公开(公告)号：CN119445002A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202510032748.8

申请日：2025-01-09

Applicant: 杭州定川信息技术有限公司

Inventor： 廖佳庆 ,  袁鑫 ,  俞金清 ,  赵广乾 ,  余天一 ,  陈洋 ,  苏玉杰 ,  叶晓劼 ,  王泽斌 ,  肖聪

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/80 ,  G06T5/80

Abstract: 本发明公开了一种基于双目相机三维重建涌潮的方法及装置，方法步骤包括：S1：根据涌潮三维重建区域确定涌潮监测高塔位置并确定双目相机的相机机位和镜头参数；S2：建设标靶场，循环移动拍摄标靶场获取标定图像，关联标定图像中标靶点的像素坐标和标靶场中标靶的物理坐标，计算得到双目相机的相机内参；S3：部署两台双目相机，采用视差法计算分别得到两台双目相机的相机外参；S4：两台双目相机同时刻周期性采集图像至涌潮结束，使用相机内参标定对采集的图像进行畸变矫正，稠密重建三维点云，对三维点云区域进行精度评估后调整并输出涌潮三维重建模型。本发明能够解决涌潮图像的同时刻拍摄问题，实现对涌潮形态的高精度三维重建。