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公开(公告)号：CN100422599C
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200410095585.6
申请日：2004-12-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F16H61/2807 , Y10T74/19251 , Y10T477/60
Abstract: 本发明提供一种变速器的控制装置。通过迅速补偿因在选择动作时发生的机械干扰所受的干扰，可在短时间内完成选择动作。在选择控制器中配备的自适应干扰监测器(57)针对选择控制器的各控制周期，算出选择机构(40)的模型式的干扰成分项(c1_sl)。滑动模式控制器(55)的等效控制输入算出部(44)使用自适应干扰监测器(57)所算出的干扰成分项(c1_sl)算出等效控制输入(Ueq_sl)，使用加法器(45)将由到达则输入算出部(43)算出的到达则输入(Urch_sl)和等效控制输入(Ueq_sl)进行加法运算，算出对选择机构(40)的选择用电动机的外加电压的控制值(Vsl)。
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公开(公告)号：CN1854489A
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200610076111.6
申请日：2006-04-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F02D41/04
CPC classification number: F02D41/1401 , F01L1/053 , F01L13/0021 , G05B13/047
Abstract: 控制设备的控制装置。本发明的课题是容易地调节控制输出的过冲以及对目标值的追随延迟。作为解决手段，用于控制设备的装置具有计算施加给该设备的控制输入的控制器，以使设备的控制输出收敛于目标值。该控制器对于调节控制输出的变化相对于目标值的变化的相对速度的参数，根据该设备的状态来确定值，基于具有该确定的值的参数来计算控制输入。该参数可以包含改变控制输入的变化相对于目标值的变化的相对速度的第一参数以及经由对目标值进行校正后的校正完成目标值来改变控制输出的变化的相对速度的第二参数。
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公开(公告)号：CN1519675A
公开(公告)日：2004-08-11
申请号：CN200310113129.5
申请日：2003-12-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G05B13/0205 , F16H59/68 , F16H61/0403 , F16H61/28 , F16H2059/6807 , F16H2061/2823 , G05B2219/39341 , G05B2219/42094 , G05B2219/42123 , G05B2219/42343 , G05B2219/42347 , G05B2219/42352 , G05B2219/49356
Abstract: 一种驱动机构的控制装置，将同步机构作为惯性类物体与弹性类物体的冲撞机构并进行模型化，将联轴器套筒的实际位置(Psc)与目标位置(sc_cmd)之间的偏差作为状态量，对应于在联轴器套筒接触到同步环之前的第1过程中的联轴器套筒的实际位置(Psc)、来设定以该状态量为变量的滑动模态控制用的转换函数的运算系数(VPOLE)，在联轴器套筒与被同步齿轮卡合之前的过程中，使得联轴器套筒的推压力与目标推压力相一致地进行设定。这种驱动机构的控制装置，可以使对应于驱动机构的动作而变化的状态值稳定于规定的目标值并使其与目标值相一致。
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公开(公告)号：CN1517578A
公开(公告)日：2004-08-04
申请号：CN200310113128.0
申请日：2003-12-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G05B13/0205 , F16H61/0403 , F16H61/2807 , F16H61/32 , F16H2059/6807 , F16H2061/2823 , G05B2219/39341 , G05B2219/42094 , G05B2219/42123 , G05B2219/42343 , G05B2219/42347 , G05B2219/42352 , G05B2219/49356 , Y10T477/60
Abstract: 一种接触机构的控制装置，将转动自如地与输入轴一体设置的联轴器套筒、朝向设置在该联轴器套筒与被同步齿轮之间的同步环上推压，使该联轴器套筒与该被同步齿轮的转速同步，并将使得两者卡合的同步机构作为惯性类物体与弹性类物体的冲撞机构进行模型化。而且，使将联轴器套筒的实际位置(Psc，图中d)与目标位置(sc_cmd，图中e)间的偏差作为状态变量的滑动模态控制用的转换函数的运算系数(VPOLE，图中f)、对应于联轴器套筒的实际位置(Psc)发生变化，以改变对所述模型的干扰的抑制能力。这种接触机构的控制装置，是用低成本解决通过驱动机构在使接触体移动且接触到被接触体时所产生的问题。
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公开(公告)号：CN100562657C
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200610076111.6
申请日：2006-04-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F02D41/04
CPC classification number: F02D41/1401 , F01L1/053 , F01L13/0021 , G05B13/047
Abstract: 控制设备的控制装置。本发明的课题是容易地调节控制输出的过冲以及对目标值的追随延迟。作为解决手段，用于控制设备的装置具有计算施加给该设备的控制输入的控制器，以使设备的控制输出收敛于目标值。该控制器对于调节控制输出的变化相对于目标值的变化的相对速度的参数，根据该设备的状态来确定值，基于具有该确定的值的参数来计算控制输入。该参数可以包含改变控制输入的变化相对于目标值的变化的相对速度的第一参数以及经由对目标值进行校正后的校正完成目标值来改变控制输出的变化的相对速度的第二参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100424386C
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200310113128.0
