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公开(公告)号:CN105074230B
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:CN201480011957.4
申请日:2014-09-01
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/22 , E02F9/2242 , E02F9/2267 , E02F9/2278 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/042 , F15B11/17 , F15B2211/20561 , F15B2211/20576 , F15B2211/27 , F15B2211/3059 , F15B2211/7135
Abstract: 本发明提供能够提高多个单杆式液压缸的操作性的液压驱动装置。本发明具备:第一以及第三液压泵(12、14)和动臂缸(1)经由切换阀(43a、45a)连接成闭回路状的闭回路(A);具备第二以及第四液压泵(13、15)和切换从第二以及第四液压泵(13、15)流出的工作油的供给目的地的切换阀(44a、46a)的多个开回路(E、F);以及与切换阀(44a、46a)的工作油流出的一侧连接,并与闭回路(A)连接的连结管路(301)。
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公开(公告)号:CN106062289A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201580011150.5
申请日:2015-03-13
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/22 , E02F3/32 , E02F9/2228 , E02F9/2264 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B7/006 , F15B11/17 , F15B21/14 , F15B2211/20546 , F15B2211/20569 , F15B2211/20576 , F15B2211/27 , F15B2211/30595 , F15B2211/613 , F15B2211/7135 , F15B2211/7142 , F15B2211/785
Abstract: 本发明提供一种在具备闭回路泵与开回路泵的构成中,能够使闭回路泵以及开回路泵各自的泵动作稳定,能够提高闭回路泵以及开回路泵的搭载性的作业机械。本发明具备将闭回路泵(12)与起重臂缸(1)连接为环状的闭回路(A)以及具有使工作油从工作油油箱(25)流入流出的开回路泵(13)和能够将工作油导入闭回路(A)的连接流路(305a~305d)的开回路(E),闭回路泵(12)设置得比开回路泵(13)更靠上方。
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公开(公告)号:CN105074230A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201480011957.4
申请日:2014-09-01
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/22 , E02F9/2242 , E02F9/2267 , E02F9/2278 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/042 , F15B11/17 , F15B2211/20561 , F15B2211/20576 , F15B2211/27 , F15B2211/3059 , F15B2211/7135
Abstract: 本发明提供能够提高多个单杆式液压缸的操作性的液压驱动装置。本发明具备:第一以及第三液压泵(12、14)和动臂缸(1)经由切换阀(43a、45a)连接成闭回路状的闭回路(A);具备第二以及第四液压泵(13、15)和切换从第二以及第四液压泵(13、15)流出的工作油的供给目的地的切换阀(44a、46a)的多个开回路(E、F);以及与切换阀(44a、46a)的工作油流出的一侧连接,并与闭回路(A)连接的连结管路(301)。
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公开(公告)号:CN111788398B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN201980016476.5
申请日:2019-08-05
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供能够降低养护次数的作业机械的液压驱动装置。控制器(20)通过打开第1开闭阀(25a),关闭第2开闭阀(25b),将第1方向切换阀(30a)切换至第1位置(A),将第2方向切换阀(30b)切换至第3位置(C),而将来自液压泵(1a)的液压油从第1开闭阀经由第1方向切换阀向执行机构(5a)供给,并在判断为第1开闭阀的历史信息满足规定条件的情况下,通过关闭第1开闭阀,打开第2开闭阀,将第1方向切换阀切换至第2位置(B),将第2方向切换阀切换至第4位置(D),而将来自液压泵的液压油从第2开闭阀经由第2方向切换阀向执行机构供给。例如,控制器在第1开闭阀的工作次数达到了第1规定值的情况下判断为满足规定条件。
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公开(公告)号:CN114258462A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202080058880.1
申请日:2020-08-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种在行驶动作中驱动单杆液压缸的复合动作时不损害行驶操作性的工程机械。液压挖掘机具备控制器,该控制器根据行驶用操作杆以及作业用操作杆的操作,控制闭路泵的排出方向以及排出流量,并且对行驶用切换阀以及辅助用切换阀进行开闭从而控制开路泵的排出流量,在操作了所述行驶用操作杆的情况下,无论有无所述作业用操作杆的操作,所述控制器都将所述辅助用切换阀保持在关闭位置。
