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公开(公告)号：CN111783627A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010607479.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种商品存量确定方法、装置及设备，确定商品货区时不需要依赖货区标签，具有更强的适用性。该方法包括：从已获得的第一货架图像中确定出各商品所处的商品区域；依据各不同商品区域中商品之间的相似度对各商品区域进行聚类，得到至少一个商品区域集合；同一商品区域集合中任意两个商品区域中的商品的相似度大于或等于设定相似度阈值；针对每一商品区域集合，基于该商品区域集合中各商品区域，从所述第一货架图像中确定该商品区域集合对应的商品货区，所述商品货区至少包括商品区域集合中各商品区域，所述商品货区用于存放有该商品区域集合中各商品区域中的商品。
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公开(公告)号：CN119495059B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510001535.9
申请日：2025-01-02
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/764
Abstract: 本申请公开了一种客流统计方法及相关设备，涉及计算机视觉技术领域，包括：响应于客流统计指令，获取目标检测视频，基于预设多任务检测与分类并联网络模型，对所述目标检测视频进行检测，得到组合目标，以及得到每组撑伞客流目标对应的第一客流人数类型，其中，所述组合目标包括多个头肩客流目标和多组撑伞客流目标，所述多任务检测包括撑伞检测与头肩检测，所述分类包括客流人数分类，基于所述多组撑伞客流目标、每组撑伞客流目标对应的客流人数类型与所述多个头肩客流目标，确定客流统计结果。本申请使用预设多任务检测与分类并联网络模型检目标检测视频中客流的类型，并确定每种客流类型对应的客流人数，进而，在行人撑伞场景下完成客流统计。
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公开(公告)号：CN118823092A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411270385.3
申请日：2024-09-11
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种目标三维信息的测量方法，该方法包括：获取多个时序用于表征待测量目标到图像采集装置之间距离的图像数据，基于所获取的各时序图像数据，获取各时序用于表征各像素点高度值的高度图，逐时序地遍历各高度图，利用各高度图中各像素点的高度值，对各像素点的高度值进行动态更新，使得待测量目标之间相互遮挡的自遮挡所导致的缺失区域中的各像素点的高度值被补全，位于未被遮挡区域中各像素点的高度值被保持，得到更新后的高度图，基于更新后的高度图，对待测量目标进行三维信息测量。本申请提高了三维信息测量的准确性。本申请还可对采集场景和测量场景下的图像数据进行差分建模，提高了应用场景的适应能力和测量的准确性。
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公开(公告)号：CN111783627B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010607479.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V20/60 , G06V10/762 , G06V10/74
Abstract: 本发明提供一种商品存量确定方法、装置及设备，确定商品货区时不需要依赖货区标签，具有更强的适用性。该方法包括：从已获得的第一货架图像中确定出各商品所处的商品区域；依据各不同商品区域中商品之间的相似度对各商品区域进行聚类，得到至少一个商品区域集合；同一商品区域集合中任意两个商品区域中的商品的相似度大于或等于设定相似度阈值；针对每一商品区域集合，基于该商品区域集合中各商品区域，从所述第一货架图像中确定该商品区域集合对应的商品货区，所述商品货区至少包括商品区域集合中各商品区域，所述商品货区用于存放有该商品区域集合中各商品区域中的商品。
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公开(公告)号：CN111784730A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010628706.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本申请实施例提供了一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：确定每一图像采集设备对应的图像采集区域内各个对象在该图像采集区域运动的轨迹信息，其中，相邻的图像采集设备对应的图像采集区域存在重合区域；从所确定的轨迹信息中选择处于同一重合区域的对象的轨迹信息，并从所选择的轨迹信息中确定每一重合区域内同一对象的轨迹信息，按照运动时间顺序将同一重合区域内同一对象的轨迹信息融合关联为一条轨迹信息；按照运动时间顺序，对所有区域内同一对象的轨迹信息进行关联，得到各个对象的全局轨迹信息。应用本申请实施例提供的方案可以实现跨图像采集设备进行对象跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119359193A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411911021.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06V20/52 , G06V20/62 , G06V10/44
Abstract: 本申请实施例适用于物联网技术领域，提供了一种装载状态检测方法、装置、设备及计算机程序产品，所述方法包括：获取针对车厢的尾部进行采集得到的图像数据以及点云数据；依据所述图像数据以及所述点云数据，识别所述车厢的装载状态；在所述装载状态为装载已就绪的情况下，输出所述车厢的装载率，从而可以实时对车厢进行测量以识别其装载状态，若装载状态为装置已就绪，则装载率可能会发生变化，因此在确定车厢的装载状态为装载已就绪的情况下，输出车厢的装载率，实现自动化测量车厢的装载状态，以及自动化触发输出车厢装载率。
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公开(公告)号：CN119354052A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411910724.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01B11/00 , G06Q10/083 , G06T7/62
Abstract: 本申请适用于交通物流技术领域，提供了一种装载体积的测量方法、装置、电子设备及计算机程序产品。所述方法包括：在车厢的装载状态为就绪状态时，基于点云采集设备采集的车厢点云的深度，判断货物是否超出目标覆盖区域；若所述货物未超出所述目标覆盖区域，则将所述车厢点云作为目标点；若所述货物超出所述目标覆盖区域，则基于图像采集设备采集的车厢图像，确定所述车厢图像中货物所在区域的像素点作为所述目标点；基于所述目标点的深度，确定所述车厢的装载体积。通过本申请可实现装载过程中的装载体积的实时测量，并提高装载体积的测量效率。
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公开(公告)号：CN111784729B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010626722.3
申请日：2020-07-01
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本申请提供了一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：确定每一图像采集设备对应的图像采集区域内各个对象在该图像采集区域运动的轨迹信息；基于各个图像采集设备对应的图像采集区域间的连通关系，对所确定的各条轨迹信息进行分组，每一分组内轨迹信息所属的图像采集区域连通；针对每一分组，确定该分组内同一对象的轨迹信息，并按照运动时间顺序将同一对象的轨迹信息关联为一条轨迹信息，运动时间为：对象沿轨迹信息所表征的轨迹运动的时间；按照运动时间顺序对所有分组内同一对象的轨迹信息进行关联，得到各个对象的全局轨迹信息。应用本申请实施例提供的方案可以实现跨图像采集设备进行对象跟踪。
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公开(公告)号：CN111784729A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010626722.3
申请日：2020-07-01
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本申请提供了一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：确定每一图像采集设备对应的图像采集区域内各个对象在该图像采集区域运动的轨迹信息；基于各个图像采集设备对应的图像采集区域间的连通关系，对所确定的各条轨迹信息进行分组，每一分组内轨迹信息所属的图像采集区域连通；针对每一分组，确定该分组内同一对象的轨迹信息，并按照运动时间顺序将同一对象的轨迹信息关联为一条轨迹信息，运动时间为：对象沿轨迹信息所表征的轨迹运动的时间；按照运动时间顺序对所有分组内同一对象的轨迹信息进行关联，得到各个对象的全局轨迹信息。应用本申请实施例提供的方案可以实现跨图像采集设备进行对象跟踪。
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公开(公告)号：CN209845085U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920694111.5
申请日：2019-05-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型的实施例公开一种图像拍摄系统，涉及物品拍摄技术领域，能够拍摄到物品的顶部图像和底部图像。所述图像拍摄系统，包括：置物台，所述置物台的台面透明或半透明且水平固定放置；在所述置物台的台面上方设有第一摄像头，在所述置物台的台面下方设有第二摄像头。本实用新型适用于对商品等物品的顶部图像及底部图像的拍摄。
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