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公开(公告)号：CN112464734A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011215119.2
申请日：2020-11-04
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的四足动物行走运动特征自动识别方法，属于计算机视觉及图像处理研究技术领域。本发明从侧面获取四足动物行走视频，并用视频帧分解技术得到各帧四足动物行走图像；基于深度学习DeeplabV3+语义分割模型提取运动目标；在此基础之上，结合四足动物行走步态及其时空特性分析，以目标体轮廓中心点—边界距离曲线为基础实现运动角点的检测及匹配。本发明能准确获取四足动物行走时的运动轮廓中心、运动方向、运动角点、步态周期、步态频率、步态顺序、步幅、角点摆动角、运动速度等运动特征参数。解决了计算机对四足动物行走运动特征参数的自动识别问题。
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公开(公告)号：CN108730676B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810243376.3
申请日：2018-03-23
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于管道检测的球形机器人，可以携带相关传感器进入复杂的管道内代替人工作业，属于管道检测机器人技术领域，本发明机器人包括左半球、中间连接件、右半球和控制部件；所述左半球通过中间连接件与右半球连接，所述左半球与右半球的结构相同，且左半球与右半球关于中间连接件对称，所述中间连接件上设有控制部件，本发明具有结构简单紧凑、在管道内部运动灵活，运动模型简单、与管道内部接触截面积小的优点，且本发明内部驱动方式采用双齿轮齿条进行驱动，两个齿轮与固定在球壳内表面的两个内齿圈精确啮合，避免了常规球形机器人采用轮子在球内壁滚动容易打滑的缺点，具有传动比准确、速度控制精确的优点。
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公开(公告)号：CN110726720A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911083057.1
申请日：2019-11-07
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种饮用矿泉水悬浮物检测方法，本发明利用计算机视觉技术，对所测瓶装矿泉水进行图像采集和分析，利用图像分析算法对水中的悬浮物颗粒进行目标识别、数量统计以及尺寸范围检测，具有较高的准确性，本发明方法从定性和定量两个方面对瓶装矿泉水中是否存在悬浮物颗粒进行检测，悬浮物颗粒数量统计准确，悬浮物颗粒的尺寸检测最大误差0.28mm，最大相对误差6.8%，具有较高的精确度。
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公开(公告)号：CN105372263B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510917713.9
申请日：2015-12-14
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01N21/954 , G01J5/10
Abstract: 一种电涡流加热式管道缺陷红外成像检测装置及检测方法，属于无损检测领域。本装置由感应加热单元、图像采集单元、图像处理单元组成。感应加热单元的涡流加热探头对被测埋地管道进行非接触式局部微加热，埋地管道就会产生电涡流使管壁发热，向外辐射红外线，红外热像仪在红外激光笔的辅助下对准被测管道并进行图像采集，采集所得图像通过图像传输接口将图像信息传输给计算机，在计算机上处理后，标定出被子测管道是否有缺陷及缺陷的形状和实际大小。本发明由国家自然科学基金项目(51365019)资助完成，可与管道检测机器人配合使用，用于对钢结构埋地管道的实时在线检测。
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公开(公告)号：CN105372263A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510917713.9
申请日：2015-12-14
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01N21/954 , G01J5/10
Abstract: 一种电涡流加热式管道缺陷红外成像检测装置及检测方法，属于无损检测领域。本装置由感应加热单元、图像采集单元、图像处理单元组成。感应加热单元的涡流加热探头对被测埋地管道进行非接触式局部微加热，埋地管道就会产生电涡流使管壁发热，向外辐射红外线，红外热像仪在红外激光笔的辅助下对准被测管道并进行图像采集，采集所得图像通过图像传输接口将图像信息传输给计算机，在计算机上处理后，标定出被子测管道是否有缺陷及缺陷的形状和实际大小。本发明由国家自然科学基金项目(51365019)资助完成，可与管道检测机器人配合使用，用于对钢结构埋地管道的实时在线检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101697451A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910095080.2