申请日：2003-12-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G05B13/0205 , F16H61/0403 , F16H61/2807 , F16H61/32 , F16H2059/6807 , F16H2061/2823 , G05B2219/39341 , G05B2219/42094 , G05B2219/42123 , G05B2219/42343 , G05B2219/42347 , G05B2219/42352 , G05B2219/49356 , Y10T477/60
Abstract: 一种接触机构的控制装置，将转动自如地与输入轴一体设置的联轴器套筒、朝向设置在该联轴器套筒与被同步齿轮之间的同步环上推压，使该联轴器套筒与该被同步齿轮的转速同步，并将使得两者卡合的同步机构作为惯性类物体与弹性类物体的冲撞机构进行模型化。而且，使将联轴器套筒的实际位置(Psc，图中d)与目标位置(sc_cmd，图中e)间的偏差作为状态变量的滑动模态控制用的转换函数的运算系数(VPOLE，图中f)、对应于联轴器套筒的实际位置(Psc)发生变化，以改变对所述模型的干扰的抑制能力。这种接触机构的控制装置，是用低成本解决通过驱动机构在使接触体移动且接触到被接触体时所产生的问题。
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公开(公告)号：CN101044307A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200580035991.6
申请日：2005-09-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D13/0226 , F01L1/181 , F01L1/185 , F01L1/20 , F01L13/0063 , F01L2001/0537 , F01L2105/00 , F01L2800/00 , F01L2820/032 , Y02T10/18
Abstract: 本发明提供一种内燃机的控制系统。该内燃机的控制系统能够在确保良好的操纵性能的同时减小可动部与限制部抵接时的冲击力。控制系统(1)具有：可变气门升程机构(50)，其改变气门升程(Liftin)并具有限制部(67a)，该限制部(67a)通过与可动部(65)抵接来限制气门升程(Liftin)不超过预定的临界升程(Liftin_L)；和改变吸入空气量的可变进气量机构(11)，控制系统(1)根据包含干扰抑制参数(POLE_1f)的预定的控制算法来计算可变气门升程机构(50)的控制用的控制输入(Uliftin)(步骤54)，以使气门升程(Liftin)追随目标气门升程(Liftin_cmd)，当判断为可动部(65)与限制部(67a)抵接时，控制系统(1)将干扰抑制参数(POLE_1f)设定为，与判断前相比，使该干扰抑制参数(POLE_1f)对干扰的影响的抑制程度变小(步骤73)。
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公开(公告)号：CN1824925A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200610008014.3
申请日：2006-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D41/1403 , G05B13/047
Abstract: 本发明提供一种控制装置，即使在机械设备的非线性特性较强并且发生变化，同时，控制量对控制输入的敏感度发生变化的情况下，也可以确保高水平的控制分辨率，可以确保高控制精度。该控制装置通过可变凸轮相位机构控制凸轮相位，并具有ECU。ECU通过预定的控制算法，计算出用于控制凸轮相位使其变为目标凸轮相位的SLD控制输入，通过按预定的调制算法对SLD控制输入进行调制，计算出对可变凸轮相位机构的控制输入，根据凸轮相位、发动机转速、油压和油温，设定振幅设定值。
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公开(公告)号：CN1624358A
公开(公告)日：2005-06-08
申请号：CN200410095585.6
申请日：2004-12-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F16H61/2807 , Y10T74/19251 , Y10T477/60
Abstract: 本发明提供一种变速器的控制装置。通过迅速补偿因在选择动作时发生的机械干扰所受的干扰，可在短时间内完成选择动作。在选择控制器中配备的自适应干扰监测器(57)针对选择控制器的各控制周期，算出选择机构(40)的模型式的干扰成分项(c1_s1)。滑动模式控制器(55)的等效控制输入算出部(44)使用自适应干扰监测器(57)所算出的干扰成分项(c1_s1)算出等效控制输入(Ueq_s1)，使用加法器(45)将由到达则输入算出部(43)算出的到达则输入(Urch_s1)和等效控制输入(Ueq_s1)进行加法运算，算出对选择机构(40)的选择用电动机的外加电压的控制值(Vs1)。
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公开(公告)号：CN1573172A
公开(公告)日：2005-02-02
申请号：CN200410038611.1
申请日：2004-04-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G05B13/04 , F02D31/002 , F02D41/1401 , F02D41/1403 , F02D2041/001 , F16D48/066 , F16D2500/1024 , F16D2500/10412 , F16D2500/1045 , F16D2500/3026 , F16D2500/30806 , F16D2500/3108 , F16D2500/31426 , F16D2500/3144 , F16D2500/50293 , F16D2500/5102 , F16D2500/70404 , F16D2500/7041 , F16D2500/7042 , F16D2500/70454 , F16D2500/70462 , F16D2500/70631 , F16D2500/7087 , F16H61/0213 , F16H61/08 , G05B5/01 , G05B13/0255 , G05B13/026 , G05B2219/41214 , G05B2219/41333 , G05B2219/41432
Abstract: 一种设备的控制装置，控制器(10)具有：干扰预测器(11)，基于对应于离合器行程(Pcl)预测的释放弹簧(4)的抵抗力和补偿弹簧(7)的辅助力，计算出干扰预测值(Dest)；适应干扰观测器(12)，从干扰预测值(Dest)、马达外加电压(Vin)及离合器行程(Pcl)，计算出干扰推定值(cl)；以及滑动模态控制器(13)，基于离合器行程(Pcl)、干扰预测值(Dest)、及干扰推定值(cl)，通过利用滑动模态控制而决定马达外加电压(Vin)，从而通过使离合器行程(Pcl)跟踪离合器行程目标值的控制，来决定马达外加电压(Vin)。因此，该设备的控制装置，针对急剧变化的干扰而提高补偿能力。
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