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公开(公告)号：CN117456030A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311412138.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于变换学习的多切片并行磁共振成像快速重构方法，属于磁共振成像技术领域。本发明基于多切片低秩张量完成模型(Multi‑slice Hankel Tensor Completion,MS‑HTC)，结合联合稀疏变换学习(Joint Transform Learning,JTL)正则项，提出一种多切片并行磁共振成像快速重构模型，命名为FMS‑JTLHTC。所提出的方法利用交替方向乘子法(Alternating Direction Method of Multipliers，ADMM)进行求解，然后引入快速迭代阈值法(Fast Iterative Shrinkage‑Thresholding Algorithm,FISTA)加快收敛，并使用图形处理器(Graphics Processing Unit,GPU)对算法进行加速。实验比较了MS‑HTC算法，实验结果表明，FMS‑JTLHTC算法重构出的图像有更好的重构质量，并且重构速度提升了15倍。
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公开(公告)号：CN115169012A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210942008.4
申请日：2022-08-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于伪谱法的储能式有轨电车速度优化方法，包括以下步骤：步骤1：建立储能式有轨电车在城市道路中基于场景的环境模型；步骤2：建立储能式有轨电车的运动学模型；步骤3：储能式有轨电车以行驶过程中的总能耗最小为优化目标，建立模型约束；步骤4：储能式有轨电车通过伪谱法优化牵引力和制动力输出，进一步优化自身的速度轨迹，保证在绿灯相位下高效的通过十字交叉路口，实现行驶过程中的总能耗最小。本发明面向于城市里储能式有轨电车与机动车共用红绿灯的情况，考虑了红绿灯对储能式有轨电车运行状态的影响。优化了储能式有轨电车的速度轨迹和牵引力以及制动力使其在不停车的前提下顺畅通过交叉口，达到降低总能耗的目的。
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公开(公告)号：CN117576904A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311536276.7
申请日：2023-11-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开一种由智能网联车辆引导其它车辆高效通过红绿灯的方法，属于智能网联汽车车路协同技术领域。本发明首先建立由不同智能等级车辆构成异质交通流并对不同类型车辆的跟车情况进行分析，通过概率论计算出各种跟车情况的概率；计算出当前绿灯相位内可通过的最大对列长度，并对队列中各智能网联车辆与头车的距离相比较，若该距离大于最大对列长度则把当前智能网联车辆划分为下一队列的头车，不断循环将异质交通流划分为多个队列，同一队列的车辆将在同一相位内通过红绿灯。该方法只需要获取智能网联车辆的行驶信息即可进行队列划分，并能保证同一队列的车辆高效、稳定通过红绿灯，能为城市场景下交通拥堵治理提供新的思路。
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公开(公告)号：CN115083164A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210733253.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种面向混合交通流的信号交叉口双层优化方法,包括以下步骤：步骤1：建立包括由自动驾驶车辆和人为驾驶车辆组成的混合交通流的信号交叉口场景，将信号交叉口场景划分为自由行驶区、观察区、控制区和交汇区，制定对应的行驶规则，并把自动驾驶车辆的状态分为四种状态，四种状态分别为非受控、计算、受控和重新计算，面向于混合交通流，提供了一种面向混合交通流下信号交叉口的双层优化方法，包括对交叉口信号灯的信号配时参数和车辆轨迹进行优化。
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公开(公告)号：CN108730676A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810243376.3
申请日：2018-03-23
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于管道检测的球形机器人，可以携带相关传感器进入复杂的管道内代替人工作业，属于管道检测机器人技术领域，本发明机器人包括左半球、中间连接件、右半球和控制部件；所述左半球通过中间连接件与右半球连接，所述左半球与右半球的结构相同，且左半球与右半球关于中间连接件对称，所述中间连接件上设有控制部件，本发明具有结构简单紧凑、在管道内部运动灵活，运动模型简单、与管道内部接触截面积小的优点，且本发明内部驱动方式采用双齿轮齿条进行驱动，两个齿轮与固定在球壳内表面的两个内齿圈精确啮合，避免了常规球形机器人采用轮子在球内壁滚动容易打滑的缺点，具有传动比准确、速度控制精确的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117408845A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311431297.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06Q50/20 , G06F40/279 , G06F40/30 , G06F18/23213 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N5/022
Abstract: 本申请是关于一种基于知识图谱的人群定位方法。该基于知识图谱的人群定位方法包括：通过预先训练好的用户画像构建模型对员工信息数据进行训练处理，构建员工画像；将员工群体按岗位特征分配到各岗位子集内，对岗位子集内的员工画像通过K‑means算法进行群体聚类划分，得到未掌握知识相似群体。本申请提供的方案，能够通过用户画像构建模型构建员工画像，通过聚类算法进行培训人群划分，快速精准定位薄弱知识点培训人群，提高员工培训效率。
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公开(公告)号：CN117576904B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311536276.7
申请日：2023-11-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开一种由智能网联车辆引导其它车辆高效通过红绿灯的方法，属于智能网联汽车车路协同技术领域。本发明首先建立由不同智能等级车辆构成异质交通流并对不同类型车辆的跟车情况进行分析，通过概率论计算出各种跟车情况的概率；计算出当前绿灯相位内可通过的最大对列长度，并对队列中各智能网联车辆与头车的距离相比较，若该距离大于最大对列长度则把当前智能网联车辆划分为下一队列的头车，不断循环将异质交通流划分为多个队列，同一队列的车辆将在同一相位内通过红绿灯。该方法只需要获取智能网联车辆的行驶信息即可进行队列划分，并能保证同一队列的车辆高效、稳定通过红绿灯，能为城市场景下交通拥堵治理提供新的思路。
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公开(公告)号：CN113025678A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110433285.8
申请日：2021-04-22
Applicant: 昆明理工大学
IPC: C12P21/06 , C07K1/36 , C07K1/34 , C07K1/16 , C07K17/02 , C12N11/14 , G01N30/02 , G01N30/06 , G01N30/14 , G01N30/88 , A23L33/18 , A61K38/01 , A61P3/10
Abstract: 本发明公开了一种筛选抑制α‑淀粉酶活性降血糖肽的方法，属于生物活性肽的制备纯化领域。本发明利用磁性固定化α‑淀粉酶的磁分离结合高效液相色谱技术，快速富集和分离纯化茶籽粕蛋白水解抑制α‑淀粉酶活性降血糖肽；本发明采用磁性固定化α‑淀粉酶富集抑制α‑淀粉酶活性降血糖肽，具有特异性好、快速高效的优点，磁性酶可重复利用，为定量检测降血糖肽提供了另一种技术支持；成本低、操作简单，具有很强的实用性；增加了降血糖活性肽新来源，实现了副产物的充分利用，在开发具有降血糖活性的功能食品方面具有很大的潜力。
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公开(公告)号：CN108730676B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810243376.3
申请日：2018-03-23
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于管道检测的球形机器人，可以携带相关传感器进入复杂的管道内代替人工作业，属于管道检测机器人技术领域，本发明机器人包括左半球、中间连接件、右半球和控制部件；所述左半球通过中间连接件与右半球连接，所述左半球与右半球的结构相同，且左半球与右半球关于中间连接件对称，所述中间连接件上设有控制部件，本发明具有结构简单紧凑、在管道内部运动灵活，运动模型简单、与管道内部接触截面积小的优点，且本发明内部驱动方式采用双齿轮齿条进行驱动，两个齿轮与固定在球壳内表面的两个内齿圈精确啮合，避免了常规球形机器人采用轮子在球内壁滚动容易打滑的缺点，具有传动比准确、速度控制精确的优点。
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