柱轴；本发明能够通过弹片卡住物料带，且正三边形的凹槽能够为料盘减重。使得整个机器更加轻便。
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公开(公告)号：CN119335864A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411453273.1
申请日：2024-10-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种线束缠绕机器手的改进全局滑模控制方法。本发明包括如下步骤：步骤1、设计一种全局滑模切换函数，通过省略趋近模态，节省趋近模态的响应时间，加快系统的收敛速度；步骤2、设计一种改进全局滑模控制器，提升系统的响应速度；步骤3、采用等速趋近律，求得基于等速趋近律改进全局滑模控制器的控制律；步骤4、将步骤3设计的控制器应用于线束缠绕机械手进行数值仿真分析。本发明设计改进控制器能够更好地抑制系统的摆荡和抖动，并在保证系统稳定性的前提下，提高了系统的跟踪精度和鲁棒性，简单且易于应用，成本低，可广泛应用于线束缠绕机械手等控制应用领域。
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公开(公告)号：CN113467231B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202110829553.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于侧滑补偿ILOS制导律的无人艇路径跟踪方法。本发明基于欠驱动的无人艇构造了改进的ILOS制导律结合滤波扩张状态观测器(FESO)的无人艇路径跟踪控制模型，实现了无人艇在外界干扰情况下侧滑角精确地补偿，从而实现对期望路径更好的跟踪。还对目前存在的PID参数试凑法进行改进，引入基于改进的遗传算法对PID参数进行自整定，减少了调试的时间，且可以快速找到最合适的PID参数。与传统试凑法和LOS制导律相比，本发明的跟踪精度和控制器抗干扰有了较大提升。
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公开(公告)号：CN115002236B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210592639.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种数据协议可视化配置的边缘软网关，包括基础通讯协议解析模块、数据协议解析模块、统一协议转换模块、数据协议可视化配置模块。基础通讯协议解析模块，用于对不同工控协议进行解析；数据协议解析模块，用于对报文数据部分进行解析，根据设备对应的数据协议配置信息，转换为对应的键值对形式；统一协议转换模块，用于将键值对数据转换为统一数据格式的平台通讯协议，以用于与上层业务平台进行交互；数据协议可视化配置模块，用于根据不同设备的不同解析需求，可视化地进行数据协议的配置。该系统可以针对复杂的报文数据部分解析问题进行有效适配，缩短了物联网网关开发周期与维护成本，灵活应对不同的协议解析需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117371602A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311392117.4
申请日：2023-10-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/02 , G06F18/15 , G06F18/211 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种鱼类产量预测方法,能够实现养殖鱼类产量的准确预测。采集养殖环境数据,利用数据补全和归一化对采集到的养殖环境数据进行处理，避免因为取值范围的差异导致的不公平情况，归一化还有助于提升模型的训练速度和性能，使得模型更容易收敛，并提高泛化能力，为了提高产量预测的准确性，我们提出了一种基于EEMD分解的LSTM预测方法。实现了对鱼类产量的精准预测,建立了鱼类产量预测模型，为养殖户应对养殖环境变化提供了帮助。
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公开(公告)号：CN116048183A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310036988.6
申请日：2023-01-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种太阳能光伏系统的智能最大功率点追踪控制方法。本发明步骤：1、随机选取一组离散太阳能光伏系统输入值；2、初始化狼群数目、灰狼初始位置和参数；3、将得到的离散太阳能光伏系统输入值转换为连续输入量，输入至光伏系统，得到输出值并作为灰狼个体的适应度；4、判断是否为最佳适应度并更新最佳适应度值；5、更新系统参数；6、根据适应度排序，先择目标灰狼，更新各灰狼位置；7、将得到的各灰狼位置进行排序；8、判断是否满足迭代终止条件，若满足则停止迭代，否则重复步骤3‑7。本发明具有良好全局极值搜索能力，能快速追踪到全局最大功率点，具有良好的动态性能和稳态性能，追踪过程抖振小，稳态过程误差小。
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公开(公告)号：CN115002236A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210592639.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种数据协议可视化配置的边缘软网关，包括基础通讯协议解析模块、数据协议解析模块、统一协议转换模块、数据协议可视化配置模块。基础通讯协议解析模块，用于对不同工控协议进行解析；数据协议解析模块，用于对报文数据部分进行解析，根据设备对应的数据协议配置信息，转换为对应的键值对形式；统一协议转换模块，用于将键值对数据转换为统一数据格式的平台通讯协议，以用于与上层业务平台进行交互；数据协议可视化配置模块，用于根据不同设备的不同解析需求，可视化地进行数据协议的配置。该系统可以针对复杂的报文数据部分解析问题进行有效适配，缩短了物联网网关开发周期与维护成本，灵活应对不同的协议解析需求。
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公开(公告)号：CN113775677A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111003905.0
申请日：2021-08-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 俞武嘉
IPC: F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 本发明公开了一种新型的磁感式电磁制动机构及其使用方法。本发明的按钮固定于手柄腔体侧面，微控制电路板固定手柄腔体内部；感应磁体为圆柱状，旋转机构侧面有开孔，感应磁体镶嵌于旋转机构侧面开孔处；电磁铁整体固定于手柄腔体内部，手柄腔体的外侧面设置有开孔，电磁铁的探柱能够通过开通轴向探出；霍尔传感器固定于手柄腔体内部位置，该位置靠近旋转机构的侧面，该位置处于感应磁体的环线轨迹上；旋转机构侧面有弧形槽，当开启锁定工作时，电磁铁的探柱会通过手柄腔体的外侧面的开孔进入弧形槽，从而锁住旋转机构。本发明在特定机器停止工作时，能够自动锁定旋转机构，保护操作者，减少意外劳动损伤。
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公开(公告)号：CN119245851A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411438720.6
申请日：2024-10-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种兼容铂热电阻、NTC和数字半导体测温的测温芯片电路。本发明电路融合三种测温原理，融合多路芯片外部PT100/PT1000/NTC热敏电阻测温采集和芯片内部PN节测温的单芯片实现方案，通过采取时分复用的形式，提高了各通道间的测量匹配性，节省了功耗。校准时，先校准内部PN节阵列测温通道，对模拟前端电路进行误差修正，再用PN节阵列的精度校准外部测温通道，提高了校准效率。本发明针对内外部测温不同电路采取合理的参考基准电压：对于外部测温通道，选取两管脚间的差分电压，从而在计算上抵消驱动电流偏差带来的影响。对于内部PN节测温通道，选取内部低温漂参考电压VREF,从计算上抵消参考电压偏差带来的影响。
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