一种基于双目相机三维重建涌潮的方法及装置

    公开(公告)号:CN119445002A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202510032748.8

    申请日:2025-01-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于双目相机三维重建涌潮的方法及装置,方法步骤包括:S1:根据涌潮三维重建区域确定涌潮监测高塔位置并确定双目相机的相机机位和镜头参数;S2:建设标靶场,循环移动拍摄标靶场获取标定图像,关联标定图像中标靶点的像素坐标和标靶场中标靶的物理坐标,计算得到双目相机的相机内参;S3:部署两台双目相机,采用视差法计算分别得到两台双目相机的相机外参;S4:两台双目相机同时刻周期性采集图像至涌潮结束,使用相机内参标定对采集的图像进行畸变矫正,稠密重建三维点云,对三维点云区域进行精度评估后调整并输出涌潮三维重建模型。本发明能够解决涌潮图像的同时刻拍摄问题,实现对涌潮形态的高精度三维重建。

    基于无人机的智能巡河方法
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119007052A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411488743.8

    申请日:2024-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的智能巡河方法,包含:通过无人机采集目标区域的视频数据;解析所述视频数据得到若干图像帧;识别每个所述图像帧中的识别目标;确定每个所述图像帧中的河道管理范围区域;过滤位于所述河道管理范围区域外的识别目标;将过滤后的目标识别结果标注在每个所述图像帧中再生成无人机巡河视频。本发明的基于无人机的智能巡河方法,通过投影的方式,将河道管理线映射至每个所述图像帧中,从而识别出图像帧中的河道管理范围区域,从而过滤掉河道管理范围区域以外的目标,从而提高了智能巡河的目标事件的识别准确性。

    一种后端简易识别相对历史水位和水位预警的方法

    公开(公告)号:CN118674934B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411134800.2

    申请日:2024-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种后端简易识别相对历史水位和水位预警的方法,利用现有摄像头接入后端视频系统,采集水域面相关图像,采用语义分割技术进行预标注、训练,获得水域面识别模型。在图像上设定相对水位最高点位和相对水位预警点位,通过水域面识别模型识别水域面,计算点位和水域面的空间位置关系,获得相对历史水位和水位预警信息,该方法无需现场测量标定和安装设备,操作简便。同时增加了场景位置变化校验,对当前图像和历史图像进行比对,判断场景位置是否改变,能够较好地排除摄像头角度移动、焦距变化、图像异常等异常事件,同时自动生成识别异常数据和预警数据进行人工审核,简化了人工审核的工作量,保障了识别结果的准确率和可用性。

    基于视觉识别的白蚁监测方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN119445452A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202510032722.3

    申请日:2025-01-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的白蚁监测方法、系统及介质,涉及图像识别领域,包括步骤:获取对白蚁拍摄的视频图像,包括在视频图像中获取首次采集的视频作为监测模板以及获取首次采集的视频之后定时获取的监测图像;将监测模板和监测图像一同通过高斯建模以及通过累积差分算法分别得到第一二值掩膜图和第二二值掩膜图。主要技术方案和效果:本发明采用基于模板的改进混合高斯建模和基于模板的累积差分算法,结合起来判断是否有白蚁活动,能够及时、直观地获取白蚁活动的监测结果,减少了人工查找的时间和精力,提高了监测的效率。

    基于图像识别水面漂浮物密集程度的方法

    公开(公告)号:CN118887572B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411380617.0

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别水面漂浮物密集程度的方法,包含:确定漂浮物的监测位置;训练漂浮物和水面识别模型M;确定水面漂浮物监测空间区域和水位标定点;对当前图像进行图像异常判定,基于当前图像进行监测位置异常校验;基于当前图像和水位标定点,计算当前水位高程WL;获得漂浮物像素坐标点集FP;利用当前水位高程下的水面漂浮物监测平面区域和漂浮物像素坐标点集FP,通过透视变换计算漂浮物占比面积;对异常预警进行异常处置。本发明提供的基于图像识别水面漂浮物密集程度的方法,实现了漂浮物密集程度的有效量化评估。

    一种视频识别生态流量泄放的方法

    公开(公告)号:CN114494979B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210315650.X

    申请日:2022-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种视频识别生态流量泄放的方法。本发明通过抽取一段生态流量泄放的视频,对视频进行抽帧获得n张图像,进一步通过前后帧图像对比,获得前后帧的差异指数,通过差异指数判断视频中是否有连续运动的水流,从而判断是否有生态流量泄放。该主算法通用能力强、精度高、鲁棒性强,同时增加了模糊校验功能,能够很好排除阴影、溢坝、水雾、阳光照射、视频丢包的异常情况。对于少量特殊不适用的场景情况,例如杂草干扰、水波纹干扰等,可采用卷积神经网络训练获得子模型,通过子模型进行生态流量泄放识别。主算法和子模型两种识别方法相结合实现了对生态流量是否泄流的识别,既保障了识别通用性、易用性,又保障了识别结果的精度。

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