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公开(公告)号:CN112639298A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202080004924.2
申请日:2020-02-18
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明在某个致动器通过来自多个泵的排出油进行驱动的状态下,在操作员无意地对其他致动器的操作杆进行了微操作的情况下,能够防止该致动器的速度降低而降低作业速度。因此,作为成为复合死区的边界的复合死区线,控制器(41)以随着操作杆装置(12、13)的操作杆(12L、13L)的一方向的操作量增加而拓宽与操作杆的另一方向的操作量对应的复合死区的宽度的方式,设定成为复合死区的边界的复合死区线,且在操作杆的一方向的操作量处于复合死区的范围内的状态下向另一方向对操作杆进行操作,在该操作量超过复合死区线时,以使致动器的要求流量从零增加的方式对另一方向的操作量进行校正。
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公开(公告)号:CN112204197A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN201980034170.2
申请日:2019-05-20
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明提供建筑机械。该建筑机械搭载有将由两台发动机驱动的多个液压泵分别选择性地连接于多个液压致动器中的任意一个的液压闭路系统,能够维持作业效率并使各发动机小型化。控制器(80)具有致动器/发动机分配运算器(F6),该致动器/发动机分配运算器(F6)在将未与液压致动器(1)、(3)、(5)、(7)中的任意一个连接的闭路泵与任意一个液压致动器连接时,在左发动机(9a)的预期最大负荷大于右发动机9b的预期最大负荷的情况下,将由所述右发动机驱动的闭路泵分配给所述一个液压致动器,在所述右发动机的预期最大负荷大于所述左发动机的预期最大负荷的情况下,将由所述左发动机驱动的闭路泵分配给所述一个液压致动器。
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公开(公告)号:CN112154271A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN201980033960.9
申请日:2019-05-20
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/02 , E02F9/22 , F15B11/028 , F15B11/17
Abstract: 本发明的课题在于提供一种无论操作员的操作内容和液压致动器的负荷状态如何都能够抑制发动机的加载减速的工程机械。控制器(50)具有:要求转矩推定部(50c),其基于第一液压致动器(1)的要求速度和所述第一液压致动器的负荷压力,推定所述第一液压泵对发动机(9)要求的转矩即要求转矩;要求速度限制部(50d),其在所述要求转矩的变化率即要求转矩变化率超过预定的变化率的情况下,限制所述要求速度使得所述要求转矩变化率成为所述预定的变化率以下;指令运算部(50e),其基于被所述要求速度限制部限制的所述第一液压致动器的要求速度,运算所述第一液压泵的排出流量。
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公开(公告)号:CN110177952B
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201780083159.6
申请日:2017-11-07
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/044 , E02F9/20 , F15B11/02 , F15B11/024 , F15B11/08
Abstract: 建设机械包括:两倾转型液压泵(2);液压缸(1),具有盖室(1e)和杆室(1f);第一流路(11),连接液压泵(2)和盖室(1e);第二流路(12),连接液压泵(2)和杆室(1f);排出流路(16),从第一流路(11)分支;排出阀(32),设置在排出流路(16)上,控制工作油从盖室(1e)向排出流路(16)排出的流量;操作装置(54),指示液压缸(1)的动作;以及控制装置(56)。在退缩方向作用负载的状态下的液压缸(1)的拉入动作中在操作装置(54)的操作量处于微操作区域内的情况下,控制装置(56)以使从盖室(1e)排出的工作油的至少一部分向排出流路(16)排出的方式控制液压泵(2)和排出阀(32)。由此,能够提高在退缩方向作用了负载的状态下的液压缸的拉入动作的微操作时的操作性。
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公开(公告)号:CN108779790B
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201780016676.1
申请日:2017-06-26
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种不降低作业速度地在作业中能实时检测剩余流量控制阀的打开并固定的建筑机械。该建筑机械具备:剩余流量控制阀控制部,其在检测到操作杆装置的操作量信号的操作开始时,对剩余流量控制阀输出闭指令;泵泄放控制部,其对开式回路泵的调整器输出泄放流量指令;辅助阀控制部,其对辅助阀持续输出之前的闭指令;固定检测判定部,其比较压力信号与预先设定的阈值,若压力信号低于阈值则判定为剩余流量控制阀打开并固定,若压力信号超过阈值则判定为剩余流量控制阀正常;以及停止信号生成部,输入固定判定信号,在打开并固定的情况下向辅助阀控制部输出维持辅助阀关闭状态的控制信号,在正常的情况下向辅助阀控制部输出使辅助阀进行打开动作的控制信号。
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