申请日：2009-10-23
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H02M3/24
Abstract: 本发明提供了一种用于电磁生物效应的线性可调高压直流电源，由低压、高压两部分及连接两部分的高频低压变压器组成，低压部分包括由依次连接的时钟源电路、电压调节电路、缓冲器电路、放大电路、高频功率输出电路组成的高频功率模块、显示模块和大功率直流电源；高压部分包括倍压电路和与之连接的高压输出电路，高频低压变压器的初、次级分别与高频功率输出电路的输出端和倍压电路的输入端连接。本直流电源输出的电压线性连续可调，其线性度与稳定性都优于常规高压直流电源，因采用高频低压变压器和使用常规器件，绝缘等级要求用电压等级较低，安全性更好。方便维护，节约成本，在发生故障时易更换，且不会产生对电网造成影响的谐波。
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公开(公告)号：CN101630327A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910094834.2
申请日：2009-08-14
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种面向主题网络爬虫系统设计方法，该方法基于“最佳优先搜索策略”，主要包括以下步骤：(1)建立主题词库；(2)对爬取网页进行过滤，剔除主题相关度较低的网页(小于设定的阈值)；(3)计算网页重要程度，确定网页的访问顺序；(4)建立4个URL队列：待分析的URL队列Waiting queue、正在分析的URL队列Running queue、分析完成的URL队列Completed queue、错误或抛弃的URL队列Exceptions queue。通过本发明所述设计方法，大大减少了爬虫的工作量，提高了爬行结果的准确率和全面率。
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公开(公告)号：CN114995479A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210673604.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的四足机器人虚拟模型控制器的参数控制方法，具体控制方法如下：步骤(1)：建立四足机器人数学模型：计算四足机器人的正运动学模型；步骤(2)：步态生成：在摆线轨迹进行优化，得到约束优化后的摆线轨迹；步骤(3)：虚拟模型控制器的设计：建立四足机器人的虚拟模型控制；步骤(4)：深度强化学习算法的结合：选择和设计状态空间、动作空间与奖励函数；步骤(5)：虚拟样机模型的训练仿真；本发明利用深度强化学习强大的探索能力，找到最佳的控制器参数，降低了控制器参数的设置难度；本发明提高了传统虚拟模型控制器的控制精度，并且具备一定的抗干扰性能，控制器依然可以精确控制四足机器人的运动。
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公开(公告)号：CN114913598A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210488385.5
申请日：2022-05-06
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06V40/20 , G06V40/10 , G06V40/16 , G06V20/64 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的吸烟行为识别方法，属于计算机视觉技术领域。首先对输入的视频检测人体关键点，定义了判断人是否存在吸烟行为的特征。然后根据关键点的特征对是否存在疑似吸烟姿态进行判断，对视频中符合疑似吸烟姿态的视频帧进行提取，达到吸烟行为识别的初检。在初步筛查出疑似吸烟姿态帧后，定义吸烟感兴趣区域，基于RetinaFace人脸检测算法识别人脸和人脸关键点，并利用人脸检测结果建立吸烟感兴趣区域提取方法。在上述提取到的吸烟感兴趣区域的基础上，采用YOLOv5对感兴趣区域的烟支进行检测，达到吸烟行为识别的目的。本发明兼顾了现有吸烟识别方法的优点，避免了单一利用烟支检测实现吸烟识别时由于烟支太小导致准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN109142377A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810999685.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种饮用矿泉水水质检测装置，包括传送带Ⅰ、LED光源、传送带Ⅱ、斜坡、检测箱、摄像头、电动门Ⅰ、控制器、电动门Ⅱ、活动挡板，本装置能够适用于工业生产线上、并且能够用视觉传感器等硬件平台对饮用矿泉水进行检测，本发明检测装置能够采集到水充分摇匀后的图像，并对其进行分析处理，可将干净的水与混有杂质的水所得到的图像进行对比，从而分析出水中杂质颗粒度，进一步得出所测矿泉水是否含有固体漂浮物，是否符合标准的结论，本发明装置可实现流水线工作，适用于日常饮用矿泉水在出厂前是否含有固体漂浮物的检测，节约财力物力，有效提高工作效率，经济实用，操作简单。
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