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公开(公告)号：CN205630628U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620285265.5
申请日：2016-04-08
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本实用新型涉及一种双舵机控制的机械臂，属于智能机器人技术领域。本实用新型包括双舵机动力装置、机械臂限位装置、机械后臂、前臂、转向连接关节、前臂功能部件、连杆传动装置；所述机械臂的整体通过双舵机动力装置和机械限位装置上的螺纹连接安装在机器人上；机械臂限位装置安装在机械后臂上，前臂通过安装在机械后臂上的转向连接关节连接机械后臂，双舵机动力装置通过摇杆分别和机械臂限位装置与连杆传动装置的一端连接，连杆传动装置的另一端通过销连接安装在转向连接关节上，前臂功能部件与转向连接关节连接。本实用新型结构精巧，适用性强；双舵机控制，控制方便，可靠性高；结构复杂度适中，成本较低；功能部件可根据需求更换。
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公开(公告)号：CN205920684U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620356906.1
申请日：2016-04-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型涉及一种齿轮范成仪的传动机构，包括锥齿轮Ⅰ，锥齿轮Ⅰ一端设有手摇转盘，另一端与锥齿轮Ⅱ啮合，锥齿轮Ⅱ上同轴固定不完全齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ，不完全齿轮Ⅰ与齿轮Ⅰ外啮合，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅲ外啮合，齿轮Ⅲ和不完全齿轮Ⅱ同轴固定，不完全齿轮Ⅱ与横向导板外啮合，齿轮Ⅰ上设置有滑轨和定轨。本实用新型结构简单、传动精确、效率高，能够避免做实验的过程中，需要反复多次移动横向导板，在移动过程中容易造成移动距离过大或过小而需要多次调整才能达到需要的移动距离的问题。
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公开(公告)号：CN205647336U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620014936.4
申请日：2016-01-08
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H02P29/10
Abstract: 本实用新型涉及一种离心转子测速反馈装置，属于旋转机械测速技术领域。本实用新型包括底座、弓形拉杆、弹簧、弓形离心体、电阻片、滑动臂Ⅰ、滑动臂Ⅱ、月牙形连杆、轴承；底座上开设有环形阶梯槽，电阻片安装在底座中部，月牙形连杆安置在底座内，弓形离心体安装在底座上，弓形拉杆安装在弓形离心体上，滑动臂Ⅰ、滑动臂Ⅱ分别安装在电阻片上并与月牙形连杆连接。本实用新型受环境影响小，稳定性好；结构简单、易于控制；能实现高精度测速和调速功能，节约成本；能够用于不同型号的主机配备不同型号的转子上以满足不同要求，适用范围广；容易制造、实用性强。
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公开(公告)号：CN205706947U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620392544.1
申请日：2016-05-04
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种消防机器人步足装置，属于消防探测设备技术领域。本实用新型包括脚趾、液压杆、步进电机Ⅰ，大腿、组合电机支撑座、步进电机Ⅱ、步进电机Ⅲ、弹簧、脚部连接件、传感器、脚趾连接杆Ⅰ、脚趾连接杆Ⅱ、弹簧固定柱、小腿、固定柱Ⅰ、固定柱Ⅱ、固定柱Ⅲ；大腿一端安装在步进电机Ⅱ上，步进电机Ⅰ安装在小腿的步进电机安装位上，小腿与脚部连接件连接，大腿另一端安装在步进电机Ⅰ上，液压杆一端安装在脚趾上，另一端与脚部连接件连接。本实用新型步足仿生设计，行走灵活，可利用其独特的脚底传感器给脚趾作出运动反馈；能吸收复杂路面运动过程产生的震动，能有效避开复杂路面的状况；容易制造、实用性强、易于推广。
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公开(公告)号：CN205481147U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620274056.0
申请日：2016-04-01
Applicant: 昆明理工大学
Inventor： 王梦盈
IPC: F24B1/191
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控环保炉，包括炉子主体、控制盒与有害气体探测器，所述控制盒设置在炉子主体上，所述控制盒通过无线网络连接有移动客户端，所述炉子主体内设置有保温层，所述炉子主体上端设置有出气口，所述有害气体探测器安装在出气口上，所述炉子主体内设置有炉膛，所述炉膛上设置有透气孔，所述炉子主体下端设置有出灰口，所述出灰口下端设置有接灰板，通过控制盒很好的利用连接无线网络与手机上的移动客户端连接，可以实现遥控炉子的开关，保温层有效的保存了热量，避免温度发散，通过透气孔能增大空气与煤球的接触，提高燃烧效率，避免了灰尘污染环境，排出的气体通过有害气体传感器检测，保证了使用者的安全，值得推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205817886U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620253207.4
申请日：2016-03-30
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25J15/02
Abstract: 本实用新型涉及一种仿生抓取机械手的传动机构，属于机器人操作技术领域。本实用新型包括大圆柱齿轮、小指控制凸轮、无名指控制凸轮、小圆柱齿轮、大锥齿轮、小锥齿轮、输入轴、摆杆、摆杆轴、限位块Ⅰ、齿轮轴、限位块Ⅱ、食指控制凸轮、大拇指控制凸轮、限位块Ⅲ、中指控制凸轮、限位块Ⅳ、限位块Ⅴ和限位块Ⅵ。本实用新型结构简单，传动精确，能够提高抓取效率，减小控制难度；凸轮间相对角度可调，可以针对不同的具体操作目标设置凸轮角度以适应不同的工作要求；传动机构上的各部件均可替换，能够有效节约成本。
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公开(公告)号：CN205943306U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620356909.5
申请日：2016-04-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型涉及一种齿轮范成仪的绘齿机构，本实用新型包括绘齿笔、托盘、齿条压板。绘齿笔由三段笔杆插接而成，笔杆连接处设有弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ，绘齿笔中部通过支撑柱Ⅰ固定在托盘上，绘齿笔一端设有笔尖，笔尖上设有轴承；齿条压板包括齿条和面板，齿条上设置有轴承滑槽，面板上设置有对称的板面槽口Ⅰ和板面槽口Ⅱ。本实用新型实现了其他齿轮范成仪所不能完成的绘齿功能，改善了手工绘齿定位偏差问题，能够吸引同学更多注意力集中在绘齿过程。
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公开(公告)号：CN205706948U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620392553.0
申请日：2016-05-04
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/032 , A62C31/00
Abstract: 本实用新型涉及一种消防机器人，属于消防探测设备技术领域。本实用新型包括消防水枪、水箱Ⅰ、水箱Ⅱ、底盘、步足；水箱Ⅰ、水箱Ⅱ分别安装在底盘上，消防水枪安装在水箱Ⅰ上，步足安装在底盘周部。本实用新型消防机器人可利用其独特的脚底传感器给脚趾作出运动反馈，能有效避开行走过程因燃烧产生的高空坠落物，可提高消防作业的安全性；高压消防水枪枪头出口扫射面积大，可利用高压消防水枪对消防人员无法到达的着火点附近实施有效灭火，省时省力，安全可靠；高压水枪采用二级泵加压，能够使水泵压力更大，灭火更加有效；可减少主体的重量，还方便安装和拆卸，方便易损部件的更换；便于实施作业。
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公开(公告)号：CN205639516U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620014941.5
申请日：2016-01-08
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F16H33/08 , F16H33/14 , F16H1/32 , F16H1/36 , F16H57/029
Abstract: 本实用新型涉及一种无极变速减速器，属于机械工程技术领域。本实用新型包括轮系、储能装置、传动装置、主控板、转速传感器、箱体、主轴、箱盖；箱盖安装在箱体上，主轴安装在箱体内，轮系安装在主轴一端位于箱体内，传动装置安装在箱体内位于轮系侧部，储能装置安装在主轴另一端位于传动装置一侧，主控板一端连接传动装置，另一端通过转速传感器与轮系连接。本实用新型采用电磁离合器控制流入输出盘的能量控制输出盘的转速，结构紧凑，设备体积小，能有效的节约空间，易于推广应用；该装置可在输入转速不稳定的情况下实现恒转速输出，对于对输出转速要求的环境下，可降低对输入动力的要求；通过单片机或者PLC等控制输出盘转速，可实现任意设定输出盘转速。
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公开(公告)号：CN205632704U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620285267.4
申请日：2016-04-08
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/108 , B62D55/14
Abstract: 本实用新型涉及一种二级减震三角履带，属于机械创新技术领域。本实用新型包括主动轮、三角支架、二级减震装置、导向轮、一级减震承重轮装置、主支架、一级减震张紧轮装置和履带；所述主动轮安装在三角支架上，三角支架紧固安装在主支架上，导向轮通过轴承安装在主支架前端，一级减震张紧轮装置安装在主支架后端，一级减震承重轮装置安装在主支架中部，履带张紧安装在主动轮、导向轮、一级减震承重轮装置和一级减震张紧轮装置上，二级减震装置安装在主支架上。本实用新型可适应多种复杂路面，适用范围广；两次减震可起到良好的减震效果；三角形履带减小主动轮动力损耗，驱动力强。
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